本申请属于工程车辆的液压控制领域,具体地,涉及一种伸缩臂叉车及其液压制动回路控制系统。
背景技术:
1、伸缩臂叉车是一种非道路高速物料搬运机械,在行驶及停车时制动控制是必不可少的。如图1所示,目前伸缩臂叉车中常用的全液压制动回路一般需要充液阀15、多个压力传感器及蓄能器9,且制动能源主要来自于蓄能器9存储的能量。参照图1,当液压泵启动时,首先通过充液阀15给蓄能器9充液,当蓄能器压力达到充液阀设定压力时,充液阀15将液压切换到旁通油路。
2、这种全液压制动回路的系统比较复杂,制动能源供应完全依赖蓄能器中储存的油液,所以需要在回路中路中增加很多用于压力检测的压力继电器,成本较高。同时充液阀的充液压力受到旁路负载的影响,且蓄能器充液时间受到充液阀流量的限制,系统输出流量无法按照需要调节。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种液压制动回路控制系统和伸缩臂叉车,制动系统更简单、可靠,制动响应时间可控可调。
2、为了实现上述目的,本申请第一方面提供一种液压制动回路控制系统,所述液压制动回路控制系统包括:
3、行车制动回路,包括车桥制动器、行车制动阀和流量调节阀,所述行车制动阀一侧的工作油口通过行车制动工作油路与所述车桥制动器相连以控制所述车桥制动器充液或排液;
4、液压泵,通过第一泵送油路与所述行车制动阀另一侧的进油口相连,所述流量调节阀设在所述第一泵送油路中以调节所述车桥制动器充液或排液的流量。
5、在一些实施方式中,所述流量调节阀为流量不受负载影响的压力补偿流量调节阀。
6、在一些实施方式中,所述行车制动回路包括:
7、蓄能器,作为行车制动辅助动力源并与所述第一泵送油路并联连接于所述行车制动阀的进油口。
8、在一些实施方式中,所述行车制动回路包括:
9、行车制动压力继电器,用于实时监测所述行车制动工作油路的行车制动压力,并在所述行车制动压力低于设定值时触发报警信号;和
10、控制信号压力继电器,用于监控所述行车制动工作油路的行车制动压力并在所述行车制动压力大于设定压力时触发刹车灯信号。
11、在一些实施方式中,所述液压制动回路控制系统包括:
12、驻车制动回路,包括驻车制动器和用于控制所述驻车制动器充液或排液的驻车换向阀;
13、其中,所述驻车换向阀一侧的进油口通过第二泵送油路与所述液压泵相连,所述第一泵送油路与所述第二泵送油路并联设置。
14、在一些实施方式中,所述驻车换向阀另一侧的工作油口通过驻车控制工作油路与所述驻车制动器相连,所述驻车控制工作油路中设有单向节流阀。
15、在一些实施方式中,所述单向节流阀内包括并联设置的单向阀和可调节流阀。
16、在一些实施方式中,所述驻车制动回路包括:
17、减压溢流阀,设置在所述第二泵送油路中。
18、在一些实施方式中,所述驻车制动回路包括:
19、驻车压力继电器,用于实时监测所述驻车控制工作油路的驻车制动压力,并在所述驻车制动压力低于安全预设值时触发报警信号。
20、在一些实施方式中,所述液压制动回路控制系统包括:
21、主单向阀,设置在所述液压泵的泵油口并用于防止液压油朝向泵内回流,所述第二泵送油路连接于所述主单向阀的阀后。
22、本申请的第二方面,还提供了一种伸缩臂叉车,所述伸缩臂叉车包括根据本申请上述的液压制动回路控制系统。
23、在本申请的液压制动回路控制系统和伸缩臂叉车中,取消了传统的取消了充液阀及充液回路,通过液压泵直接向行车制动回路供应制动油,制动油液的供应充分,响应快,更简化了整个制动系统。此外,针对不同规格大小的车桥制动器,通过流量调节阀可进行流量调节,从而调节行车制动响应时间,适应叉装车制动排量变化大的情况等。
24、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种液压制动回路控制系统,其特征在于,所述液压制动回路控制系统包括:
2.根据权利要求1所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述流量调节阀(8)为流量不受负载影响的压力补偿流量调节阀。
3.根据权利要求1所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述行车制动回路包括:
4.根据权利要求1所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述行车制动回路包括:
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述液压制动回路控制系统包括:
6.根据权利要求5所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述驻车换向阀(5)另一侧的工作油口通过驻车控制工作油路(l3)与所述驻车制动器(14)相连,所述驻车控制工作油路(l3)中设有单向节流阀(7)。
7.根据权利要求6所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述单向节流阀(7)内包括并联设置的单向阀和可调节流阀。
8.根据权利要求5所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述驻车制动回路包括:
9.根据权利要求5所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述驻车制动回路包括:
10.根据权利要求5所述的液压制动回路控制系统,其特征在于,所述液压制动回路控制系统包括:
11.一种伸缩臂叉车,其特征在于,所述伸缩臂叉车包括根据权利要求1~10中任意一项所述的液压制动回路控制系统。