用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在赛道模式下行驶时，为了快速的单圈圈速，可能会反复进行急加速和急减速，并且可能需要足够大的制动量，从而根据急加速和急减速将大量的动能转换为由于制动产生的热能。

2、然而，当由于制动器尺寸不够大而导致热容量不足时，可能会出现刹车失灵和气阻现象，从而当驾驶员踩下制动踏板时，可能无法生成驾驶员期望的制动力。因此，在赛道模式下行驶时，可能需要与动力性能相匹配的制动器热容量。

3、包含于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的各个方面致力于提供一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质，其可以防止过度摩擦制动(即液压制动)导致的刹车失灵和气阻，并且可以在不增加制动器尺寸的情况下解决制动器的热容量不足的问题。

2、本发明的一个方面将提供一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质，其使车辆即使在反复进行急加速和急减速的赛道模式下行驶时也可以保持其稳定性，并且可以提高燃料效率，为在非赛道模式下行驶做好准备。

3、根据本发明的一个方面，一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置包括行驶信息检测器和车辆控制器，行驶信息检测器配置为在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；车辆控制器配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中所述车辆控制器配置为通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

4、根据本发明的一个方面，一种用于控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的方法包括：第一步骤，由行驶信息检测器在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；以及第二步骤，当检测到来自驾驶员的制动请求时，由车辆控制器响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中，所述第二步骤包括通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中，所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

5、根据本发明的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中写入用于在计算机中执行所述方法的程序。

6、本发明的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行更详细的陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，

4.根据权利要求2所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当车辆的车轮滑移量大于第一车轮滑移值且小于第二车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为保持前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例，并且配置为对车辆的前轮和后轮执行电子制动力分配控制。

5.根据权利要求2所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当车辆的车轮滑移量等于或大于比第一车轮滑移值更大的第二车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为执行防抱死制动系统控制。

6.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为停止再生稳定性控制。

7.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当没有检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为执行再生稳定性控制。

8.根据权利要求7所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述车辆控制器配置为通过为车辆的前轮和后轮分配滑行扭矩来控制车辆的制动，并且当车辆的车轮滑移量大于预定车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为执行再生稳定性控制。

9.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述车辆控制器配置为：当车轮滑移量、踩下制动踏板的速度、转向角、车轮加速度以及横摆角速度的一个小于其预定值时，控制车辆的上述制动。

10.一种用于控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的方法，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

12.根据权利要求10所述的方法，其中，

13.根据权利要求11所述的方法，其中，控制车辆的制动进一步包括：

14.根据权利要求11所述的方法，其中，控制车辆的制动进一步包括：

15.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

16.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其中，执行再生稳定性控制包括：

18.根据权利要求10所述的方法，其中，当车轮滑移量、踩下制动踏板的速度、转向角、车轮加速度以及横摆角速度的一个小于其预定值时，执行所述方法。

19.一种计算机可读存储介质，其中写入有程序，所述程序用于在计算机中执行根据权利要求10所述的方法。

技术总结
本发明涉及用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质。一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置包括行驶信息检测器和车辆控制器，行驶信息检测器配置为在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；车辆控制器配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中所述车辆控制器配置为通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

技术研发人员：李容和,尹敬淏,李浩旭,金贵哲
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12