本发明涉及汽车座椅领域,具体涉及一种伺服电机控制系统。
背景技术:
1、现有汽车座椅的控制方式,多数是通过拨动按钮,控制拉线移动,拉线拉动气阀、阻尼器或者其他机构完成操作,这种拉线控制,对于受力较小的机构,是可以快速完成相应操作的,但是对于受力较大的机构就比较费力;同时受拉线自身参数影响,寿命较短,在一些特殊环境中并不能正常工作。
2、针对这种情况,设计了一种控制系统,通过该系统,可以简单快捷省力的控制各种机构的正常工作,同时保证在任何特殊环境中,都可以保持正常工作状态。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种伺服电机控制系统和汽车座椅。
2、依据本发明的一个方面,提供了一种伺服电机控制系统。
3、优选地,所述伺服电机控制系统包括控制端、伺服电机、传动组、引线、位移传感器和执行机构;
4、所述控制端,用于控制所述伺服电机的启动、运行和关闭;
5、所述伺服电机,用于控制所述传动组的转动;
6、所述传动组,用于控制所述引线移动;
7、所述引线,用于控制所述执行机构工作。
8、优选地,所述控制端包括但不限于机械式开关和电子式开关ecu两种类型;
9、所述机械式开关,可以是微动开关、船型开关、钮子开关、拨动开关、按钮开关、按键开关、薄膜开关、点开关;
10、所述ecu,根据用户发出的指令和位移传感器检测出的位移,按照预设程序向伺服电机发送相应的指令。
11、优选地,所述伺服电机根据控制端发送的各种指令,按照预设程序有规律转动。
12、优选地,所述传动组,包括但不限于齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、连杆机构、凸轮机构和轴承丝杠传动,主要用于将电机转动转化为其它符合实际条件的运动。
13、优选地,所述引线受传动组作用而发生运动,并带动执行机构完成操作,所述引线可以是带弹簧的软性拉线、带螺纹的硬杆、链条或其他传递方式;
14、当所述引线是带弹簧的软性拉线时,所述引线在所述传动组作用下向前滑动,所述引线在不受传动组作用时,受弹簧弹力回到初始位置;
15、当所述引线是带螺纹的硬杆时,所述引线在所述传动组的作用下顺时针或逆时针旋转;
16、当所述引线是不带螺纹的硬杆时,所述引线在所述传动组的作用下轴向运动:
17、当所述引线是链条时,所述链条在传动组的作用下顺时针或逆时针转动。
18、优选地,所述位移传感器用于检测所述引线位移,并直接显示出来,与所述ecu相连,可将检测结果发送给所述ecu。
19、优选地,所述执行机构可以是气阀、阻尼器、座椅仰角调节装置、座椅靠背调节装置、座椅前后左右调节装置等。
20、优选地,当用户拨动所述机械式开关时,所述伺服电机按照预设程序转动,有规律的带动所述传动组转动,所述引线自适应与所述传动组连接被动运动,所述引线被动运动带动所述执行装置完成相应操作;
21、当用户向所述ecu下达运行指令时,所述伺服电机按照预设程序转动,有规律的带动所述传动组转动,所述引线自适应与所述传动组连接被动运动,所述位移传感器实时检测所述引线位移,将检测结果直接外显并发送给所述ecu,所述ecu根据反馈结果实时调整伺服电机运行方式,所述执行装置与所述引线自适应连接完成相应操作。
22、依据本发明的另一个方面,提供了一种汽车座椅。
23、优选地,所述汽车座椅包括所述伺服电机控制系统,所述汽车座椅通过所述伺服电机控制系统可以电动完成各种操作,由所述伺服电机提供动力完成相应操作
24、本发明的有益效果是:采用该伺服电机控制系统,可以快速精确地实现对各种执行机构的控制,根据不同的执行机构受力情况,选择相应的伺服电机控制系统;传动机构与引线的组成方式同样可以适应的不同的工作环境,减少环境对其影响,延长使用寿命;电控方式的加入,可以更加精确省力的实现控制,与汽车座椅系统连接,可以实现更加智能化的一体控制。
25、上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种伺服电机控制系统,其特征在于,所述伺服电机控制系统包括控制端、伺服电机、传动组、引线、位移传感器和执行机构;
2.如权利要求1所述伺服电机控制系统,其特征在于,所述控制端包括但不限于机械式开关和电子式开关ecu两种类型;
3.如权利要求1所述伺服电机控制系统,其特征在于,所述伺服电机根据控制端发送的各种指令,按照预设程序有规律转动。
4.如权利要求1所述伺服电机控制系统,其特征在于,所述传动组,包括但不限于齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、连杆机构、凸轮机构和轴承丝杠传动,主要用于将电机转动转化为其它符合实际条件的运动。
5.如权利要求1所述伺服电机控制系统,其特征在于,所述引线受传动组作用而发生运动,并带动执行机构完成操作,所述引线可以是带弹簧的软性拉线、带螺纹的硬杆、链条或其他传递方式;
6.如权利要求1所述伺服电机控制系统,其特征在于,所述位移传感器用于检测所述引线位移,并直接显示出来,与所述ecu相连,可将检测结果发送给所述ecu。
7.如权利要求1所述伺服电机控制系统,其特征在于,所述执行机构可以是气阀、阻尼器、座椅仰角调节装置、座椅靠背调节装置、座椅前后左右调节装置等。
8.如权利要求1或2所述伺服电机控制系统,其特征在于,
9.一种汽车座椅,其特征在于,所述汽车座椅包括权利要求1-8任一项所述伺服电机控制系统,所述汽车座椅通过所述伺服电机控制系统可以电动完成各种操作,由所述伺服电机提供动力完成相应操作。