混动车辆助力功率受限情况下的坡道助力提升控制的制作方法

本申请涉及一种用于混动车辆的坡道助力控制，具体是在混动车辆助力功率受限情况下执行的坡道助力提升控制方案。

背景技术：

1、混动车辆在较长的坡道上行驶时，电机助力需求更频繁，温升快会导致电机功率限制，以及易出现动力电池频繁冲放电，动力电池温升过快，从而导致助力输出功率受限的问题。如果在爬坡和坡道起步工况，功率受限或者助力失效，存在车辆溜车的安全隐患，尤其是车辆重载情况下。

2、现有混动车辆控制技术中，坡道工况下主要关注常规工况下的控制策略，鲜少涉及混动助力能力受限情况下的坡道安全辅助控制策略。

技术实现思路

1、本申请旨在提出一种混动车辆助力功率受限情况下的坡道助力提升控制方案，提高行车安全性。

2、为此，本申请提出了一种混动车辆助力功率受限情况下的坡道助力提升控制单元和方法，其中：

3、在驱动电机功率受限并且驱动电机相关电气部件的故障级别允许激活坡道助力提升的情况下，确定车辆在坡道上并处于需要提升电机助力的状态；

4、至少基于下述用于确定增益系数的参数计算相应的增益系数：驱动电机温度，车辆动力电池温度，动力电池soc，体现坡道坡度的信息；

5、在这些增益系数中取最小值，确定为扭矩增益系数；

6、基于驱动电机功率受限情况下的电机扭矩计算限值和所述扭矩增益系数确定驱动电机扭矩提升限值；

7、控制驱动电机输出扭矩临时提升到高于电机扭矩计算限值且等于或低于电机扭矩提升限值，由此执行电机助力提升操作。

8、本申请还提供了一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被处理器执行时实现本申请的坡道助力提升控制方法。

9、根据本申请，当混动车辆在坡道上并且助力功率、即扭矩受限时，能够临时将电机输出扭矩提升至受限扭矩之上，由此能够提升混动车辆坡道上的驾驶性能，尤其是有利于车辆起步和溜车状况，使得车辆能够在坡道上快速起步，以及避免、至少减轻溜车状况。本申请的方案有助于保证行车安全，同时避免电机和动力电池受损。

技术特征：

1.一种混动车辆助力功率受限情况下的坡道助力提升控制单元，配置成：

2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成基于下述用于判断状态的参数中的至少一些判断车辆坡道起步状态：

3.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成基于下述用于判断状态的参数中的至少一些判断车辆坡道溜车状态：

4.如权利要求1-3中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成：为每个用于确定增益系数的参数设置相应的查表或函数，并且基于每个用于确定增益系数的参数由相应的查表或函数确定相应的增益系数，每个相应的增益系数的取值范围为1.0～2.0；

5.如权利要求4所述的控制单元，其中，对于车辆坡道起步状态和车辆坡道溜车状态，所述控制单元中设置相同或不同的查表或函数。

6.如权利要求5所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成：对于车辆坡道起步状态，基于电机温度、动力电池温度、动力电池soc、以及基于坡道坡度或车辆纵向加速度通过相应的查表或函数确定用于坡道起步的相应的增益系数；

7.如权利要求1-6中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元还配置成：

8.如权利要求1-7中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元还配置成：

9.一种混动车辆助力功率受限情况下的坡道助力提升控制方法，可选地，在权利要求1-8中任一项所述的控制单元中执行，所述方法包括下述步骤：

10.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被处理器执行时实现如权利要求9所述的方法。

技术总结
公开了一种混动车辆助力功率受限情况下的坡道助力提升控制方案，包括：在驱动电机功率受限并且驱动电机相关电气部件的故障级别允许激活坡道助力提升的情况下，确定车辆在坡道上并处于需要提升电机助力的状态；至少基于下述参数计算相应的增益系数：驱动电机温度，车辆动力电池温度，动力电池SOC，体现坡道坡度的信息；在这些增益系数中取最小值，确定为扭矩增益系数；基于驱动电机功率受限情况下的电机扭矩计算限值和所述扭矩增益系数确定驱动电机扭矩提升限值；控制驱动电机输出扭矩临时提升到高于电机扭矩计算限值且等于或低于电机扭矩提升限值，由此执行电机助力提升操作。

技术研发人员：刘军委
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14