双控制端车辆的控制端选择电路及双控制端车辆的制作方法

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及了一种双控制端车辆的控制端选择电路和包含该控制端选择电路的双控制端车辆。

背景技术：

1、随着全球变暖问题越来越受关注，碳中和已成为一种新的趋势。新能源车辆也随之越来越受到重视。与此同时，为了解决城市交通拥堵等问题，多编组双向行驶式的新能源电车应运而生。

2、多编组双向行驶式新能源电车既可以满足城市交通中小型运量需求，解决道路拥堵问题，又能适应现有城市地面道路要求，可直接行驶在公共地面道路上，与其他道路车辆共用路权。但是由于新能源电车的多编组、车身长、载重量大等特点，其无法像普通汽车、商用车一样直接掉头，故多编组新源能电车多是设计成两头驾驶室，从而可以实现双向驾驶。

3、多编组新能源电车采用双向可驾驶设计。在电车运行时，只能授权一个驾驶室可以操作车辆，不能随意变更驾驶室占有权限。若在电车行驶过程中，驾驶室占有信号发生变化，则造成车辆无法判断方向，车辆失控而发生道路事故。

4、为了解决现有技术存在的上述问题，本领域亟需一种车辆控制技术，用于在车辆处于行驶状态时保持控制端占有状态不变，以保障行车安全；并在车辆处于停止状态时允许切换控制端，以方便多编组车辆改变行驶方向。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

2、为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的一方面提供了一种双控制端车辆的控制端选择电路，包括：第一控制端占有电路，包括第一近端占有继电器、第一近端触点、第一远端触点，以及配置于第二控制端的第二远端占有继电器，其中，该第一近端触点响应于该第一近端占有继电器的通电而闭合，向该第二远端占有继电器供电以断开该第二控制端占的第二控制端占有电路，该第一远端触点响应于该第二控制端的第一远端占有继电器的通电而断开该第一控制端占有电路；以及第一控制端保持电路，包括控制器、第一车速继电器以及第一车速触点，其中，该控制器根据该车辆的速度向该第一车速继电器供电，控制该第一车速触点闭合以向该第一近端占有继电器供电，从而保持该第一控制端占有电路导通。

3、在一实施例中，上述控制端选择电路还包括：第二控制端占有电路，包括第二近端占有继电器、第二近端触点、第二远端触点，以及配置于第一控制端的第一远端占有继电器，其中，该第二近端触点响应于该第二近端占有继电器的通电而闭合，向该第一远端占有继电器供电以断开该第一控制端占有电路，该第二远端触点响应于该第二远端占有继电器的通电而断开该第二控制端占有电路；以及第二控制端保持电路，包括该控制器、第二车速继电器以及第二车速触点，其中，该控制器根据该车辆的速度向该第二车速继电器供电，控制该第二车速触点闭合以向该第二近端占有继电器供电，从而保持该第二控制端占有电路导通。

4、在一实施例中，上述控制端选择电路中的该第一控制端占有电路还包括第一电源及第一占有开关，其中，该第一电源、该第一占有开关、该第一远端触点及该第一近端占有继电器电性连接，以构成第一近端占有回路，其中，响应于该第一远端占有继电器的通电，该第一远端触点断开该第一近端占有回路，该第一电源、该第一占有开关、该第一远端触点、该第一近端触点及该第二远端占有继电器电性连接，以构成第一远端隔离回路，其中，响应于该第一占有开关、该第一远端触点及该第一近端触点的闭合，该第二远端占有继电器通电以断开该第二控制端的第二近端占有回路。

5、在一实施例中，上述控制端选择电路中的该控制器被配置为：获取该车辆的车速数据，并监测该第一占有开关的输出信号；以及响应于该车辆的车速大于预设的速度阈值，而该输出信号发生变化，根据该输出信号向该第一控制端提供占有信号丢失的提示信息或占有信号冲突的提示信息。

6、在一实施例中，上述控制端选择电路中的该控制器还被配置为：监测该第二控制端的第二占有开关的输出信号；以及响应于该第一占有开关及该第二占有开关的输出信号均有效，分别向该第一控制端及该第二控制端提供占有信号冲突的提示信息。

