安全带自动调节方法、系统及车辆与流程

本申请涉及安全带，尤其涉及一种安全带自动调节方法、系统及车辆。

背景技术：

1、汽车安全带是乘员约束装置的一种，是汽车上非常有效的安全装置。汽车碰撞时，安全带可以将乘员约束在座椅上，使乘员的头部、胸部不至于向前倾而撞到转向盘、仪表板及挡风玻璃等，能够减少乘员发生二次碰撞的危险。

2、汽车中的安全带的织带通常固定悬挂于座椅一侧的结构构件上，例如前排座椅的安全带固定悬挂在车辆的b柱上。乘员佩戴安全带时，需要转身抓寻织带上的舌板来拉取织带以将舌板固定在座椅另一侧的安全带卡扣内，这给坐高较高或较矮的乘员都带来了不便，不能满足用户对于智能化的需求。特别地，如果驾驶员忘记佩戴安全带，在驾驶途中大角度转身去摸寻安全带舌板会带来极大的驾驶风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的主要目的在于提出安全带自动调节方法、系统及车辆，旨在解决现有技术中安全带不方便使用、智能化水平不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请的第一方面提供一种安全带自动调节方法，用于调节车辆座椅上的安全带，所述安全带包括织带和连接于所述织带的舌板。所述安全带自动调节方法包括：获取乘员监测模块采集到的目标乘员的身体姿态信息，其中，所述目标乘员为落座于目标座椅上且未佩戴与所述目标座椅配套的目标安全带的乘员；根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度。

3、本申请提供的安全带自动调节方法，通过获取乘员监测模块采集到的目标乘员的身体姿态信息，并根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度，可以方便乘员抓取所述目标安全带的舌板，智能化水平高、能够提升用户体验。

4、可选地，所述目标高度包括第一目标高度；所述根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度，包括：根据所述目标乘员的身体姿态信息，判断所述目标乘员当前是否保持预设坐姿；若确定所述目标乘员当前保持预设坐姿，则根据所述身体姿态信息确定所述目标乘员身体的预设部位的当前高度，并控制所述目标安全带的织带运动，直到将所述目标安全带的舌板调整至所述第一目标高度，其中，所述第一目标高度与所述目标乘员身体的预设部位的当前高度相同。

5、可选地，所述目标高度包括第二目标高度；所述根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度，包括：根据预设时间内获取到的所述目标乘员的身体姿态信息判断所述目标乘员是否有抓取所述目标安全带的动作趋势；若确定所述目标乘员有抓取所述目标安全带的动作趋势，则根据所述身体姿态信息确定所述目标乘员抓取所述目标安全带的手的当前高度，并控制所述目标安全带的织带运动，直到将所述目标安全带的舌板调整至所述第二目标高度，其中，所述第二目标高度与所述目标乘员抓取所述目标安全带的手的当前高度相同。

6、可选地，所述安全带自动调节方法还包括：采集并保存所述目标乘员的身体特征信息，以及保存所述第一目标高度对应高度信息。

7、可选地，所述安全带自动调节方法还包括：在所述目标乘员佩戴好所述目标安全带之后，监测所述目标安全带是否被解开；若监测到所述安全带被解开，则根据所述第一目标高度对应高度信息，控制所述目标安全带的织带运动，直到将所述目标安全带的舌板调整至所述第一目标高度。

8、可选地，所述安全带自动调节方法还包括：响应于车辆熄火操作，删除所有乘员的身体特征信息及所述第一目标高度对应高度信息。

9、可选地，在监测到所述目标乘员未佩戴安全带之后，所述安全带自动调节方法还包括：控制车辆进行报警提醒。

10、本申请还提供一种安全带自动调节系统，所述安全带自动调节系统用于调节车辆座椅上的安全带，所述安全带包括织带和连接于所述织带的舌板。所述安全带自动调节系统包括控制模块和乘员监测模块，所述控制模块与所述乘员监测模块电连接，所述控制模块用于执行上述的安全带自动调节方法。

11、可选地，所述安全带自动调节系统还包括与每条安全带配套的电机和卷收器，其中，所述电机与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述电机的工作状态。所述卷收器分别与相应的安全带的织带以及相应的电机连接，所述电机用于在工作时驱动所述卷收器转动，以带动相应的织带运动。

12、本申请还提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体、座椅以及上述的安全带自动调节系统，其中，所述安全带自动调节系统、所述座椅均设置于所述车辆本体中。

13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种安全带自动调节方法，用于调节车辆座椅上的安全带，所述安全带包括织带和连接于所述织带的舌板；其特征在于，所述安全带自动调节方法包括：

2.如权利要求1所述的安全带自动调节方法，其特征在于，所述目标高度包括第一目标高度；所述根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度，包括：

3.如权利要求1所述的安全带自动调节方法，其特征在于，所述目标高度包括第二目标高度；所述根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度，包括：

4.如权利要求2所述的安全带自动调节方法，其特征在于，所述安全带自动调节方法还包括：

5.如权利要求4所述的安全带自动调节方法，其特征在于，所述安全带自动调节方法还包括：

6.如权利要求4所述的安全带自动调节方法，其特征在于，所述安全带自动调节方法还包括：

7.如权利要求1-6任意一项所述的安全带自动调节方法，其特征在于，在监测到所述目标乘员未佩戴安全带之后，所述安全带自动调节方法还包括：

8.一种安全带自动调节系统，用于调节车辆座椅上的安全带，所述安全带包括织带和连接于所述织带的舌板；其特征在于，所述安全带自动调节系统包括控制模块和乘员监测模块，所述控制模块与所述乘员监测模块电连接，所述控制模块用于执行如权利要求1-7任意一项所述的安全带自动调节方法。

9.如权利要求8所述的安全带自动调节系统，其特征在于，所述安全带自动调节系统还包括与每条安全带配套的电机和卷收器，其中，所述电机与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述电机的工作状态；

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种安全带自动调节方法、系统及车辆，所述方法包括：获取乘员监测模块采集到的目标乘员的身体姿态信息，其中，所述目标乘员为落座于目标座椅上且未佩戴与所述目标座椅配套的目标安全带的乘员；根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度。本申请提供的安全带自动调节方法，可以根据乘员的身体姿态将安全带的舌板调整到方便乘员抓取的高度，方便乘员佩戴安全带，智能化水平高、能够提升用户体验。

技术研发人员：王天昕,杨冬生,刘柯,任斌,潘鸿雁
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7