用于车辆的角模块装置的制作方法

本公开涉及一种用于车辆的角模块(角模块)装置，更具体地，涉及一种其中集成了驱动、制动、转向和悬挂系统的用于车辆的角模块装置。

背景技术：

1、一般来说，电动车辆是指没有废气排放的环保型车辆。电动车辆上安装有用于提供驱动能量的高压电池、用于根据高压电池输出的电力产生旋转动力的驱动电机等。电动车辆由通过驱动轴传递到车轮的电机旋转动力驱动。

2、最近，考虑到可以减轻车辆重量和可以减少动力传输过程中的能量损失的优点，电机直接安装在车轮内部使得电机的动力直接传递到车轮的轮内电机车辆已经成为焦点，因为可以省略中间阶段的动力传输单元，例如减速器或差速齿轮。此外，除了驱动系统之外还集成了制动、转向和悬挂系统的车轮也正在积极开发中。

3、本公开的背景技术在2019年4月23日公布的公开号为10-2019-0041855、标题为“用于轮内电机车辆的转向系统”的韩国专利申请中公开。

技术实现思路

1、各种实施例旨在提供一种用于车辆的角模块装置，其能够自由地调整车轮的数量和对准以适应车辆的目的。

2、此外，各种实施例旨在提供一种用于车辆的角模块装置，其可以独立地控制每个车轮的操作。

3、在一实施例中，一种用于车辆的角模块装置可以包括：驱动单元，其被配置为向车辆的车轮提供驱动力；制动单元，其与驱动单元联接，并被配置为施加制动力或通过车轮的旋转而被中断来释放制动力；上臂模块，其连接到驱动单元，并被配置为具有可调节的长度，从而改变车轮的外倾角；下臂模块，其连接到驱动单元，并被配置为吸收车辆行驶时从路面施加的冲击；以及转向单元，其被配置为支撑上臂模块和下臂模块，连接到与车身联接的框架模块，并被配置为调节车轮的转向角。

4、此外，上臂模块连接到驱动单元的上侧，并被配置为具有在车辆的宽度方向上变化的长度，并调节车轮针对地面的倾斜度。

5、此外，上臂模块包括：第一上支架，其可旋转地连接到驱动单元；第二上支架，其可旋转地连接到转向单元，并被设置成与第一上支架间隔开；上连杆单元，其安装在第一上支架和第二上支架之间并被配置为具有能调节大小的内角；以及第一驱动模块，其安装在第一上支架和第二上支架之间，并被配置为通过调节上连杆单元的内角的大小来改变第一上支架和第二上支架之间的相对距离。

6、此外，上连杆单元包括：一对第一上连杆，其被配置为一端可旋转地连接到第一上支架；以及一对第二上连杆，其被配置为一端可旋转地连接到第二上支架，另一端分别可旋转地连接到一对第一上连杆的另一端。

7、此外，该对第一上连杆和该对第二上连杆以缩放仪形式连接。

8、此外，第一驱动模块包括：第一致动器，其被配置为通过从外部接收电源来产生旋转动力；第一导螺杆，其以前进和后退的方式安装在第一致动器上，并且被配置为在其移动方向上扩大或缩小第一上支架和第二上支架之间的间隔；以及第一螺母，其被配置为将第一致动器的旋转运动转换为第一导螺杆的直线往复运动。

9、此外，第一致动器固定到第一上支架或第二上支架中的任一个上，并且第一导螺杆的一端固定到第一上支架或第二上支架中的另一个上。

10、此外，第一致动器是中空电机。

11、此外，第一导螺杆的外圆周表面被拧到第一螺母的内圆周表面。

12、此外，角模块装置还可以包括：臂控制单元，该臂控制单元被配置为控制上臂模块的操作。

13、此外，一种用于车辆的角模块装置可以包括：驱动单元，其被配置为向车辆的车轮提供驱动力；制动单元，其与驱动单元联接，并被配置为施加制动力或通过车轮的旋转而被中断来释放制动力；上臂模块，其连接到驱动单元并被配置为具有可调节的长度并改变车轮的外倾角；下臂模块，其连接到驱动单元，并被配置为具有可调节的长度并改变车轮的轮距；以及转向单元，其被配置为支撑上臂模块和下臂模块，并被配置为调节车轮的转向角。

14、此外，下臂模块可以连接到驱动单元的下侧，并被配置为具有在车辆的宽度方向上变化的长度，并调节车轮针对地面的接触位置。

15、此外，下臂模块可以包括：第一下支架，其可旋转地连接到驱动单元；第二下支架，其可旋转地连接到转向单元，并设置成与第一下支架间隔开；下连杆单元，其安装在第一下支架和第二下支架之间，并被配置为具有能调节大小的内角；以及第二驱动模块，其安装在第一下支架和第二下支架之间，并被配置为通过调节下连杆单元的内角的大小来改变第一下支架和第二下支架之间的相对距离。

