一种电驱湿喷台车设备的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种电驱湿喷台车设备。


背景技术：

2.随着国家对工程建设领域提出并逐步推广的机械化换人，自动化减人条例的实施，我国铁路、公路软弱围岩隧道施工中，湿喷台车是重要的初期支护设备，已逐步取代传统的干喷设备。湿喷台车是工程中一种常用的工程机械，具有自行走功能，并能够将湿式混凝土拌合料喷射到工作面上，用于对岩石、砖墙、钢筋结构及木质模板等结构表面衬砌支护。为了满足自行走和喷射作业的基本功能，湿喷台车通常配备有发动机(如柴油机)和电动机，由发动机驱动底盘行驶系动作实现前进和后退，由电动机带动液压传动系统实现混凝土喷射作业。即，现有湿喷台车利用两套相对独立的动力系统分别实现自行走和喷射作业功能。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.目前国内外的湿喷台车行走驱动均为发动机作为动力驱动设备行驶，施工则采用外接电网进行驱动。发动机的能量消耗大，环境污染大、噪音大，设备施工前后辅助时间长等缺点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电驱湿喷台车设备，解决了背景技术中所提出能量消耗大、环境污染大，噪音大和设备施工前后辅助时间长的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱湿喷台车设备，包括机架，所述机架的下端设置有行走驱动系统，所述机架的后端设置有泵送，所述机架的上端设置有驾驶室，所述驾驶室的背面设置有电控系统，所述电控系统的一侧设置有空压机，所述电控系统的后端设置有液压系统，所述液压系统的后端设置有辅助系统，所述液压系统的一侧设置有臂架系统。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述行走驱动系统主要由电池、控制器、行走电机、变速箱、传动轴、驱动桥、轮胎、充电桩组成。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述控制器主要由电池控制器、辅驱控制器、整机控制器、行走电机控制器组成。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述泵送主要由电池、控制器、液压电机、液压泵和泵送机构组成。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述电池通过控制器与行走电机存在电性连接，所述行走电机与驱动变速箱存在电性连接，所述变速箱通过传动轴与驱动桥转动连接，所述充电桩通过控制器与电池存在电性连接。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述泵送主要包括电机、液压泵组、泵送机构、
泵管和喷嘴，所述泵送通过控制器与电池存在电性连接。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述辅助系统主要包括辅助泵和辅助电机，所述辅助系统通过控制器与电池存在电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电驱湿喷台车设备，具备以下有益效果：
14.1、该一种电驱湿喷台车设备，通过设置电机、行走电机、控制系统和泵送，改进后的湿喷台车设备在使用过程中，采用的是电池作为能源，驱动电机作为行走动力，该系统设备布局方便且紧凑，运行平稳，安全可靠，能耗低、噪音小、无污染，大大减少了施工环境的影响；
15.2、该一种电驱湿喷台车设备，通过设置夹壁系统、泵送和空压机，在设备的使用过程中，通过采用电能作为主要的驱动动力，设备的驱动力较大，能够在不同路况的道路上使用，湿喷车内部的操作系统简单，新手容易上手，操作简单且方便，使用效果较好。
附图说明
16.图1为本实用新型电驱湿喷台车设备结构示意图；
17.图2为本实用新型电驱湿喷台车设备俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型电驱湿喷台车设备侧视结构示意图；
19.图4为电动驱动行走控制系统示意图。
20.图中：1、机架；2、行走驱动系统；3、泵送；4、臂架系统；5、液压系统；6、电控系统；7、驾驶室；8、空压机；9、辅助系统；10、电池；11、电池控制器；12、辅驱控制器；13、行走电机控制器；14、行走电机；15、变速箱；16、传动轴；17、驱动桥；18、轮胎；19、充电桩；20、辅助电机；21、辅助泵。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实施方案中：一种电驱湿喷台车设备，包括机架1，机架1的下端设置有行走驱动系统2，用于驱动设备的行走，机架1的后端设置有泵送3，用于输送混凝土，机架1的上端设置有驾驶室7，驾驶室7的背面设置有电控系统6，电控系统6的一侧设置有空压机8，电控系统6的后端设置有液压系统5，用于控制设备的臂架长度和角度，液压系统5的后端设置有辅助系统9，液压系统5的一侧设置有臂架系统4。
