本申请涉及机动车领域，具体地涉及轮毂电机驱动系统及包括该轮毂电机驱动系统的机动车。
背景技术：
1、在现有技术中，一部分例如电动汽车等的新能源机动车使用电机、离合器、减速器和差速器来组成中央驱动系统，用于向各车轮传递扭矩。这导致了扭矩传递路径过长，从而使得中央驱动系统的动力损耗高且效率低，而这严重影响了新能源机动车的行驶距离。为此，技术人员采用将电机和减速器集成到车轮中的轮毂电机驱动系统，来缩短扭矩传递路径。
2、在一种这样的轮毂电机驱动系统中，轮毂电机的电机轴与减速器的输入轴始终传动联接，减速器的输出轴与轮毂始终传动联接，由此电机能够经由减速器向车辆的对应车轮传递扭矩。但是，在该轮毂电机驱动系统中，制动组件直接安装于轮毂电机的电机轴，从而在需要车辆制动的情况下对电机轴产生制动力。在这种结构中，由于电机轴的转速较大，制动组件在制动过程中摩擦材料的损耗速度非常快，这将缩短制动组件的使用寿命。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷做出了本申请。本申请的一个发明目的在于提供一种轮毂电机驱动系统，其改善了制动组件磨耗速度过快的情况，从而提高了制动组件的使用寿命。本申请的另一发明目的在于提供一种包括上述轮毂电机驱动系统的机动车。
2、为了实现上述发明目的，本申请采用如下的技术方案。
3、本申请提供了一种如下的轮毂电机驱动系统，包括：
4、电机；
5、减速器，其包括输入构件和输出构件，所述输入构件与所述电机的转子始终传动联接，所述输出构件用于与车轮的轮毂始终传动联接；
6、中间件，其用于与所述轮毂连接；以及
7、制动组件，其与所述中间件连接，使得所述制动组件能够经由所述中间件向所述轮毂传递制动力。
8、在一种可选的方案中，还包括车轮轴承，所述轴承包括外圈和内圈，所述中间件为所述外圈和所述内圈中的一者。
9、在另一种可选的方案中，还包括车轴，所述车轴与所述外圈和所述内圈中的另一者固定。
10、在另一种可选的方案中，还包括车轴，所述中间件为所述车轴。
11、在另一种可选的方案中，在所述电机的轴向上，所述减速器和所述电机位于所述轮毂和所述制动组件之间。
12、在另一种可选的方案中，所述减速器为行星齿轮减速器，所述减速器包括第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构的第一太阳轮轴与所述输入构件始终传动联接，或者构成所述输入构件，所述第一行星齿轮机构的第一行星轮架与所述第二行星齿轮机构的第二太阳轮轴始终传动联接，所述第二行星齿轮机构的第二行星轮架与所述输出构件始终传动联接，或者构成所述输出构件。
13、在另一种可选的方案中，所述轮毂电机驱动系统能够受控地处于电机驱动模式，其中来自所述电机的扭矩经由所述减速器传递到所述轮毂。
14、在另一种可选的方案中，所述轮毂电机驱动系统能够受控地处于制动能量回收模式，其中来自所述轮毂的扭矩经由所述减速器传递到所述电机。
15、在另一种可选的方案中，所述轮毂电机驱动系统能够受控地处于制动模式，其中来自所述制动组件的制动力经由所述中间件传递到所述轮毂。
16、本申请还提供了一种如下的机动车，包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的轮毂电机驱动系统。
17、通过采用上述技术方案，本申请提供了一种轮毂电机驱动系统及机动车。在该轮毂电机驱动系统中，减速器的输入构件与电机的电机轴始终传动联接，减速器的输出构件可以与车轮的轮毂始终传动联接。另外，制动组件经由中间件与轮毂相连，使得制动组件能够经由中间件向轮毂传递制动力。
18、这样，中间件的转速与轮毂的转速相同，由此由于减速器的存在中间件的转速相比电机的电机轴的转速大幅减小，因此安装于中间件的制动组件的磨耗速度也相应地减小，从而提高了制动组件的使用寿命。
1.一种轮毂电机驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，还包括车轮轴承(3)，所述轴承(3)包括外圈(31)和内圈(32)，所述中间件为所述外圈(31)和所述内圈(32)中的一者。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，还包括车轴(5)，所述车轴(5)与所述外圈(31)和所述内圈(32)中的另一者固定。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，还包括车轴，所述中间件为所述车轴。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，在所述电机(1)的轴向(a)上，所述减速器(2)和所述电机(1)位于所述轮毂(6)和所述制动组件(4)之间。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述减速器(2)为行星齿轮减速器，所述减速器(2)包括第一行星齿轮机构(21)和第二行星齿轮机构(22)，所述第一行星齿轮机构(21)的第一太阳轮轴(s1)与所述输入构件始终传动联接，或者构成所述输入构件，所述第一行星齿轮机构(21)的第一行星轮架(p1)与所述第二行星齿轮机构(22)的第二太阳轮轴(s2)始终传动联接，所述第二行星齿轮机构(22)的第二行星轮架(s2)与所述输出构件始终传动联接，或者构成所述输出构件。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动系统能够受控地处于电机驱动模式，其中来自所述电机(1)的扭矩经由所述减速器(2)传递到所述轮毂(6)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动系统能够受控地处于制动能量回收模式，其中来自所述轮毂(6)的扭矩经由所述减速器(2)传递到所述电机(1)。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动系统能够受控地处于制动模式，其中来自所述制动组件(4)的制动力经由所述中间件传递到所述轮毂(6)。
10.一种机动车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的轮毂电机驱动系统。