本公开涉及感测车辆负载，并且更具体地涉及使用倾斜角传感器在牵引式拖车悬架系统上进行负载感测。
背景技术：
1、大型牵引式拖车车辆设计成支撑重负载。例如，在牵引式拖车车辆中，货物包含在货物装卸区中。货物的重量被分配到车辆的底盘。重量及其分布可能会影响车辆的操作，使得监测悬架系统和其他部件的状态可以提供有价值的信息、增加安全性并且改进整体性能和可靠性。
2、在一些情况下，可以包括传感器以测量车辆负载。然而，在现有车辆上安装传感器可能是困难的。一些常规应用已经考虑使用应变传感器来测量车辆负载。然而，从校准和机械联接的角度来看，整合的应变传感器可能是复杂的。此外，传感器的安装可能会影响车辆的机械结构并且因此可能是不期望的。因此，需要改进的系统和技术来测量车辆负载而无需安装传感器和/或不会不利地影响车辆。
技术实现思路
1、鉴于上述需要，在至少一个方面，本主题技术涉及一种车辆负载感测系统，该车辆负载感测系统通过组合来自角度传感器的测量数据来确定车辆负载。与传统的负载感测设备相比，角度传感器易于安装并且例如可以使用简单夹具来附接到现有悬架系统，或者可以经由不会侵入和/或限制车辆的现有结构的其他安装方法来安装。负载感测系统组合来自多个传感器的数据和/或信息以针对车辆倾斜进行调整和/或基于组合数据来获得车辆负载的准确测量值。这对于牵引式拖车而言可以是特别有利的，其中了解总的车辆负载是重要的，并且车辆负载可以根据在给定时间的车辆货物而显著地改变。
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述第三角度传感器在横向方向上设置在所述第一角度传感器和所述第二角度传感器之间。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中：
5.根据权利要求1所述的车辆，其中：
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，针对倾斜而调整的所述测量负载对应于所述第一负载与所述第二负载之间的差异。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中：
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一角度传感器附接到与所述第一板簧相关联的第一钩环，并且所述第二角度传感器附接到与所述第二板簧相关联的第二钩环，所述车辆还包括：
9.一种计算悬架系统上的车辆负载的方法，所述悬架系统包括在第一车轮和第二车轮之间延伸的车轮轴、靠近所述第一车轮的第一板簧、以及靠近所述第二车轮的第二板簧，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一信息是所述第一测量角度的第一值并且所述第二信息是所述第二测量角度的第二值。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一信息是与所述第一测量角度相关联的第一负载并且所述第二信息是与所述第二测量角度相关联的第二负载。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一车辆负载对应于所述第一车轮上的负载，并且所述第二车辆负载对应于所述第二车轮上的负载。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一车辆负载至少部分地基于所述第一信息与所述第三信息之间的差异，并且所述第二车辆负载至少部分地基于所述第二信息与所述第三信息之间的差异。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，针对倾斜而调整的所述测量车辆负载是所述第一测量负载和所述第二测量负载的组合。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一传感器设置在所述第一板簧的第一端处，并且所述第二传感器设置在所述第二板簧的第一端处，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，还包括，其中，所述第一车辆负载至少部分地基于所述第一信息与所述第三信息之间的差异，并且所述第二车辆负载至少部分地基于所述第二信息与所述第四信息之间的差异。
18.一种车辆，包括：
19.根据权利要求18所述的车辆，其中，与所述悬架系统相关的所述部件是防倾杆。
20.根据权利要求18所述的车辆，其中，与所述悬架系统相关联的所述部件是与连接构件相关联的连杆，所述连接构件响应于所述车辆上的所述负载而压缩。