一种全自动洗车机的洗轮机构的制作方法

1.本实用新型属于洗车机的制造技术，具体涉及一种全自动洗车机的洗轮机构。


背景技术：

2.洗车机是为车辆提供清洁的工具，全自动洗车机采用微电脑进行控制，结合洗车程序实现自动化。现有的洗车设备，不管是隧道洗车机还是龙门洗车机，一般都是在机架上均根据不同的车体部位设置模块化的洗车机构。
3.在现有的洗车机上，对于车轮的清洁较多数的采用直接冲洗，其清洁效果的不高，且因为车轮位于车辆的下方，不同品牌的车辆大小规格不一致，导致有限的空间内需要起到清洁的同时也避免车轮的清洁机构对车体造成损伤。


技术实现要素：

4.实用新型目的：针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动洗车机的洗轮机构，实现简单结构的方式对车轮起到自适应的清洁。
5.技术方案：一种全自动洗车机的洗轮机构，包括该洗轮机构的控制模块，该机构包括机架及位于机架上可伸缩的安装部，所述安装部沿机架上设置的轨道槽移动，且机架和安装部之间设有伸缩控制杆控制二者的相对位移，所述安装部的端部侧板上设有洗轮电机，所述的洗轮电机与洗轮刷连接进行对车轮的清洗；所述的洗轮机构还设有光电感应开关，所述光电感应开关根据车轮的遮挡情况判断脉冲步数，进而在控制模块的控制下实现安装部的进程调节。
6.进一步的，所述的控制模块包括plc控制器，所述的plc控制器控制伸缩控制杆及洗轮电机，通过交流接触器控制洗轮电机的正反转及工作时间。其中，所述伸缩控制杆包括为液压式、气动式及电动式的控制方式，由plc控制器其伸缩长度。
7.进一步的，所述安装部上的滑动槽套装在轨道槽外侧，沿轨道槽滑动。
8.更进一步的，所述安装部上滑动槽的侧壁固定有滚轮，所述滚轮在轨道槽内行走，且滚轮的上下边缘与轨道槽的上下侧壁贴合。
9.本实用新型中，所述安装部的一端设有缓冲部，所述缓冲部在伸缩控制杆控制安装部复位的过程中提供伸缩控制杆阻尼作用，且防止安装部与机架发生碰撞。
10.有益效果：与现有技术相比，本实用新型对于车轮的清洁机构结构简单，采用模块化的安装方式，通过机架可安装与各类的洗车设备上；另外，本实用新型对于机架和安装部之间采用了伸缩控制杆进行驱动，且配合有轨道槽及滚轮等机构，使得安装部的移动更加的平稳，在plc的控制下更加的精准，滚轮与轨道槽、滑动槽的配合也避免安装部移动到机架端部发生的坍塌及接触部位的损伤。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是实施例中机架结构的俯视图；
13.图3是实施例中机架结构的正视图；
14.图4是实施例中机架结构的仰视图；
15.图5是实施例中机架结构的侧视图；
16.图6是实施例中安装部结构的正视图；
17.图7是实施例中安装部结构的侧视图。
具体实施方式
18.为了详细的说明本实用新型公开的技术方案，下面结合说明书附图及实施例做进一步的表述。
19.本实用新型所提供的是一种全自动洗车机的洗轮机构，适用于安装设置在各类洗车机上对于车轮部位进行清洁。具体结构如图1-图7所示。
20.具体的说，结合图1，本实用新型所述的洗轮机构采用机架1和安装部2的组合结构，机架1用于将洗轮机构安装固定在洗车机上，安装部2用于安装配置用于洗轮的清洁刷及驱动组件。机架1的顶部设有轨道槽101，图1所示为优选方式，轨道槽101为凹槽型或者是“工”字型结构，以增加安装部2在上面滑动的稳定性，安装部2和机架1之间设有伸缩控制杆3，对于伸缩控制杆3的数量可根据洗车设备的大小及材质的重量进行增减，通过气动、液压式或电动式的伸缩杆实现对安装部2整体的驱动，控制安装部2在机架1上在图1所示的位置中向右水平移动，对应的是该洗轮机构在清洁的时候向车轮的一侧靠近，进而安装部2端面侧板上的洗轮电机4通过转动毛刷达到清洁的效果。
21.机架1上的轨道槽101确定了安装部2的移动路径，安装部2上设有对应的滑动槽201，滑动槽201内部一侧臂上固定有滚轮202，滚轮202位于轨道槽101上下边缘构成的槽内行走，且上下边缘正好贴合，此结构有效避免安装部2移动到图1所示的右侧时重力倾斜，进而会移动不顺畅，且安装部2的左侧具有向上翘起的趋势，进而会增加安装部2和机架1之间的损伤。
22.该洗轮机构在控制上，设有控制模块，用于控制伸缩控制杆3的工作及洗轮电机4的工作，为了安装部2的移动不超越行程控制，也避免过分接触车轮导致对于车辆的损伤，该洗轮机构设有一对光电感应开关，光电感应开关在靠近车轮时，根据车轮的遮挡情况判断脉冲步数，然后将信号传输至控制模块，根据设定的脉冲响应机制控制清洗不同轴距的车轮。控制模块包括plc控制器及必要的组成电路，包括电源驱动及现有技术中的自动化控制，在对于洗轮电机4的控制上，包括设置交流接触器控制洗轮电机4的正反转状态及工作时间，提高清洁效果。
23.进一步的指出，本实用新型中控制模块可采用plc控制器之外其他的处理模块作为电气设备的控制，包括mcu或单片机等作为替代。在根据不同的处理模块及伸缩控制杆3的配合完成安装部2的移动和洗轮电机4的控制即可，同时包括在手动干预的条件下控制洗轮电机4靠近车轮的距离。在伸缩控制杆3的驱动下，洗轮电机4完成车轮的清洁工作后需要复位，为避免安装部2和机架1发生碰撞，可设有缓冲部203。对于缓冲部203具有一定的形变量，在液压式的伸缩控制杆复位工作起到阻尼的效果，在距离初始位置越来越近时一定程度的降低移动速度，给伸缩控制杆3增加一定的阻力，进行实现缓冲。
24.在上述技术方案的基础上进一步的说明本实用新型的具体结构，如图2-图7所示。本实用新型所述的洗轮机构在于机架1和安装部2的配合组装实现移动的控制，为减轻整机重量，可采用框架的结构，也包括将机架1和洗车设备的整体支架相结合，通过轨道槽及设置行走机构实现。
25.本实用新型适用于设置在隧道洗车机及龙门机，本领域技术人员可根据实际的洗车设备进行装配，设置于机架与车轮对应的高度处，根据隧道机在洗车时需要跟随的特点进行调整在整体框架的安装位置及待装位的空间即可。


