便携器、驾驶辅助系统、控制方法以及记录介质与流程

本公开涉及便携器、驾驶辅助系统、控制方法以及记录有控制程序的记录介质。

背景技术：

1、在日本特开2018－52188号公开了一种能够实现车辆的驻车位置的微调的驻车辅助装置。

2、日本特开2018－52188号的技术执行驻车辅助控制，该驻车辅助控制通过车辆接收来自智能手机等远程终端的远程操作所涉及的信号来使车辆自动地驻车到目标位置。

3、这里，为了确定是车辆的合法用户的驾驶辅助操作，设想为以能够实现用于进行车辆的门的解锁以及上锁等的操作的便携器从车辆接收到规定信号为条件，来使根据上述的远程终端的操作而使车辆前进或者后退的驾驶辅助能够执行。然而，若持有便携器的用户从车辆离开了规定距离以上，则便携器无法接收规定信号，无法执行驾驶辅助。

4、为了在上述的情况下使便携器接收规定信号，可设想使持有便携器的用户接近至规定距离内、或者提高便携器的接收灵敏度以便能够接收规定信号，但前者需要接近至规定距离内，用户的便利性差。因此，为了在上述的情况下使便携器接收规定信号，优选后者的使便携器的接收灵敏度提高。

5、另外，在提高便携器的接收灵敏度的情况下，若将便携器所具备的用于将车辆的门上锁的上锁按钮被操作这一情况作为条件，则由于在用户识别为将门上锁了的状态下可能由不是合法用户的第三者进行基于门按钮的操作的门的解锁，所以从安全的观点考虑不优选。

技术实现思路

1、本公开的目的在于，提供在以检测到进行车辆的门的上锁以及解锁的便携器为条件来执行驾驶辅助的情况下能够不破坏车辆的安全地确保用户的便利性的便携器、驾驶辅助系统、控制方法以及记录有控制程序的记录介质。

2、第1方式的便携器具备：解锁部，能够实现用于将车辆的门解锁的操作；和变更部，若在从上述车辆通过无线通信发送的规定信号的接收灵敏度为第1灵敏度的情况下上述解锁部被操作，则变更为上述接收灵敏度比上述第1灵敏度高的第2灵敏度。

3、第1方式的便携器具备解锁部，该解锁部能够实现用于将车辆的门解锁的操作。而且，若在从车辆通过无线通信发送的规定信号的接收灵敏度为第1灵敏度的情况下解锁部被操作，则变更部变更为接收灵敏度比第1灵敏度高的第2灵敏度。由此，在该便携器中，由于在识别为车辆的用户将门解锁了的状态下将接收灵敏度变更为第2灵敏度，所以在以检测到便携器为条件来执行驾驶辅助的情况下，能够不破坏车辆的安全地确保用户的便利性。

4、第2方式的便携器是在第1方式的基础上完成的，在从将上述接收灵敏度变更为上述第2灵敏度起经过了规定时间的情况下，上述变更部将上述接收灵敏度变更为上述第1灵敏度。

5、在第2方式的便携器中，在从将接收灵敏度变更为第2灵敏度起经过了规定时间的情况下，变更部将接收灵敏度变更为第1灵敏度。由此，在该便携器中，即便车辆的用户忘记了已将接收灵敏度变更为第2灵敏度，也会在经过规定时间后自动将接收灵敏度变更为第1灵敏度，所以能够减少对于车辆的安全风险。

6、第3方式的便携器是在第1或者第2方式的基础上完成的，具备能够实现用于将车辆的门上锁的操作的上锁部，若上述上锁部在上述接收灵敏度为上述第2灵敏度的情况下被操作，则上述变更部将上述接收灵敏度变更为上述第1灵敏度。

7、第3方式的便携器具备能够实现用于将车辆的门上锁的操作的上锁部。而且，若上锁部在接收灵敏度为第2灵敏度的情况下被操作，则变更部将接收灵敏度变更为第1灵敏度。由此，在该便携器中，由于能够根据便携器的操作来将接收灵敏度变更为第1灵敏度，所以通过在用户从车辆离开时将接收灵敏度变更为第1灵敏度，能够减少对于车辆的安全风险。

8、第4方式的驾驶辅助系统具备：第1～第3方式中的任一方式的便携器；能够与上述便携器实现无线通信的车辆；以及能够与上述车辆实现通信的用户终端，上述车辆在确认为上述便携器接收到发送出的规定信号的情况下，执行使上述车辆根据上述用户终端的操作而前进或者后退的驾驶辅助。

9、在第4方式的驾驶辅助系统中，车辆在确认为便携器接收到发送出的规定信号的情况下，执行使车辆根据用户终端的操作而前进或者后退的驾驶辅助。由此，在该驾驶辅助系统中，在车辆的用户位于车外的状况下，当以检测到便携器为条件来执行使车辆根据用户终端的操作而前进或者后退的驾驶辅助的情况下，能够不破坏车辆的安全地确保用户的便利性。

10、第5方式的控制方法使计算机执行下述处理：受理用于将车辆的门解锁的操作，若在从上述车辆通过无线通信发送的规定信号的接收灵敏度为第1灵敏度的情况下进行了上述操作，则变更为上述接收灵敏度比上述第1灵敏度高的第2灵敏度。

11、第6方式是一种记录有控制程序的非暂时性记录介质。该控制程序使计算机执行下述处理：受理用于将车辆的门解锁的操作，若在从上述车辆通过无线通信发送的规定信号的接收灵敏度为第1灵敏度的情况下进行上述了操作，则变更为上述接收灵敏度比上述第1灵敏度高的第2灵敏度。

12、在本公开所涉及的便携器、驾驶辅助系统、控制方法以及记录有控制程序的记录介质中，当以检测到进行车辆的门的上锁以及解锁的便携器为条件而执行驾驶辅助的情况下，能够不破坏车辆的安全地确保用户的便利性。

技术特征：

1.一种便携器，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的便携器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的便携器，其中，

4.一种驾驶辅助系统，其中，具备：

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，

6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助系统，其中，

7.一种控制方法，其中，由计算机执行下述处理：

8.一种非暂时性记录介质，其中，

技术总结
本发明涉及便携器、驾驶辅助系统、控制方法以及记录有控制程序的记录介质，该便携器具备：解锁部，能够实现用于将车辆的门解锁的操作；和变更部，若在从上述车辆通过无线通信发送的规定信号的接收灵敏度为第1灵敏度的情况下上述解锁部被操作，则变更为上述接收灵敏度比上述第1灵敏度高的第2灵敏度。

技术研发人员：秋元光太郎,橘克晴,仲尾亘司
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12