车辆预警方法、装置、系统和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆预警方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着智能汽车的快速发展，智能车载座舱的应用前景越来越广泛，车载屏幕、万物互联、人工智能等纷纷应用于车载座舱内，越来越多的显示屏等交互的场景应用于汽车座舱，给人们的生活带来了很大的便利。但是随着汽车行业的发展，工程师们为了更好的追求汽车车身的稳定性，座舱a柱(靠近驾驶座的支撑架)的体积也越来越大，导致驾驶员在启动汽车或转弯时的视野盲区也越来越大，而较大的盲区对汽车、行人的安全带来了很大的阻碍。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆预警方法、装置、系统和计算机可读存储介质，以至少解决由于车载座舱盲区大，导致驾驶员不能及时避险的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆预警方法，包括：获取车辆的行驶信息和环境信息，其中，环境信息用于表征车辆周围检测到的原始对象的对象信息；基于行驶信息和环境信息，确定车辆的预警结果，其中，预警结果用于表征是否对车辆进行预警；响应于预警结果为对车辆进行预警，控制显示屏显示预警图像，其中，预警图像通过安装在车辆的a柱外侧的目标设备进行采集。

3、可选地，基于行驶信息和环境信息，确定车辆的预警结果包括：基于行驶信息，确定车辆是否处于预警状态，其中，预警状态用于表征车辆速度小于预设速度，或车辆发生变道；基于环境信息，确定原始对象中是否存在目标对象，其中，目标对象用于表征靠近车辆的对象；响应于车辆处于预警状态，或原始对象中存在目标对象，确定预警结果为对车辆进行预警；响应于车辆未处于预警状态，且原始对象中不存在目标对象，确定预警结果为不对车辆进行预警。

4、可选地，行驶信息包括：车辆速度和方向盘的偏移角度，其中，基于行驶信息，确定车辆是否处于预警状态包括：响应于车辆速度小于或等于预设速度，或偏移角度大于预设角度，确定车辆处于预警状态；响应于车辆速度大于预设速度，且偏移角度小于预设角度，确定车辆未处于预警状态。

5、可选地，显示屏包括：折叠屏和非折叠屏，折叠屏安装在车辆的a柱内侧，其中，控制显示屏显示预警图像包括：基于行驶信息确定目标显示屏；控制目标显示屏显示预警图像。

6、可选地，行驶信息包括：车辆速度，其中，基于行驶信息确定目标显示屏包括：响应于车辆速度小于或等于预设速度，确定目标显示屏为折叠屏；响应于车辆速度大于预设速度，确定目标显示屏为折叠屏。

7、可选地，响应于目标显示屏为折叠屏，控制目标显示屏显示预警图像包括：通过电机控制折叠屏展开；对预警图像进行解码，得到解码图像；控制展开后的折叠屏显示解码图像。

8、可选地，响应于目标显示屏为非折叠屏，通过电机控制折叠屏折叠。

9、可选地，响应于预警结果为对车辆进行预警，控制蜂鸣器按照预设频率发声。

10、可选地，响应于预警结果为不对车辆进行预警，通过非折叠屏显示行驶信息。

11、可选地，获取车辆的环境信息包括：通过预警雷达感应环境信息，其中，预警雷达安装在目标设备的相邻位置。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆预警装置，包括：获取模块，用于获取车辆的行驶信息和环境信息，其中，环境信息用于表征车辆周围检测到的原始对象的对象信息；确定模块，用于基于行驶信息和环境信息，确定车辆的预警结果，其中，预警结果用于表征是否对车辆进行预警；控制模块，用于响应于预警结果为对车辆进行预警，控制显示屏显示预警图像，其中，预警图像通过安装在车辆的a柱外侧的目标设备进行采集。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆预警系统，包括：显示屏；目标设备，安装在车辆的a柱外侧，用于采集预警图像；感应设备，用于感应车辆的行驶信息和环境信息，其中，环境信息用于表征车辆周围检测到的原始对象的对象信息；控制器，与目标设备、感应设备和显示设备连接，用于基于行驶信息和环境信息，确定车辆的预警结果，响应于预警结果为对车辆进行预警，控制显示屏显示预警图像。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项车辆预警的方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项车辆预警的方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，用于运行上述实施例中的车辆预警装置或车辆预警系统。

17、在本发明实施例中，通过对车辆行驶状态和车辆周围环境进行检测，判断是否需要预警，在需要进行预警的情况下，将预警图像实时反映到车载座舱内的屏幕上，协助扩大了驾驶员的可视区域，从而实现了汽车a柱盲区可视化的技术效果，进而解决了由于车载座舱盲区大，导致驾驶员不能及时避险的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行驶信息和所述环境信息，确定所述车辆的预警结果包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：车辆速度和方向盘的偏移角度，其中，基于所述行驶信息，确定所述车辆是否处于预警状态包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏包括：折叠屏和非折叠屏，所述折叠屏安装在所述车辆的a柱内侧，其中，控制显示屏显示预警图像包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：车辆速度，其中，基于所述行驶信息确定目标显示屏包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述目标显示屏为所述折叠屏，控制所述目标显示屏显示所述预警图像包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述目标显示屏为所述非折叠屏，通过电机控制所述折叠屏折叠。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述预警结果为对所述车辆进行预警，控制蜂鸣器按照预设频率发声。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，响应于所述预警结果为不对所述车辆进行预警，通过非折叠屏显示所述行驶信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取车辆的环境信息包括：

11.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：

12.一种车辆预警系统，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的车辆预警方法。

14.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求11所述的车辆预警装置或权利要求12所述的车辆预警系统。

技术总结
本发明公开了一种车辆预警方法、装置、系统和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息和环境信息，其中，环境信息用于表征车辆周围检测到的原始对象的对象信息；基于行驶信息和环境信息，确定车辆的预警结果，其中，预警结果用于表征是否对车辆进行预警；响应于预警结果为对车辆进行预警，控制显示屏显示预警图像，其中，预警图像通过安装在车辆的A柱外侧的目标设备进行采集。本发明解决了由于车载座舱盲区大，导致驾驶员不能及时避险的技术问题。

技术研发人员：王贤豪
受保护的技术使用者：广州六环信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11