7、在一实施例中，上述控制端选择电路中的该控制器被配置为：获取该车辆的车速数据；响应于该车辆的车速大于预设的速度阈值，不向该第一车速继电器供电以闭合该第一车速触点，该第一近端占有继电器经由闭合的该第一车速触点获取供电，以保持该第一控制端占有电路导通；以及响应于该车辆的车速小于或等于预设的速度阈值，向该第一车速继电器供电以断开该第一车速触点，阻断该第一近端占有继电器获取供电的回路，以保持该第一控制端占有电路断开。

8、在一实施例中，上述控制端选择电路中的该第一控制端保持电路还包括第三近端触点，其中，该第三近端触点响应于该第一近端占有继电器的通电而闭合，该第一近端占有继电器经由闭合的该第一车速触点及闭合的该第三近端触点获取供电，以保持该第一控制端占有电路导通，该第三近端触点响应于该第一近端占有继电器的断电而断开，阻断该第一近端占有继电器获取供电的回路，以保持该第一控制端占有电路断开。

9、在一实施例中，上述控制端选择电路中的该第一控制端保持电路还包括第二电源，其中，响应于该车辆的上电，该第二电源经由闭合的该第一车速触点及闭合的该第三近端触点，向该第一近端占有继电器供电，以保持该第一控制端占有电路导通，响应于该车辆的下电，该第二电源停止供电，以保持该第一控制端占有电路断开。

10、为了解决上述问题，本发明的另一方面还提供了一种双控制端车辆，包括：第一驾驶室，配置有如上述任一项的控制端选择电路的第一控制端占有电路及第一控制端保持电路；以及第二驾驶室，配置有如上述任一项的控制端选择电路的第二控制端占有电路及第二控制端保持电路。

11、在一实施中，上述双控制端车辆包括轨道车辆、虚拟轨道车辆及无轨道车辆，其中，该轨道车辆包括火车、地铁和/或磁悬浮列车，该虚拟轨道车辆包括在公共路面沿虚拟轨道循迹行驶的多编组车辆，该无轨道车辆包括在公共路面由司机人工操控的多编组车辆。

12、综上，本发明提供了一种双控制端车辆的控制端选择电路及包含该控制端选择电路的双控制端车辆。通过采用上述双控制端车辆的控制端选择电路，本发明能够在车辆处于行驶状态时，保持控制端占有状态不变，以保障行车安全；并在车辆处于停止状态时允许切换控制端，以方便多编组车辆改变行驶方向。

技术特征：

1.一种双控制端车辆的控制端选择电路，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的控制端选择电路，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的控制端选择电路，其特征在于，所述第一控制端占有电路还包括第一电源及第一占有开关，其中，

4.如权利要求3所述的控制端选择电路，其特征在于，所述控制器被配置为：

5.如权利要求4所述的控制端选择电路，其特征在于，所述控制器还被配置为：

6.如权利要求1或4所述的控制端选择电路，其特征在于，所述控制器被配置为：

7.如权利要求6所述的控制端选择电路，其特征在于，所述第一控制端保持电路还包括第三近端触点，其中，

8.如权利要求7所述的控制端选择电路，其特征在于，所述第一控制端保持电路还包括第二电源，其中，

9.一种双控制端车辆，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的双控制端车辆，其特征在于，所述双控制端车辆包括轨道车辆、虚拟轨道车辆及无轨道车辆，其中，

技术总结
本发明提供了一种双控制端车辆的控制端选择电路和双控制端车辆。该控制端选择电路包括：第一控制端占有电路，包括第一近端占有继电器、第一近端触点、第一远端触点，以及配置于第二控制端的第二远端占有继电器，其中，第一近端触点响应于第一近端占有继电器的通电而闭合，向第二远端占有继电器供电以断开第二控制端占的第二控制端占有电路，第一远端触点响应于第二控制端的第一远端占有继电器的通电而断开第一控制端占有电路；以及第一控制端保持电路，包括控制器、第一车速继电器以及第一车速触点，其中，控制器根据车辆的速度向第一车速继电器供电，控制第一车速触点闭合以向第一近端占有继电器供电，从而保持第一控制端占有电路导通。

技术研发人员：董其爱,罗煌,肖磊,粟爱军,邹斌,刘雄伟,陈中玉
受保护的技术使用者：湖南中车智行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12