16、此外，下连杆单元可以包括：一对第一下连杆，被配置为一端可旋转地连接到第一下支架；以及一对第二下连杆，其被配置为一端可旋转地连接到第二下支架，另一端分别可旋转地连接到该对第一下连杆的另一端。

17、此外，该对第一下连杆和该对第二下连杆可以以缩放仪形式连接。

18、此外，第二驱动模块可以包括：第二致动器，其被配置为通过从外部接收电源来产生旋转动力；第二导螺杆，其安装在第二致动器上以向前和向后移动，并被配置为在其移动方向上扩大或缩小第一下支架和第二下支架之间的间隔；以及第二螺母，其被配置为将第二致动器的旋转运动转换为第二导螺杆的直线往复运动。

19、此外，第二致动器可以固定到第一下支架或第二下支架中的任一个上，第二导螺杆的一端可以固定到第一下支架或第二下支架中的另一个上。

20、此外，第二导螺杆的外圆周表面可以被拧到第二螺母的内圆周表面。

21、此外，角模块装置还可以包括：臂控制单元，其被配置为控制上臂模块和下臂模块的操作。

22、此外，当车轮驱动时，臂控制单元可以改变下臂模块的长度。

23、根据本公开的一个方面，可以提高设计的自由度，并且可以批量生产各种类型的专用车辆(purpose built vehicle，pbv)，因为第一平台和第二平台的数量和布置可以针对车辆的类型或目的进行适当调整。

24、此外，根据本公开的一个方面，适合于驾驶状态的稳定驾驶是可能的，并且转向角的范围(例如其自身位置的旋转和侧向驾驶)可以被更广泛地确保，因为角模块可以独立地调节每个车轮的操作。

技术特征：

1.一种用于车辆的角模块装置，包括：

2.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述上臂模块连接到所述驱动单元的上侧，并被配置为具有在所述车辆的宽度方向上变化的长度并调节所述车轮针对地面的倾斜度。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述上臂模块包括：

4.根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述上连杆单元包括：

5.根据权利要求4所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述一对第一上连杆和所述一对第二上连杆以缩放仪形式连接。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述第一驱动模块包括：

7.根据权利要求6所述的用于车辆的角模块装置，其中：

8.根据权利要求6所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述第一致动器是中空电机。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述第一导螺杆的外圆周表面被拧到所述第一螺母的内圆周表面上。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块装置，还包括臂控制单元，所述臂控制单元被配置为控制所述上臂模块的操作。

11.一种用于车辆的角模块装置，包括：

12.根据权利要求11所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述下臂模块连接到所述驱动单元的下侧，并且被配置为具有在所述车辆的宽度方向上变化的长度，并且调节所述车轮针对地面的接触位置。

13.根据权利要求12所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述下臂模块包括：

14.根据权利要求13所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述下连杆单元包括：

15.根据权利要求14所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述一对第一下连杆和所述一对第二下连杆以缩放仪形式连接。

16.根据权利要求13所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述第二驱动模块包括：

17.根据权利要求16所述的用于车辆的角模块装置，其中：

18.根据权利要求16所述的用于车辆的角模块装置，其中，所述第二导螺杆的外圆周表面被拧到所述第二螺母的内圆周表面上。

19.根据权利要求11所述的用于车辆的角模块装置，还包括臂控制单元，所述臂控制单元被配置为控制所述上臂模块和所述下臂模块的操作。

20.根据权利要求19所述的用于车辆的角模块装置，其中，当所述车轮驱动时，所述臂控制单元改变所述下臂模块的长度。

技术总结
一种用于车辆的角模块装置，可以包括：驱动单元，其被配置为向车辆的车轮提供驱动力；制动单元，其与驱动单元联接，并被配置为施加制动力或通过车轮的旋转而被中断来释放制动力；上臂模块，其连接到驱动单元，并被配置为具有可调节的长度并改变车轮的外倾角；下臂模块，其连接到驱动单元，并被配置为吸收车辆行驶时从路面施加的冲击；以及转向单元，其被配置为支撑上臂模块和下臂模块，并被配置为调节车轮的转向角。根据用于车辆的角模块装置，可以提高设计的自由度，并且可以批量生产各种类型的专用车辆(PBV)，因为第一平台和第二平台的数量和布置可以针对车辆的类型或目的进行适当调整。

技术研发人员：李泰宪
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13