一种差速滚轮的制作方法

本发明涉及物流领域，具体涉及一种用于自动导引运输车的差速滚轮。

背景技术：

1、自动导引运输车(agv)系轮式机器人的一种，是可以根据规定的导引路径进行行驶动作的运输小车。早期agv小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的agv产品应运而生，在agv产品中，滚轮的设计对上述功能的实现起着至关重要的作用。

2、由于agv在托盘或低货架下行驶，运动半径非常狭窄，滚轮直径通常会受到限制。非常宽的滚轮具有高负载能力，但是在运输过程中，它们会产生高摩擦阻力而导致其极易磨损。

3、目前，现有的agv产品中还不存在具有高承载能力的小直径滚轮。如何在保证滚轮具有小直径的同时还具有高承载能力，仍然是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有高承载能力的小直径差速滚轮。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种差速滚轮，包括两个边轮，具有轮缘以及轮毂；驱动轮，位于两个边轮之间并且与两个边轮同轴设置；以及锥齿轮，与驱动轮连接，其中，轮缘位于轮毂的外圆周面上，轮毂靠近驱动轮的一侧具有锥齿面，锥齿轮与锥齿面啮合。

3、优选地，驱动轮具有驱动盘以及轴孔，轴孔开设于驱动盘的中心。

4、优选地，驱动盘具有驱动盘凸台以及驱动盘外缘，驱动盘凸台靠近轴孔，驱动盘外缘远离轴孔。

5、优选地，驱动盘凸台的宽度大于驱动盘外缘的宽度，且驱动盘凸台的两个侧面分别与两个边轮的轴承内圈侧面相贴合。

6、优选地，驱动盘凸台上开设有键槽，该键槽与平键相配合用于连接驱动盘和驱动轴。

7、优选地，锥齿轮通过销轴设置于驱动盘凸台以及驱动盘外缘之间。

8、优选地，驱动盘还具有用于安装销轴的圆形凹槽，该圆形凹槽的开口宽度小于销轴的直径。

9、优选地，轮缘的外圆面为弧形结构。

10、优选地，边轮的轮缘和轮毂由热塑性工程塑料制成。

11、本发明还提供了一种自动导引运输车，包括如上所述的差速滚轮。

12、本发明中的差速滚轮，由于该差速滚轮被分成了驱动轮以及两个较窄的边轮，一方面，当滚轮直线行驶时，两个边轮与驱动轮通过锥齿啮合，集成为一个整体，并且两个边轮同向运动，当需要转弯时，由于驱动轮上的多个锥齿轮同时与两侧的边轮轮毂啮合，锥齿轮的转动带动两个边轮反向转动，从而产生差速效果，进而便于agv的转向；另一方面，在保证滚轮具有小直径的同时还可以使其具有高承载能力。

技术特征：

1.一种差速滚轮，包括：

2.根据权利要求1所述的差速滚轮，其特征在于，所述锥齿轮的数量为多个，多个所述锥齿轮沿所述驱动轮的圆周分布。

3.根据权利要求1所述的差速滚轮，其特征在于，所述驱动轮具有驱动盘以及轴孔，所述轴孔开设于所述驱动盘的中心。

4.根据权利要求3所述的差速滚轮，其特征在于，所述驱动盘具有驱动盘凸台以及驱动盘外缘，所述驱动盘凸台靠近所述轴孔，所述驱动盘外缘远离所述轴孔。

5.根据权利要求4所述的差速滚轮，其特征在于，所述驱动盘凸台的宽度大于所述驱动盘外缘的宽度，且所述驱动盘凸台的两个侧面分别与两个所述边轮的轴承内圈侧面相贴合。

6.根据权利要求4所述的差速滚轮，其特征在于，所述驱动盘凸台上开设有键槽，该键槽与平键相配合用于连接所述驱动盘和驱动轴。

7.根据权利要求4所述的差速滚轮，其特征在于，所述锥齿轮通过销轴设置于所述驱动盘凸台以及所述驱动盘外缘之间，且所述锥齿轮的大端面靠近所述驱动盘外缘。

8.根据权利要求7所述的差速滚轮，其特征在于，所述驱动盘还具有用于安装所述销轴的圆形凹槽，该圆形凹槽的开口宽度小于所述销轴的直径。

9.根据权利要求1所述的差速滚轮，其特征在于，所述轮缘的外圆面为弧形结构。

10.根据权利要求1所述的差速滚轮，其特征在于，所述轮缘和所述轮毂由热塑性工程塑料制成。

11.一种自动导引运输车，包括如权利要求1-10任意一项所述的差速滚轮。

技术总结
本发明提供了一种差速滚轮，包括两个边轮，具有轮缘以及轮毂；驱动轮，位于两个边轮之间并且与两个边轮同轴设置；以及锥齿轮，与驱动轮连接；其中，边轮的轮缘位于轮毂的外圆周面上，轮毂靠近驱动轮的一侧具有锥齿面，锥齿轮与锥齿面啮合。该差速滚轮在保证其具有小直径的同时还具有高承载能力。

技术研发人员：乌尔夫干·飞格立
受保护的技术使用者：苏州飞格立工程塑料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22