一种车辆支撑机构的自动折展方法与流程

本发明涉及航空航天特种车辆设备控制，尤其涉及一种车辆支撑机构的自动折展方法。

背景技术：

1、特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆，经特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆，特种车辆在进行特种作业时，会在不同比压(车辆最大使用重量与接地面积的比值)的场坪进行作业，在进行作业时通常会采用支撑机构进行固定，避免不采用支撑机构时因支撑面积有限，车辆陷入地面或车辆发生移动等情况，避免对进行特种作业时作业精度以及作业后的驶离产生影响。

2、支撑机构作为特种车辆调平动作时与路面接触受力的直接部件，传统的构成型式一般为高强度板材，面积恒定，设计简捷，通过伸缩装置将高强度板材置于场坪上，增大受力面积，减小特种车辆对场坪的比压，以达到支撑的目的。

3、重载车辆在低比压场坪环境下进行展车调平动作时，低比压场坪指单位面积能够承受最大压力的数值较低的场坪，传统支撑机构由于受载过重，相对支撑面积有限，支撑底盘容易发生下陷，进而导致特种车辆调平支腿沉入地面，这不仅会对特种车辆调平精度造成一定影响，进而影响特种车辆作业精度，还会影响调平支腿的收回动作，并给后续调平部件的使用、维护和保养带来难题。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种车辆支撑机构的自动折展方法，用以解决现有重载车辆支撑底盘在低比压场坪开展展车调平动作支撑能力不足，面对低比压场坪适应能力的问题，实现传统支撑底盘的可折展设计，增强重载车辆低比压场坪环境下的支撑适应能力的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种车辆支撑机构的自动折展方法，具体步骤包括：

4、步骤1，车辆到达作业位置：车辆到达作业位置，将车辆调整至合适方向，车辆停止运动，选择合适作业位置；

5、步骤2，支撑机构到达作业位置：启动伸缩装置伸长至支撑机构整体向下运动至下表面与场坪接触；

6、步骤3，支撑机构折展：当支撑机构下表面与地面接触后，伸缩装置继续伸长，所述伸缩装置继续伸长距离大于浮动底板下表面与固定底板下表面之间的距离，支撑机构下移，浮动底板受到地面给与的支撑力逐步增大，浮动底板将支撑力传递给压力转换展开装置，压力转换展开装置将浮动底板提供的力转化为折叠侧板的转动，实现折叠侧板的向外转动；

7、步骤4，支撑机构折展完成，车辆进行作业：折叠侧板下表面与固定底板下表面重合时，折叠侧板展开完成，扩大支撑机构的受力面积；

8、步骤4.1，自动锁止装置对折叠侧板进行自锁：薄膜内液体受进入活塞筒，活塞筒移动带动锁定杆进入锁槽，实现对浮动底板的固定；

9、步骤5，车辆作业完成，启动伸缩装置收缩至步骤1所述伸缩装置所在位置；

10、步骤5.1，自动锁止装置复位：活塞筒内液体在开关弹簧的带动下回到薄膜内，锁定杆复位，不再对浮动底板进行限位；

11、步骤6：折展机构复位：折叠侧板在伸缩弹簧的作用下实现复位，同时带动压力转换展开装置和浮动底板进行复位。

12、进一步的，，所述步骤3中，控制伸缩装置内的不同位置液压缸的伸缩距离实现伸对车辆的调平。

13、进一步的，所述步骤3中，控制伸缩装置伸缩速度；避免因伸缩装置伸缩过快产生的冲击力对场坪造成破坏。

14、进一步的，所述步骤3中，浮动底板内部为中空。

15、进一步的，所述步骤3中，压力转化展开装置与固定底板接触部位安装肋板。

16、进一步的，所述步骤3中，固定底板两侧覆有缓冲垫。

17、进一步的，所述步骤2中，连接接口上部与固定底板之间固定有钢筋。

18、进一步的，所述步骤5中，固定底板与折叠侧板之间的复位弹簧呈扇形均匀排列。

19、进一步的，所述步骤3中，压力转换展开装置与折叠侧板连接部位安装有保护罩。

20、进一步的，所述步骤2中，伸缩装置与支撑机构之间通过连接接口连接。

21、上述技术方案的有益效果如下：

22、1.折叠侧板在浮动底板和压力转换展开装置的作用下，能够实现支撑机构结构可折展、受力面可拓展，增大了支撑机构的承力面积，提高了重载车辆支撑机构的比压适应能力，扩大了特种车辆作业环境的适应范围。

23、2.巧用地面提供给浮动底板的支撑力，为折叠侧板的展开提供动力，采用机械连杆杆组与直线导轨副组合形式实现折叠侧板水平展开动作，拓展了支撑机构实际着地面积，降低了支撑机构发生下陷的风险。

24、3.折叠侧板、浮动底板、固定底板共同分担地面给与的支撑力，降低了支撑机构下陷的风险，未设置支撑腿，而是采用了一个平面，避免了支撑机构沉入地面，进而避免了对特种车辆调平精度造成影响，给后续调平部件的使用、维护和保养带来便利性，同时降低了低比压场坪条件下人工铺垫增压设备的风险，提高了重载车辆在低比压场坪作业下展车支撑能力，提升了特种车辆作业的便利性。

25、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种车辆支撑机构的自动折展方法，具体步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤3中，控制伸缩装置内的不同位置液压缸的伸缩距离实现伸对车辆的调平。

3.根据权利要求1所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤3中，固定底板(1)上部为中空，且固定底板(1)横向和纵向均设置有钢筋。

4.根据权利要求1所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤3中，浮动底板(2)内部为中空。

5.根据权利要求1所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤3中，压力转化展开装置与固定底板(1)接触部位安装肋板。

6.根据权利要求5所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤3中，固定底板(1)两侧覆有缓冲垫。

7.根据权利要求4所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤2中，连接接口(16)上部与固定底板(1)之间固定有钢筋。

8.根据权利要求1所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤6中，固定底板(1)与折叠侧板(14)之间的复位弹簧(15)呈扇形均匀排列。

9.根据权利要求2所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤3中，压力转换展开装置与折叠侧板(14)连接部位安装有保护罩。

10.根据权利要求1所述的一种车辆支撑机构的自动折展方法，其特征在于，所述步骤2中，伸缩装置与支撑机构之间通过连接接口(16)连接。

技术总结
本发明涉及一种车辆支撑机构的自动折展方法，属于航空航天特种车辆设备控制技术领域，解决了支撑机构比压适应能力低，无法拓展着地面积的问题；包括车辆到达作业位置，支撑机构到达作业位置，支撑机构折展，支撑机构折展完成，车辆作业完成，折展机构复位。本发明可折展、受力面可拓展设计方法，增大了支撑机构的承力面积，提高了重载车辆支撑机构的比压适应能力，扩大了特种车辆作业环境的适应范围，拓展了支撑机构实际着地面积，降低了支撑机构发生下陷的风险。

技术研发人员：张纯,李艳,王飞,吴樊,王海岳
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17