充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质与流程

本申请实施例涉及电动汽车行驶中充电，尤其涉及一种充电控制方法、一种充电控制系统、一种电子设备及一种可读存储介质。

背景技术：

1、电动汽车中动力电池的能量容量较小，用户使用过程中需要频繁给电动汽车充电，且受充电技术的制约，充电速度较慢，每次充电过程的等待时间较长。

2、随着自动驾驶技术的发展，行驶中充电的方案被提出。行驶中充电指：待充电车辆和充电车辆同向行驶并实现电能的传输，且待充电车辆在充电车辆前方负责控制两车行驶。然而，车辆在行驶过程中存在车控的响应时间，若待充电车辆和充电车辆之间的响应时间差距较大，则待充电车辆和充电车辆的电能传输效果不好。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种充电控制方法，通过向充电服务器发送包括待充电车辆的第一响应时间充电请求信息，充电服务器根据充电请求信息确定第二响应时间与第一响应时间大小匹配的可用充电车辆为目标充电车辆，待充电车辆与目标充电车辆行驶中充电。由于第二响应时间与第一响应时间大小匹配，因此待充电车辆和目标充电车辆行驶中充电并协同行驶过程中，待充电车辆和目标充电车辆可以更容易地保持在一个合理的距离范围内，提高了待充电车辆和充电车辆的电能传输效果。

2、将第二响应时间与第一响应时间的差值小于预设阈值的可用充电车辆确定为目标充电车辆。计算第一响应时间和第二响应时间的差值，计算简单，对算力要求更低，提高了确定目标充电车辆的速度。

3、将第一响应时间和第二响应时间中的最大值的十分之一确定为预设阈值。使第一响应时间和第二响应时间匹配，从而降低待充电车辆和目标充电车辆的距离控制难度。

4、由于第二响应时间和第一响应时间的大小越接近，待充电车辆和目标充电车辆的距离控制难度越低，因此第一响应时间与第二响应时间最接近时，待充电车辆和目标充电车辆的距离控制难度最低。

5、当确定的目标充电车辆包括两个以上时，可以从目标充电车辆中确定出最匹配的目标充电车辆，由最匹配的目标充电车辆为待充电车辆充电。将与待充电车辆距离最近，且位于本车导航路径上的目标充电车辆确定为最匹配的目标充电车辆，可以减少目标充电车辆与待充电车辆汇合过程所要经过的路程，节约能源和时间。

6、待充电车辆通过通信连接控制目标充电车辆行驶，可以使待充电车辆和目标充电车辆协同行驶，从而使待充电车辆和目标充电车辆的距离控制更加容易。

7、根据第一响应时间对目标充电车辆的响应时间进行修改，或者根据第二响应时间对待充电车辆的响应时间进行修改，经过修改，待充电车辆的响应时间和目标充电车辆的响应时间更加接近，使待充电车辆和目标充电车辆之间的距离控制难度更低。

8、第一方面，本申请提供了一种充电控制方法，应用于充电服务器，所述方法包括：

9、接收待充电车辆的充电请求信息；所述充电请求信息包括所述待充电车辆的第一响应时间，所述第一响应时间表征所述待充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；

10、响应于所述充电请求信息，获取至少一个可用充电车辆的第二响应时间；所述第二响应时间表征可用充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；

11、将第二响应时间与所述第一响应时间大小匹配的可用充电车辆确定为目标充电车辆；

12、控制所述目标充电车辆与所述待充电车辆行驶中充电。

13、第二方面，本申请提供了一种充电控制方法，应用于待充电车辆，所述方法包括：

14、向充电服务器发送充电请求信息；所述充电请求信息包括待充电车辆的第一响应时间，所述第一响应时间表征所述待充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；

15、接收所述充电服务器根据所述充电请求信息确定的目标充电车辆的标识信息；所述目标充电车辆的第二响应时间与所述第一响应时间大小匹配，所述第二响应时间表征所述目标充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；

16、根据所述标识信息与所述目标充电车辆行驶中充电。

17、第三方面，本申请提供了一种充电控制系统，包括充电服务器以及与所述充电服务器通信连接的待充电车辆和至少一个可用充电车辆，

18、所述待充电车辆，向充电服务器发送充电请求信息；所述充电请求信息包括待充电车辆的第一响应时间，所述第一响应时间表征所述待充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；

19、所述充电服务器，接收待充电车辆的充电请求信息；响应于所述充电请求信息，获取至少一个可用充电车辆的第二响应时间；所述第二响应时间表征所述可用充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；将第二响应时间与所述第一响应时间大小匹配的可用充电车辆确定为目标充电车辆；控制所述目标充电车辆与所述待充电车辆行驶中充电。

20、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现所述的方法。

21、第五方面，本申请提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现所述的方法。

技术特征：

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电服务器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第二响应时间与所述第一响应时间大小匹配的可用充电车辆确定为目标充电车辆，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将第二响应时间与所述第一响应时间的差值小于预设阈值的可用充电车辆确定为目标充电车辆，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述充电请求信息还包括本车导航路径；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第二响应时间与所述第一响应时间大小匹配的可用充电车辆确定为目标充电车辆，包括：

6.一种充电控制方法，其特征在于，应用于待充电车辆，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与所述目标充电车辆行驶中充电，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待充电车辆通过所述通信连接控制所述目标充电车辆行驶，包括：

9.一种充电控制系统，其特征在于，包括充电服务器以及与所述充电服务器通信连接的待充电车辆和至少一个可用充电车辆；

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5或6-8任一项所述的方法。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5或6-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及电动汽车行驶中充电技术领域，旨在解决待充电车辆和充电车辆电能传输效果不好的问题。充电控制方法应用于充电服务器，所述方法包括：接收待充电车辆的充电请求信息；所述充电请求信息包括所述待充电车辆的第一响应时间，所述第一响应时间表征所述待充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；响应于所述充电请求信息，获取至少一个可用充电车辆的第二响应时间；所述第二响应时间表征可用充电车辆接收行驶指令到执行完行驶指令的时间；将第二响应时间与所述第一响应时间大小匹配的可用充电车辆确定为目标充电车辆；控制所述目标充电车辆与所述待充电车辆行驶中充电。

技术研发人员：张楚雄
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14