一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车的制作方法

1.本实用新型涉及水陆两栖运输车技术领域，尤其涉及一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车。


背景技术：

2.现有水陆两栖运输车的主体结构由中间舟体、两侧舟等组成，其中，两侧舟在道路行驶工况下，叠放于中间舟驾驶室后侧区域甲板面以上空间，车辆入水前，将两侧舟在陆地或岸滩上展开至中间舟两侧，展开后的两侧舟甲板面与中间舟甲板面平齐，车辆入水后，货物移载至展开后的舟体上，进行水上运输等作业。
3.然而，现有水陆两栖运输车的结构和物资转移模式，不适合方舱类模块化物资的两栖运输，由此，急需解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
6.一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，包括中间舟体、设置于中间舟体上的前舱、后舱，所述中间舟体上安装有自装卸装置，所述自装卸装置包括2个自装卸组件，所述自装卸组件包括吊机固定座、第一吊臂、第二吊臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸，所述吊机固定座固定于所述中间舟体上，所述第一吊臂的一端铰接于所述吊机固定座的第一端，且所述第一吊臂的另一端与所述第二吊臂的一端铰接连接，所述第二吊臂的另一端安装有起重链条，所述起重链条的末端安装有吊钩，所述吊机固定座的第二端与第一驱动油缸铰接连接，所述第一驱动油缸的输出端与所述第一吊臂铰接连接，所述第二驱动油缸铰接连接于所述第一吊臂的一端，且所述第二驱动油缸的输出端与所述第二吊臂的中间处铰接连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，还包括有多个辅助支腿，所述辅助支腿包括撑杆及撑盘，至少一个辅助支腿的撑杆下端连接有螺纹杆，对应的，该辅助支腿的撑盘上开设有螺纹连接孔。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述的辅助支腿为4个，所述的4个辅助支腿呈矩形分布。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述吊机固定座通过两端的固定轴与所述中间舟体固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述的2个自装卸组件呈一前一后布置。
11.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型去掉了两侧舟，通过增设自装卸装置实现方舱类模块化物资的两栖运输，大大提高了装卸效率，结构简单、易于实现。
附图说明
12.图1为一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车的结构示意图；
13.图2为自装卸组件的结构示意图。
14.图中：
15.1、中间舟体；2、前舱；3、后舱；4、自装卸组件；5、辅助支腿；6、吊机固定座；7、第一吊臂；8、第二吊臂；9、第一驱动油缸；10、第二驱动油缸；11、起重链条；12、撑杆；13、撑盘；14、螺纹杆。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
17.请参照图1及图2所示，图1为一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车的结构示意图；图2为自装卸组件的结构示意图。
18.于本实施例中，一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，包括中间舟体1、设置于中间舟体1上的前舱2、后舱3，所述中间舟体1上安装有自装卸装置，所述自装卸装置包括2个自装卸组件4，所述的2个自装卸组件4呈一前一后布置，所述自装卸组件4包括吊机固定座6、第一吊臂7、第二吊臂8、第一驱动油缸9、第二驱动油缸10，所述吊机固定座6固定于所述中间舟体1上，所述第一吊臂7的一端铰接于所述吊机固定座6的第一端，且所述第一吊臂7的另一端与所述第二吊臂8的一端铰接连接，所述第二吊臂8的另一端安装有起重链条11，所述起重链条11的末端安装有吊钩，所述吊机固定座6的第二端与第一驱动油缸9铰接连接，所述第一驱动油缸9的输出端与所述第一吊臂7铰接连接，所述第二驱动油缸10铰接连接于所述第一吊臂7的一端，且所述第二驱动油缸10的输出端与所述第二吊臂8的中间处铰接连接。
19.具体的，本实施例中，还包括有4个辅助支腿5，所述的4个辅助支腿5呈矩形分布，所述辅助支腿5包括撑杆12及撑盘13，4个辅助支腿5中有一个辅助支腿5的撑杆12下端连接有螺纹杆14，对应的，该辅助支腿5的撑盘13上开设有螺纹连接孔，通过调整含螺纹杆14的辅助支腿5的高度以校正各辅助支腿5的受力不平衡，所有辅助支腿5共同作用的工况下，可在方舱装卸时提供整车的稳定性。
20.具体的，本实施例中，所述吊机固定座6通过两端的固定轴与所述中间舟体1固定连接。
21.当第一驱动油缸9动作时，第一吊臂7在第一驱动油缸9的带动下向外侧翻转，同时，第二吊臂8和第二驱动油缸10随第一吊臂7一起转动；当第二驱动油缸10动作时，第二吊臂8向外翻转；相反，第一驱动油缸9回缩时，第一吊臂7往内侧收起，第二驱动油缸10回缩时，第二吊臂8往第一吊臂7方向收起；2个自装卸组件4可单独操作动作，也可同时操作，同时操作时可实现2个自装卸组件4的同步，便于方舱的装卸操作。
22.工作时，先将水陆两栖运输车停靠在方舱的一侧处，四个辅助支腿5完全支承，自装卸组件4的吊钩分别钩挂于方舱左右底角件的侧孔，自装卸装置启动，将方舱起吊至水陆两栖运输车上，并安装固定；卸货时，先使四个辅助支腿5完全支承，然后将自装卸组件4的吊钩分别钩挂于方舱左右底角件的侧孔，松开方舱锁紧机构，在自装卸装置的作用下将方
舱起吊至地面即可。
23.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。


