本申请涉及车辆制动的，尤其涉及一种用于车辆的舒适制动控制系统和舒适制动控制方法。
背景技术：
1、近来，关于自动驾驶技术的研究非常活跃。对于自动驾驶车辆而言，用户体验直接影响用户对于自动驾驶车辆的接受程度和信任度，进而影响自动驾驶车辆的普及。因此，需要研究提升自动驾驶车辆的用户体验的解决方案。
2、在现有技术中，提升用户在车辆制动期间的体验是个难题，因为过于重视用户体验可能带来安全隐患，另一方面，忽略用户体验会大大降低用户对自动驾驶车辆的满意度。另外，用户体验因人而异，可谓“众口难调”。根据现有的车辆制动策略，难以满足这样兼具差异性和个性化特征的用户感受。
技术实现思路
1、在此背景下，本发明旨在提供一种用于车辆的舒适制动控制方案，其能够提供供用户调节制动参数的界面，并能够检测该调节是否满足安全性以及评估该调节之后车辆制动的舒适性，从而实现“众口可调”的舒适制动。
2、根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的舒适制动控制系统，所述车辆具有可选的多个舒适制动等级，每个舒适制动等级都包含与该舒适制动等级相应的一个或多个制动参数，所述舒适制动控制系统包括：人机交互界面，构造成提供用于修改所述一个或多个制动参数的界面，以及接收对所述一个或多个制动参数中的至少一个制动参数的修改；以及舒适制动模块，构造成判断所述修改是否满足安全性要求，在判定为满足安全性要求时，允许所述修改；以及在判定为不满足安全性要求时，禁止所述修改；并且，所述舒适制动模块还构造成在判定为满足安全性要求的情况下评估在所述修改之后车辆制动的舒适性程度。
3、根据本发明的另一个方面，提供了一种用于车辆的舒适制动控制方法，可选地，所述方法由上述舒适制动控制系统执行，所述车辆具有可选的多个舒适制动等级，每个舒适制动等级都包含与该舒适制动等级相应的一个或多个制动参数，所述方法包括：提供用于修改所述一个或多个制动参数的界面；接收对所述一个或多个制动参数中的至少一个制动参数的修改；判断所述修改是否满足安全性要求；在判定为满足安全性要求时，允许所述修改；以及在判定为不满足安全性要求时，禁止所述修改；并且，所述方法还包括：在判定为满足安全性要求的情况下，评估在所述修改之后车辆制动的舒适性程度。
4、以上给出了本发明主要方面的概要，以便能够对这些方面基本理解。该概要不旨在限定本发明任一或全部方面的范围。该概要的目的是以简化的形式给出这些方面的一些实现，作为后文将给出的详细描述的序言。
1.一种用于车辆的舒适制动控制系统，所述车辆具有可选的多个舒适制动等级，每个舒适制动等级都包含与该舒适制动等级相应的一个或多个制动参数，所述舒适制动控制系统包括：
2.如权利要求1所述的舒适制动控制系统，其中，所述一个或多个制动参数包括以下一项或多项：纵向车速、纵向加速度、所述车辆的至少一个制动缸的制动压力、和所述制动压力的变化率。
3.如权利要求1或2所述舒适制动控制系统，其中，在所述舒适制动模块中存储有每个制动参数在各舒适制动等级下的预定变化范围；并且
4.如权利要求1-3中任一项所述的舒适制动控制系统，其中，评述所述舒适性程度包括：
5.如权利要求4所述的舒适制动控制系统，其中，所述舒适性参数包括以下一项或多项：所述车辆的纵向加速度、所述车辆的俯仰角、和所述车辆的悬架的位移量。
6.如权利要求4或5所述的舒适制动控制系统，其中，基于所述差的绝对值来评估所述舒适性程度包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的舒适制动控制系统，其中，在所述舒适制动模块中存储有制动过程中的期望加速度；并且，
8.如权利要求7所述的舒适制动控制系统，其中，基于所述加速度差评估所述舒适性程度包括：
9.如权利要求1-6中任一项所述的舒适制动控制系统，其中，在所述舒适制动模块中存储有制动过程中的期望加速度；并且，
10.如权利要求9所述的舒适制动控制系统，其中，基于所述差的绝对值来评估所述舒适性程度包括：
11.如权利要求1-10中任一项所述舒适制动控制系统，其中，
12.如权利要求11所述的舒适制动控制系统，其中，计算所述综合评分包括基于以下公式计算所述综合评分：
13.如权利要求1-12中任一项所述的舒适制动控制系统，其中，所述舒适制动控制系统设置在所述车辆中；
14.一种用于车辆的舒适制动控制方法，可选地，所述方法由如权利要求1-13中任一项所述的舒适制动控制系统执行，所述车辆具有可选的多个舒适制动等级，每个舒适制动等级都包含与该舒适制动等级相应的一个或多个制动参数，所述方法包括：