行驶控制装置的制作方法

本发明涉及一种根据周边状况来控制车辆的行驶动作的行驶控制装置。

背景技术：

1、作为这种装置，以往已知有测定在与本车辆行驶的车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆的位置并根据该测定结果改变本车辆在车道宽度方向上的位置的装置(例如参见专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，向远离其他车辆的方向修正行驶轨迹，改变本车辆在车道宽度方向上的位置。

2、但是，如专利文献1所记载的装置那样，若仅向远离其他车辆的方向修正行驶轨迹，则当在该方向上存在另外的其他车辆时，由于本车辆向另外的其他车辆的方向移动，因此有可能使乘员产生不适感。

3、现有技术文献

4、专利文献1：日本特表2005-524135号公报。

技术实现思路

1、本发明的一个技术方案的行驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；执行器控制部，其当从本车辆到在相邻车道上向与本车辆相同的方向行驶的其他车辆为止的在行进方向上的距离小于规定距离时，控制行驶用执行器，开始进行本车辆在车宽方向上远离其他车辆行驶的偏移控制；以及判定部，其当由识别部识别出在本车道的一侧的相邻车道且行进方向相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆并且识别出在本车道的另一侧的相邻车道即第二相邻车道上行驶的第二其他车辆时，判定在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆是否位于距离本车辆的规定范围内。当由判定部判定为本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆位于距离本车辆的规定范围内时，执行器控制部控制行驶用执行器，以使从本车辆到第一其他车辆的在行进方向上的距离不小于规定距离。

技术特征：

1.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的行驶控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的行驶控制装置，其特征在于，

技术总结
行驶控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；判定部(113)，当由识别部(111)识别出在本车道的一侧且行进方向相同的相邻车道上行驶的第一其他车辆(102)并识别出在本车道的另一侧的相邻车道上行驶的第二其他车辆(103)时，其判定在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆是否位于距离本车辆的规定范围内；以及执行器控制部(114)，当判定部(113)判定为在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆(103)位于距离本车辆的规定范围内时，其控制行驶用执行器(AC)使本车辆与第一其他车辆在行进方向上不靠近规定程度以上。

技术研发人员：岩崎瞬,新穗那奈,石川翔太
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13