本发明涉及车辆安全,具体而言,涉及一种车辆安全状态传输方法及系统。
背景技术:
1、随着汽车产业的迅猛发展,汽车安全已经成为一个不可忽略的问题。对于汽车中的高风险设备而言,其自身的功能安全状态要实时的对汽车的总控单元发送,这就要求安全状态发送的实时性和可靠性。
2、现有技术中,通常是在通过can(controller area network,控制器域网)、lin(local interconnect network,局部互联网络)以及most(media oriented systemtransport,汽车光线)等总线中传输的信号中增加安全标识位以传输安全状态的信号,但这样的设置常常会使安全状态的信号因为其他信号的原因而出现传输故障,导致安全状态的信号不能及时发送至汽车的总控单元。
技术实现思路
1、本发明的目的包括,例如,提供了一种车辆安全状态传输方法及系统,其能够至少部分解决上述技术问题。
2、本发明的实施例可以这样实现:
3、第一方面,本发明实施例提供了一种车辆安全状态传输方法,应用于车辆安全状态传输系统,所述车辆安全状态传输系统包括电子控制单元以及目标单元,所述电子控制单元与所述目标单元通信连接;所述方法包括:
4、在所述电子控制单元上设置第一线束接口,在所述目标单元上设置第二线束接口,以及设置安全状态线束,所述安全状态线束的两端分别与所述第一线束接口以及所述第二线束接口连接,用于所述电子控制单元与所述目标单元进行数据交换;
5、所述目标单元进行故障检测,当检测到故障时,基于所述第二线束接口、通过所述安全状态线束向所述电子控制单元发送异常信号;
6、所述电子控制单元基于所述第一线束接口接收所述异常信号,并根据所述异常信号进行相应处理。
7、可选地,所述目标单元包括微控制器以及传感器,所述异常信号包括第一异常信号,所述故障检测包括:
8、所述传感器采集目标传感数据,将所述目标传感数据发送至所述微控制器;
9、所述微控制器接收所述目标传感数据,并检测所述传感数据是否为异常传感数据,若是,则生成所述第一异常信号。
10、可选地,所述异常信号还包括第二异常信号,所述故障检测还包括:
11、所述微控制器检测是否存在自身故障,所述自身故障包括晶振时钟故障、通信故障以及内存故障;
12、若存在一种或多种所述自身故障,则生成所述第二异常信号。
13、可选地,所述安全状态线束包括信号子线以及参考地子线。
14、可选地,所述基于所述第二线束接口、通过所述安全状态线束向所述电子控制单元发送异常信号,包括:
15、所述目标单元将所述异常信号转换为安全状态信号基于所述第二线束接口、通过所述安全状态线束向所述电子控制单元发送,所述安全状态信号包括高低电平信号、翻转电平信号以及脉冲信号中的任一种。
16、第二方面,本发明实施例提供了一种车辆安全状态传输系统,所述车辆安全状态传输系统包括电子控制单元以及目标单元,所述电子控制单元与所述目标单元通过安全状态线束通信连接;
17、所述电子控制单元上设置有第一线束接口,所述目标单元上设置有第二线束接口,所述安全状态线束的两端分别与所述第一线束接口以及所述第二线束接口连接,以使所述电子控制单元与所述目标单元进行数据交换;
18、所述目标单元,用于进行故障检测,当检测到故障时,基于所述第二线束接口、通过所述安全状态线束向所述电子控制单元发送异常信号;
19、所述电子控制单元,用于基于所述第一线束接口接收所述异常信号,并根据所述异常信号进行相应处理。
20、可选地,所述目标单元包括微控制器以及传感器,所述异常信号包括第一异常信号,所述目标单元具体用于:
21、所述传感器采集目标传感数据,将所述目标传感数据发送至所述微控制器;
22、所述微控制器接收所述目标传感数据,并检测所述传感数据是否为异常传感数据,若是,则生成所述第一异常信号。
23、可选地,所述异常信号还包括第二异常信号,所述目标单元具体还用于:
24、所述微控制器检测是否存在自身故障,所述自身故障包括晶振时钟故障、通信故障以及内存故障;
25、若存在一种或多种所述自身故障,则生成所述第二异常信号。
26、可选地,所述安全状态线束包括信号子线以及参考地子线。
27、可选地,所述目标单元还用于:
28、将所述异常信号转换为安全状态信号基于所述第二线束接口、通过所述安全状态线束向所述电子控制单元发送,所述安全状态信号包括高低电平信号、翻转电平信号以及脉冲信号中的任一种。
29、本发明实施例的有益效果包括,例如:
30、通过分别在电子控制单元上设置第一线束接口、在目标单元上设置第二线束接口,并设置一根安全状态线束。使得目标单元的安全状态信号能够通过专用的安全状态线束及时且准确地发送至电子控制单元。
1.一种车辆安全状态传输方法,其特征在于,应用于车辆安全状态传输系统,所述车辆安全状态传输系统包括电子控制单元以及目标单元,所述电子控制单元与所述目标单元通信连接;所述方法包括:
2.如权利要求1所述的车辆安全状态传输方法,其特征在于,所述目标单元包括微控制器以及传感器,所述异常信号包括第一异常信号,所述故障检测包括:
3.如权利要求2所述的车辆安全状态传输方法,其特征在于,所述异常信号还包括第二异常信号,所述故障检测还包括:
4.如权利要求1所述的车辆安全状态传输方法,其特征在于,所述安全状态线束包括信号子线以及参考地子线。
5.如权利要求1所述的车辆安全状态传输方法,其特征在于,所述基于所述第二线束接口、通过所述安全状态线束向所述电子控制单元发送异常信号,包括:
6.一种车辆安全状态传输系统,其特征在于,所述车辆安全状态传输系统包括电子控制单元以及目标单元,所述电子控制单元与所述目标单元通过安全状态线束通信连接;
7.如权利要求6所述的车辆安全状态传输系统,其特征在于,所述目标单元包括微控制器以及传感器,所述异常信号包括第一异常信号,所述目标单元具体用于:
8.如权利要求7所述的车辆安全状态传输系统,其特征在于,所述异常信号还包括第二异常信号,所述目标单元具体还用于:
9.如权利要求6所述的车辆安全状态传输系统,其特征在于,所述安全状态线束包括信号子线以及参考地子线。
10.如权利要求6所述的车辆安全状态传输系统,其特征在于,所述目标单元还用于: