车辆闭合件总成致动方法和系统与流程

本公开总体上涉及一种用于车辆的闭合件总成，并且更具体地，涉及当运输重物的用户接近车辆时自动地打开闭合件总成。

背景技术：

1、车辆包括闭合件总成，例如侧门和后挡板总成。一些车辆包括后挡板总成，所述后挡板总成具有后挡板门。一些闭合件总成被配置为响应于用户按下钥匙扣上的按钮或做出特定手势而自动打开。

技术实现思路

1、根据本公开的示例性方面的一种车辆闭合件总成致动方法尤其包括检测接近所述车辆的用户，以及评估所述用户的接近速度。所述接近速度是所述用户正在接近所述车辆的速度。所述方法还包括至少部分地基于来自所述评估的所述接近速度来打开所述车辆的闭合件总成。

2、前述方法的另一个示例包括评估所述用户是否正在运输负载并进一步基于所述用户正在运输所述负载的评估来打开所述闭合件总成。

3、任何前述方法的另一个示例包括将所述用户的所述接近速度与阈值速度进行比较，并且如果所述接近速度小于所述阈值速度，则打开所述闭合件总成。

4、任何前述方法的另一个示例包括至少部分地基于钥匙扣来识别所述用户正在接近所述车辆。

5、任何前述方法的另一个示例包括至少部分地基于面部辨识来识别所述用户正在接近所述车辆。

6、任何前述方法的另一个示例包括将所述用户的所述接近速度与阈值速度进行比较，并且如果所述接近速度小于所述阈值速度，则打开所述闭合件总成。

7、任何前述方法的另一个示例包括至少部分地基于所述用户的身份来选择所述阈值速度。

8、在任何前述方法的另一个示例中，所述阈值速度比所述用户的平均接近速度小百分之十五。

9、任何前述方法的另一个示例包括使用所述车辆的至少一个雷达传感器来评估所述接近速度。

10、任何前述方法的另一个示例包括基于斜坡来调整所述阈值速度。

11、在任何前述方法的另一个示例中，所述闭合件总成是后挡板总成。

12、在任何前述方法的另一个示例中，所述闭合件总成是后挡板门。

13、任何前述方法的另一个示例包括进一步基于对所述车辆是否位于停车区中的评估来打开所述闭合件总成。

14、任何前述方法的另一个示例包括基于辨识出所述用户正在移动推车来打开所述闭合件总成。

15、根据本公开的另一个示例性方面的车辆闭合件总成致动系统尤其包括闭合件总成、将所述闭合件总成从关闭位置移动到打开位置的致动器、被配置为检测接近所述车辆的用户的检测器系统，以及被配置为评估所述用户的接近速度的检测器系统。接近速度是所述用户正在接近所述车辆的速度。所述系统还包括控制模块，在检测到所述用户正在接近所述车辆时，所述控制模块至少部分地基于所述接近速度来打开所述车辆的闭合件总成。

16、在前述系统的另一个示例中，所述闭合件总成是后挡板。

17、在任何前述系统的另一个示例中，所述闭合件总成是后挡板门。

18、在任何前述系统的另一个示例中，所述检测器系统包括雷达系统。

19、在任何前述系统的另一个示例中，所述控制模块另外至少部分地基于所述用户是否正在运输负载来打开所述车辆的所述闭合件总成。

20、任何前述系统的另一个示例包括将所述车辆的所述接近速度与阈值速度进行比较，并且如果所述接近速度小于所述阈值速度，则打开所述闭合件总成。

21、可独立地或以任何组合方式采用前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各种方面或相应各个特征中的任何一个。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。

技术特征：

1.一种车辆闭合件总成致动方法，所述车辆闭合件总成致动方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，还包括评估所述用户是否正在运输负载，并且进一步基于所述用户正在运输所述负载的评估来打开所述闭合件总成，并且任选地，所述方法还包括将所述用户的所述接近速度与阈值速度进行比较，并且如果所述接近速度小于所述阈值速度，则打开所述闭合件总成。

3.如权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于钥匙扣来识别所述用户正在接近所述车辆。

4.如权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于面部辨识来识别所述用户正在接近所述车辆。

5.如权利要求1所述的方法，还包括将所述用户的所述接近速度与阈值速度进行比较，并且如果所述接近速度小于所述阈值速度，则打开所述闭合件总成，并且任选地，所述方法还包括至少部分地基于所述用户的身份来选择所述阈值速度。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述阈值速度比所述用户的平均接近速度小百分之十五。

7.如权利要求5所述的方法，还包括使用所述车辆的至少一个雷达传感器来评估所述接近速度。

8.如权利要求5所述的方法，还包括基于斜坡来调整所述阈值速度。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述闭合件总成是后挡板或后挡板门。

10.如权利要求1所述的方法，还包括进一步基于对所述车辆是否位于停车区中的评估来打开所述闭合件总成。

11.如权利要求1所述的方法，还包括进一步基于辨识出所述用户正在移动推车来打开所述闭合件总成。

12.一种车辆闭合件总成致动系统，所述车辆闭合件总成致动系统包括：

13.如权利要求12所述的车辆闭合件总成致动系统，其中所述闭合件总成是后挡板或后挡板门，并且任选地，其中所述检测器系统包括雷达传感器。

14.如权利要求12所述的车辆闭合件总成致动系统，其中所述控制模块另外至少部分地基于所述用户是否正在运输负载来打开所述车辆的所述闭合件总成。

15.如权利要求12所述的车辆闭合件总成致动系统，还包括将所述用户的所述接近速度与阈值速度进行比较，并且如果所述接近速度小于所述阈值速度，则打开所述闭合件总成。

技术总结
本公开提供了“车辆闭合件总成致动方法和系统”。一种车辆闭合件总成致动方法尤其包括检测接近所述车辆的用户，以及评估所述用户的接近速度。所述接近速度是所述用户正在接近所述车辆的速度。所述方法还包括至少部分地基于来自所述评估的所述接近速度来打开所述车辆的闭合件总成。

技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特,亚德里安·纳尼亚,安妮特·林恩·休伯纳,保罗·肯尼士·戴尔洛克,S·A·里普利,M·金伯尔,大卫·布莱恩·格利克曼
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16