线控制动装置及车辆的制作方法

本公开涉及车辆，尤其涉及一种线控制动装置及车辆。

背景技术：

1、制动装置是使车辆的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，主要作用是使行驶中的车辆减速甚至停车、使下坡行驶的车辆速度保持稳定、使已停驶的车辆保持不动。随着线控制动装置的逐渐发展，技术研发方向已发展到了线控液压制动装置。正常工作状态下，线控液压制动装置由电机产生助力并将驾驶员的制动请求转换为液压，通过制动管路传递到轮边制动器，但需要在制动管路上设置多个增压阀、减压阀以及回路控制阀，通过上述阀系的配合实现线控液压制动，装置结构复杂；此外，在出现助力失效时只能通过机械备份来实现基本的制动减速度，不能满足自动驾驶冗余制动的需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种线控制动装置及车辆。

2、第一方面，本公开提供了一种线控制动装置，包括：主缸单元、制动单元和控制单元；

3、所述制动单元包括液压制动单元和机械制动单元，所述液压制动单元包括液压驱动器和液压制动器，所述液压驱动器通过制动通路与所述液压制动器一一对应连接，所述液压制动器设置于第一车轮上，与所述第一车轮一一对应；所述机械制动单元包括机械制动器，所述机械制动器设置于第二车轮上，与所述第二车轮一一对应；

4、所述控制单元包括第一区域控制单元和第二区域控制单元，所述第一区域控制单元和所述第二区域控制单元连接；所述第一区域控制单元用于控制所述液压制动单元进行液压制动，所述第一区域控制单元与所述液压驱动器连接；所述第二区域控制单元用于控制所述机械制动单元进行机械制动，所述第二区域控制单元与所述机械制动器连接；

5、所述主缸单元包括制动主缸，所述制动主缸与所述液压制动器之间的每条连接管路上均设置一个常闭隔离阀；

6、其中，所述第一车轮为前轮和后轮中的一种，所述第二车轮为前轮和后轮中另一种。

7、可选地，所述第一区域控制单元包括至少一个电源和至少一个芯片，和/或，所述第二区域控制单元包括至少一个电源和至少一个芯片。

8、可选地，所述液压制动单元还包括：压力传感器；

9、所述压力传感器分别与所述液压制动器和所述第一区域控制单元连接，用于检测所述液压制动器产生的制动压力，并将所述制动压力反馈至所述第一区域控制单元。

10、可选地，所述液压驱动器与所述液压制动器之间的制动通路上设置常开隔离阀。

11、可选地，所述控制单元还包括：中央控制单元；

12、所述中央控制单元分别与所述第一区域控制单元和所述第二区域控制单元连接；

13、所述中央控制单元用于向所述第一区域控制单元和所述第二区域控制单元发送制动力矩请求。

14、可选地，所述主缸单元还包括制动传感器，所述制动传感器与所述第一区域控制单元和所述第二区域控制单元中的至少一个连接。

15、可选地，所述制动传感器包括踏板位移传感器和主缸压力传感器中的至少一种。

16、可选地，所述踏板位移传感器包括角度位移传感器和线性位移传感器中的至少一种。

17、可选地，所述主缸单元还包括储液罐；

18、所述储液罐分别与所述液压驱动器和所述制动主缸连接，用于向所述液压驱动器和所述制动主缸补充制动液。

19、第二方面，本公开还提供了一种车辆，包括上述任一种线控制动装置。

20、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

21、在本公开提供的技术方案中，将液压制动和机械制动结合，兼具两种制动方式的优点；由不同的区域控制单元分别控制液压制动单元和机械制动单元，在其中一个区域控制单元发生故障时，另一个区域控制单元仍能进行制动；并且在每个车轮上均设置独立的制动器，任一车轮上制动器发生故障时，不会影响其他制动器的正常工作；实现控制单元和制动单元的冗余，提高了线控制动装置的冗余制动能力；同时，通过液压制动单元中液压驱动器和液压制动器一一对应连接，不需要设置复杂的阀系就能实现线控液压制动。

技术特征：

1.一种线控制动装置，其特征在于，包括：主缸单元、制动单元和控制单元；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一区域控制单元包括至少一个电源和至少一个芯片，和/或，所述第二区域控制单元包括至少一个电源和至少一个芯片。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压制动单元还包括：压力传感器；

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压驱动器与所述液压制动器之间的制动通路上设置常开隔离阀。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括：中央控制单元；

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主缸单元还包括制动传感器，所述制动传感器与所述第一区域控制单元和所述第二区域控制单元中的至少一个连接。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述制动传感器包括踏板位移传感器和主缸压力传感器中的至少一种。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述踏板位移传感器包括角度位移传感器和线性位移传感器中的至少一种。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主缸单元还包括储液罐；

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的装置。

技术总结
本公开涉及一种线控制动装置及车辆，该线控制动装置将液压制动和机械制动结合，兼具两种制动方式的优点；由不同的区域控制单元分别控制液压制动单元和机械制动单元，在其中一个区域控制单元发生故障时，另一个区域控制单元仍能正常工作；并且在每个车轮上均设置独立的制动器，任一车轮上制动器发生故障时，不会影响其他制动器的正常工作；实现控制单元和制动单元的冗余，提高了线控制动装置的冗余制动能力；同时，通过液压制动单元中液压驱动器和液压制动器一一对应连接，不需要设置复杂的阀系就能实现线控液压制动。

技术研发人员：刘刚,张光荣,陈琰,朱昀晟
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29