技术特征：
1.一种全自动洗车机的洗轮机构，包括该洗轮机构的控制模块，其特征在于：该机构包括机架(1)及位于机架上可移动的安装部(2)，所述安装部(2)沿机架(1)上设置的轨道槽(101)移动，且机架(1)和安装部(2)之间设有伸缩控制杆(3)控制二者的相对位移，所述安装部(2)的端部侧板上设有洗轮电机(4)，洗轮电机(4)与洗轮刷连接后进行对车轮的清洗；所述的洗轮机构还设有光电感应开关，所述光电感应开关根据车轮的遮挡情况判断脉冲步数，进而在控制模块的控制下实现安装部(2)的进程调节。2.根据权利要求1所述的全自动洗车机的洗轮机构，其特征在于：所述的控制模块包括plc控制器，所述的plc控制器控制伸缩控制杆(3)及洗轮电机(4)，通过交流接触器控制洗轮电机(4)的正反转及工作时间。3.根据权利要求2所述的全自动洗车机的洗轮机构，其特征在于：所述的伸缩控制杆(3)包括为液压式、气动式及电动式的控制方式，由plc控制器其伸缩长度。4.根据权利要求1所述的全自动洗车机的洗轮机构，其特征在于：所述安装部(2)上的滑动槽(201)套装在轨道槽(101)外侧，沿轨道槽(101)滑动。5.根据权利要求4所述的全自动洗车机的洗轮机构，其特征在于：所述安装部(2)上滑动槽(201)的侧壁固定有滚轮(202)，所述滚轮(202)在轨道槽(101)内行走，且滚轮(202)的上下边缘与轨道槽(101)的上下侧壁贴合。6.根据权利要求1所述的全自动洗车机的洗轮机构，其特征在于：所述安装部(2)的一端设有缓冲部(203)，所述缓冲部(203)在伸缩控制杆(3)控制安装部(2)复位的过程中提供伸缩控制杆(3)阻尼作用，且防止安装部(2)与机架(1)发生碰撞。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动洗车机的洗轮机构，该机构安装与洗车机上用于清洁车轮部位，包括机架及位于机架上可移动的安装部，所述安装部的端部侧板设有洗轮电机，洗轮电机的转轴上连接清洁毛刷进行对车轮的清洗，安装部沿机架顶部的轨道槽，且在伸缩控制杆的驱动下进行水平移动。本实用新型所述的洗轮机构适用于不同类型的洗车机，且安装简单高效。且安装简单高效。且安装简单高效。


技术研发人员：赵玮 王辉
受保护的技术使用者：南京林顿自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/16