用于驾驶员辅助自动驾驶的最小先决条件交互协议的制作方法

本公开涉及用于向车辆操作者通知针对系统致动的驾驶员介入特征的技术。

背景技术：

1、自动驾驶车辆是一种能够感知其环境并在少许或没有用户输入的情况下进行导航的车辆。这是通过利用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等传感设备来实现的。自动驾驶车辆还利用来自全球定位系统(gps)技术、导航系统、车辆间通信、车辆与基础设施间通信技术和/或线控驱动系统的信息来进行车辆导航。

技术实现思路

1、一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器编程为：执行模拟车辆操作的自动驾驶车辆算法，以确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知。通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入所确定的有限数量的驾驶选项的信息。

2、在其他特征中，处理器还编程为使通知显示在显示器通知区域。

3、在其他特征中，显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。

4、在其他特征中，通知包括显示对应于系统将采取的预期变道或其他种类的操纵选项的至少一个触摸控制命令，该触摸控制命令将用于解决自动驾驶系统的一个或多个特定场景挑战。

5、在其他特征中，通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。

6、在其他特征中，处理器还编程为提供反馈，其中该反馈包括对应于在车辆的当前点火循环过程中操作者介入的信息。

7、在其他特征中，车辆包括2级自动驾驶车辆或3级自动驾驶车辆中的至少一种。

8、一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器编程为：执行模拟车辆操作的自动驾驶车辆算法，以确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知。通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入所确定的有限数量的驾驶选项的信息。处理器还可以编程为在显示器通知区域中显示通知。

9、在其他特征中，显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。

10、在其他特征中，通知包括显示对应于系统将采取的预期变道或其他种类的操纵选项的至少一个触摸控制命令，该触摸控制命令将用于解决自动驾驶系统的一个或多个特定场景挑战。

11、在其他特征中，通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。

12、在其他特征中，处理器还编程为提供反馈，其中该反馈包括对应于在车辆的当前点火循环过程中操作者介入的信息。

13、在其他特征中，车辆包括2级自动驾驶车辆或3级自动驾驶车辆中的至少一种。

14、一种方法，该方法包括：确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知，其中该通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入确定的有限数量的驾驶选项的信息。

15、在其他特征中，该方法包括：在显示器通知区域中显示通知。

16、在其他特征中，显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。

17、在其他特征中，该通知包括显示对应于预期变道或与自动驾驶系统的特定场景挑战有关的其他驾驶选项的至少一个触摸控制命令。

18、在其他特征中，通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。

19、在其他特征中，该方法包括：产生反馈，该反馈包括对应于在车辆的当前点火循环过程中操作者介入的信息。

20、在其他特征中，车辆包括2级自动驾驶车辆或3级自动驾驶车辆中的至少一种。

21、根据本文提供的描述，其它适用领域将变得显而易见。应当理解的是，该描述和具体实例仅用于说明目的，而非用于限制本公开的范围。

技术特征：

1.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器编程为：

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还编程为使所述通知显示在显示器通知区域。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述通知包括显示对应于预期变道或与自动驾驶系统的特定场景挑战有关的其他驾驶选项的至少一个触摸控制命令。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还编程为提供反馈，其中所述反馈包括对应于在车辆的当前点火循环过程中的操作者介入的信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述车辆包括2级自动驾驶车辆或3级自动驾驶车辆中的至少一种。

8.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器编程为：

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述通知包括显示对应于预期变道或与自动驾驶系统的特定场景挑战有关的其他驾驶选项的至少一个触摸控制命令。

技术总结
一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器编程为：执行模拟车辆操作的自动驾驶车辆算法，以确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知。通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入所确定的有限数量的驾驶选项的信息。

技术研发人员：张源,戚文渊,O·齐姆霍尼
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16