23.本实施例中，行走驱动系统2主要由电池10、控制器、行走电机14、变速箱15、传动轴16、驱动桥17、轮胎18、充电桩19组成，主要采用电池10作为设备的驱动动力，无污染且噪音小；控制器主要由电池控制器11、辅驱控制器12、整机控制器、行走电机控制器13组成，系统设备布局方便且紧凑，运行平稳；泵送3主要由电池10、控制器、液压电机、液压泵和泵送机构组成，采用电控输送混凝土，安全可靠；电池10通过控制器与行走电机14存在电性连接，行走电机14与变速箱15存在电性连接，变速箱15通过传动轴16与驱动桥17转动连接，充电桩19通过控制器与电池10存在电性连接，设备运行平稳；泵送3主要包括电机、液压泵组、
泵送机构、泵管和喷嘴，泵送3通过控制器与电池10存在电性连接，实现输送混凝土的作用；辅助系统9主要包括辅助泵21和辅助电机20，辅助系统9通过控制器与电池10存在电性连接，动力强，能耗低。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：设备运行过程中，电池10作为动力来源，通过控制器进行调整输出所需的电压和电流驱动行走电机14，行走电机14作为动力设备驱动变速箱15，变速箱15将动力通过传动轴16分别传递到前后驱动桥17，在通过轮胎18旋转驱动设备移动，充电桩19通过控制器向电池10进行充电；泵送3驱动及控制，电池10作为动力来源，通过控制器进行调整输出所需的电压和电流驱动电机，电机驱动泵送3的液压泵组提供液压动力控制泵送机构，泵送机构将混凝土通过泵管将混凝土输出到喷嘴。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电驱湿喷台车设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的下端设置有行走驱动系统（2），所述机架（1）的后端设置有泵送（3），所述机架（1）的上端设置有驾驶室（7），所述驾驶室（7）的背面设置有电控系统（6），所述电控系统（6）的一侧设置有空压机（8），所述电控系统（6）的后端设置有液压系统（5），所述液压系统（5）的后端设置有辅助系统（9），所述液压系统（5）的一侧设置有臂架系统（4）。2.根据权利要求1所述的一种电驱湿喷台车设备，其特征在于：所述行走驱动系统（2）主要由电池（10）、控制器、行走电机（14）、变速箱（15）、传动轴（16）、驱动桥（17）、轮胎（18）、充电桩（19）组成。3.根据权利要求2所述的一种电驱湿喷台车设备，其特征在于：所述控制器主要由电池控制器（11）、辅驱控制器（12）、整机控制器、行走电机控制器（13）组成。4.根据权利要求1所述的一种电驱湿喷台车设备，其特征在于；所述泵送（3）主要由电池（10）、控制器、液压电机、液压泵和泵送机构组成。5.根据权利要求2所述的一种电驱湿喷台车设备，其特征在于：所述电池（10）通过控制器与行走电机（14）存在电性连接，所述行走电机（14）与变速箱（15）存在电性连接，所述变速箱（15）通过传动轴（16）与驱动桥（17）转动连接，所述充电桩（19）通过控制器与电池（10）存在电性连接。6.根据权利要求1所述的一种电驱湿喷台车设备，其特征在于：所述泵送（3）主要包括电机、液压泵组、泵送机构、泵管和喷嘴，所述泵送（3）通过控制器与电池（10）存在电性连接。7.根据权利要求1所述的一种电驱湿喷台车设备，其特征在于：所述辅助系统（9）主要包括辅助泵（21）和辅助电机（20），所述辅助系统（9）通过控制器与电池（10）存在电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电驱湿喷台车设备，包括机架（1），所述机架（1）的下端设置有行走驱动系统（2），所述机架（1）的后端设置有泵送（3），所述机架（1）的上端设置有驾驶室（7），所述驾驶室（7）的背面设置有电控系统（6），所述电控系统（6）的一侧设置有空压机（8），所述电控系统（6）的后端设置有液压系统（5））。该一种电驱湿喷台车设备通过设置电机、行走电机（14）、控制系统和泵送（3），改进后的采用的是电池（10）作为能源，驱动电机作为行走动力，该系统设备布局方便且紧凑，运行平稳，安全可靠，能耗低、噪音小、无污染，同时设备的使用时操作简单，且使用效果较好。果较好。果较好。


技术研发人员：杨燕国 徐乐 洪良 杜川 徐定平 张林
受保护的技术使用者：四川新筑智能工程装备制造有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/1/11