技术特征：
1.一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，包括中间舟体、设置于中间舟体上的前舱、后舱，其特征在于：所述中间舟体上安装有自装卸装置，所述自装卸装置包括2个自装卸组件，所述自装卸组件包括吊机固定座、第一吊臂、第二吊臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸，所述吊机固定座固定于所述中间舟体上，所述第一吊臂的一端铰接于所述吊机固定座的第一端，且所述第一吊臂的另一端与所述第二吊臂的一端铰接连接，所述第二吊臂的另一端安装有起重链条，所述起重链条的末端安装有吊钩，所述吊机固定座的第二端与第一驱动油缸铰接连接，所述第一驱动油缸的输出端与所述第一吊臂铰接连接，所述第二驱动油缸铰接连接于所述第一吊臂的一端，且所述第二驱动油缸的输出端与所述第二吊臂的中间处铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，其特征在于：还包括有多个辅助支腿，所述辅助支腿包括撑杆及撑盘，至少一个辅助支腿的撑杆下端连接有螺纹杆，对应的，该辅助支腿的撑盘上开设有螺纹连接孔。3.根据权利要求2所述的一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，其特征在于：所述的辅助支腿为4个，所述的4个辅助支腿呈矩形分布。4.根据权利要求1所述的一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，其特征在于：所述吊机固定座通过两端的固定轴与所述中间舟体固定连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，其特征在于：所述的2个自装卸组件呈一前一后布置。

技术总结
本实用新型公开一种具有自装卸功能的水陆两栖运输车，包括中间舟体、设置于中间舟体上的前舱、后舱，中间舟体上安装有自装卸装置，自装卸装置包括2个自装卸组件，自装卸组件包括吊机固定座、第一吊臂、第二吊臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸，吊机固定座固定于中间舟体上，第一吊臂的一端铰接于吊机固定座的第一端，第一吊臂的另一端与第二吊臂的一端铰接连接，吊机固定座的第二端与第一驱动油缸铰接连接，第一驱动油缸的输出端与第一吊臂铰接连接，第二驱动油缸铰接连接于第一吊臂的一端，第二驱动油缸的输出端与第二吊臂的中间处铰接连接。本实用新型去掉了两侧舟，通过增设自装卸装置实现方舱类模块化物资的两栖运输，大大提高了装卸效率。大提高了装卸效率。大提高了装卸效率。


技术研发人员：谭文辉 黄明泉 宋晓敏 王加存 吕志强
受保护的技术使用者：江阴戎辉机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2022/1/11