一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法与流程

本发明涉及汽车环车影像，具体的说，是一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法。

背景技术：

1、市面上的汽车主流为倒车摄像头，可以将汽车后方的视野画面放在中控显示屏中显示。针对高端车型，出现了360度环车影像。原理就是将汽车前后左右四个摄像头采集的画面，通过环车影像控制器的画面处理拼接，然后在中控显示屏上显示拼接后的画面。四个摄像头分别布置在汽车前保险杠、左右外后视镜、后保险杠上，每个摄像头采集的画面拼接后，虚化重复部分。这样就能显示整车周边的画面，在中控屏幕上形成360度画面，避免整车会磕碰或刮伤。

2、但是360度环车影像无法显示汽车底盘的画面，现需要将底盘的画面也显示出来，形成720度环车影像的透明底盘效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，通过软件策略算法，将缓存的画面放在，底盘盲区上显示，形成透明底盘效果。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

3、一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，包括以下步骤：

4、1）摄像头的安装与连线；

5、2）360°环车影像采集：

6、3）底盘盲区影像采集：

7、4）透明底盘环车图像拼接。

8、具体地，步骤1）所述摄像头的安装与连线，包括在车辆前后左右四向各安装一个车载高清摄像头，并将这四个车载高清摄像头与环车影像控制器连接。

9、具体地，步骤2）所述360°环车影像采集，指车辆上电后，车载高清摄像头采集车辆四个方向的实时影像，发送给环车影像控制器。

10、具体地，步骤3）所述底盘盲区影像采集，当车辆前进/后退时，环车影像控制器将前/后摄像头的画面缓存下来，并根据画面采集时的车速，将采集的画面一帧一帧叠加起来，得到底盘盲区影像。

11、具体地，步骤4）所述透明底盘环车图像拼接，所述环车影像控制器内置有算法，能够将步骤3）中缓存叠加后的底盘盲区影像与步骤2）中采集的环车影像进行拼接，得到具有透明底盘效果的环车图像。

12、具体地，步骤2）中所述车载高清摄像头采集车辆四个方向的实时影像，发送给环车影像控制器后，环车影像控制器根据内置算法，将四个方向的实时影像进行拼接，得到360°环车影像。

13、本发明的有益效果是：

14、本发明通过环车影像控制器的内置算法，能够对车载前/后摄像头采集的画面进行缓存，并根据画面采集时的车速，将采集的画面一帧一帧叠加起来，得到底盘盲区影像，从而将底盘盲区在车载显示屏上显示，形成透明底盘效果，有效解决了皮卡车型底盘视野盲区问题。。

技术特征：

1.一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，其特征在于，步骤1）所述摄像头的安装与连线，包括在车辆前后左右四向各安装一个车载高清摄像头，并将这四个车载高清摄像头与环车影像控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，其特征在于，步骤2）所述360°环车影像采集，指车辆上电后，车载高清摄像头采集车辆四个方向的实时影像，发送给环车影像控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，其特征在于，步骤3）所述底盘盲区影像采集，当车辆前进/后退时，环车影像控制器将前/后摄像头的画面缓存下来，并根据画面采集时的车速，将采集的画面一帧一帧叠加起来，得到底盘盲区影像。

5.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，其特征在于，步骤4）所述透明底盘环车图像拼接，所述环车影像控制器内置有算法，能够将步骤3）中缓存叠加后的底盘盲区影像与步骤2）中采集的环车影像进行拼接，得到具有透明底盘效果的环车图像。

6.根据权利要求3所述的一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，其特征在于，步骤2）中所述车载高清摄像头采集车辆四个方向的实时影像，发送给环车影像控制器后，环车影像控制器根据内置算法，将四个方向的实时影像进行拼接，得到360°环车影像。

技术总结
本发明提供了一种基于摄像头的越野汽车透明底盘显示方法，包括1）摄像头的安装与连线；2）360°环车影像采集：3）底盘盲区影像采集：4）透明底盘环车图像拼接；本发明通过环车影像控制器的内置算法，能够对车载前/后摄像头采集的画面进行缓存，并根据画面采集时的车速，将采集的画面一帧一帧叠加起来，得到底盘盲区影像，从而将底盘盲区在车载显示屏上显示，形成透明底盘效果，有效解决了皮卡车型底盘视野盲区问题。

技术研发人员：王伟,黄少堂,左敏,余军,龚冠诚,沈晨云,李川平
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12