井下服务车液压驱动系统的制作方法

1.本系统涉及矿山井下无轨车辆传动系统技术领域，特别涉及井下服务车的静液压传动系统。


背景技术：

2.井下服务车主要运用于矿山井下辅助作业，工作条件极其恶劣。目前服务车大多采用发动机连接变矩器、变速箱，变速箱通过传动轴连接前后桥实现动力传递。该传动模式需要驾驶员根据复杂路况频繁换挡操作，驾驶不便、易疲劳。
3.目前个别厂家井下无轨设备开始采用液压驱动系统，其多采用发动机
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液压泵
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液压马达
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减速器
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车桥
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轮胎或者采用发动机
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液压泵
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液压阀
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多个液压马达
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轮胎，前者采用减速器输出动力通过传动轴与前后桥相连实现动力传递，后者采用液压泵驱动多个与轮胎相连的液压马达实现动力传递，名称为“液压驱动系统”(文献号为cn106536252 a)的专利文献，其公开就的技术内容包括利用第1油压马达12和第2油压马达22分别向左右驱动轮2、3中的彼此不同的驱动轮传递发动机4的动力。
4.这两种传动系统均零部件多，结构复杂且维护不便。


技术实现要素：

5.为避免以上传动系统给车辆带来的负面影响，本实用新型的目的是提供一种传动环节部件少、传动效率高及工况适应性强的井下服务车液压驱传动系统。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种井下服务车液压驱动系统，包括发动机的动力输出轴连接到液压变量泵，液压变量泵的压力油经由液压胶管连接至液压变量马达，其特征在于：发动机的动力输出轴经由连接盘连接到液压变量泵，液压变量马达为前后两个输出端且两输出端分别连接至前车桥、后车桥上的前传动轴、后传动轴，前传动轴、后传动轴两端分别连接前、后车轮。
7.上述技术方案中，发动机首先驱动液压变量泵，液压变量泵将液压油输送到液压变量马达，液压变量马达的转子上连接有前、后两个转子轴构成前、后两个扭矩输出端，该前、后两个扭矩输出端分别连接并驱动前车桥、后车桥上的前传动轴、后传动轴，进而驱动前传动轴、后传动轴两端的设置车轮实现车辆行驶。本实用新型的有益效果是传动系统传动结构简单，实现动力传递并兼具全时四轮驱动，该系统操控性能好，路面通过性强，可靠性高。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图；
9.图2是图1的俯视图。
具体实施方式
10.下面结合附图，对本实用新型进行详细的描述。
11.结合图1、2，一种井下服务车液压驱动系统，包括发动机10的动力输出轴连接到液压变量泵30，液压变量泵30的压力油经由液压胶管40连接至液压变量马达50，发动机10的动力输出轴经由连接盘20连接到液压变量泵30，液压变量马达50为前、后两个输出端且两了输出端分别连接至前车桥60、后车桥70上的前桥轴61、后桥轴71，前桥轴61、后桥轴71两端分别连接前、后车轮62、72。
12.更为优选的方案是液压变量马达50前、后两个输出端分别连接车长方向布置的前、后传动轴63、73的一端且两个前、后传动轴73、74的另一端分别连接至前车桥60、后车桥70上的前桥轴61、后桥轴71。
13.上述方案中，液压变量泵30进、出口通过液压胶管与油箱相连，发动机10在工作时通过连接盘20驱动液压变量泵30工作，将机械能转换成液压能；液压变量泵30工作油口通过液压管路40与变量马达50的工作油口相连，变量马达50将从液压变量泵30传递而来的液压能转换成机械能输出。变量马达50前输出端经由前传动轴63、前车桥60、前桥轴61至前轮62，变量马达50后输出端经由后传动轴73、后车桥70、后桥轴71至后轮72，实现车车辆的动力传递。
14.油门踏板角度为液压变量泵30的压力油经由液压胶管40连接至液压变量马达50排量控制器。车辆在行驶过程中控制器通过监测车辆行驶速度和油门踏板角度来改变变量泵30和变量马达50的排量，实现不同动力输出。通过控制按钮或方向盘改变变量泵的斜盘角度实现车辆的方向改变。


技术特征：
1.一种井下服务车液压驱动系统，包括发动机(10)的动力输出轴连接到液压变量泵(30)，液压变量泵(30)的压力油经由液压胶管(40)连接至液压变量马达(50)，其特征在于：发动机(10)的动力输出轴经由连接盘(20)连接到液压变量泵(30)，液压变量马达(50)为前后两个输出端且两了输出端分别连接至前车桥(60)、后车桥(70)上的前桥轴(61)、后桥轴(71)，前桥轴(61)、后桥轴(71)两端分别连接前、后车轮(62、72)。2.根据权利要求1所述的井下服务车液压驱动系统，其特征在于：液压变量马达(50)前、后两个输出端分别连接车长方向布置的前、后传动轴(73、74)的一端且两了前、后传动轴(73、74)的另一端分别连接至前车桥(60)、后车桥(70)上的前桥轴(61)、后桥轴(71)。3.根据权利要求1所述的井下服务车液压驱动系统，其特征在于：油门踏板角度为液压变量泵(30)的压力油经由液压胶管(40)连接至液压变量马达(50)排量控制器。

技术总结
本实用新型提供一种井下服务车液压驱动系统，包括发动机的动力输出轴连接到液压变量泵，液压变量泵的压力油经由液压胶管连接至液压变量马达，其特征在于：发动机的动力输出轴经由连接盘连接到液压变量泵，液压变量马达为前后两个输出端且两输出端分别连接至前车桥、后车桥上的前传动轴、后传动轴，前传动轴、后传动轴两端分别连接前、后车轮。发动机首先驱动液压变量泵，液压变量泵将液压油输送到液压变量马达，液压变量马达的转子上连接有前、后两个转子轴构成前、后两个扭矩输出端，该前、后两个扭矩输出端分别连接并驱动前车桥、后车桥上的前传动轴、后传动轴，进而驱动前传动轴、后传动轴两端的设置车轮实现车辆行驶。动轴两端的设置车轮实现车辆行驶。动轴两端的设置车轮实现车辆行驶。


技术研发人员：徐智 佘千根 胡智君 卓义 张勇 余勇 徐魏超 陈建 段俊
受保护的技术使用者：安徽铜冠机械股份有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/12/17