基于雷达监测激活全景影像的方法、系统及存储介质与流程

本申请涉及车辆自动控制领域，更具体地，涉及一种基于雷达监测激活全景影像的方法、系统以及存储介质。

背景技术：

1、目前市面上车辆配置的360全景影像，一般可以通过手动点击查看当前车辆四周的环境，并需要手动点击切换到对应的视图，但通常只能显示一个区域的视图。

2、另外，目前的转向联动功能在使用的时候，前提是需要打转向灯，才可以显示对应转向区域的视图，但是很多驾驶员经常会出现忘记打转向灯的情况。尤其当驾驶员驾驶经验不足或者当车辆处在复杂路况的时候，驾驶员可能难以进行相应的手动操作，而且手动点击查看或切换视图会分散驾驶员的注意力，有可能会进一步增加驾驶风险。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供了可至少部分解决现有技术中存在的上述问题、以及现有技术中存在的其它问题的基于雷达监测激活全景影像的方法、系统以及存储介质。

2、本申请的实施方式一方面提供了一种基于雷达监测激活全景影像的方法，包括：响应于车载雷达装置监测到车辆的预定距离范围内存在障碍物，激活车辆的全景影像系统；根据车辆的档位和行驶速度，预判车辆在预定时间内的行驶路线；基于障碍物相对于车辆的位置信息以及行驶路线，从障碍物中确定出特定障碍物，并显示全景影像系统的对应视角内的包括特定障碍物的影像，其中，特定障碍物是处于距行驶路线在限制距离范围内的障碍物。

3、本申请的实施方式另一方面提供了一种基于雷达监测激活全景影像的系统，包括：处理器以及与处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有能够由处理器执行的程序，当程序由处理器执行时，处理器能够执行如上述实施方式提及的基于雷达监测激活全景影像方法。

4、本申请的实施方式另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现根据如上述实施方式提及的基于雷达监测激活全景影像方法。

5、根据本申请的实施方式提供的基于雷达监测激活全景影像方法、系统以及存储介质，通过雷达监测车辆预定距离范围内的障碍物并自动激活车辆全景影像系统，同时根据车辆的档位和速度信息，预判车辆在接下来的预定时间内的行驶路线，结合监测到的障碍物相对于车辆的位置信息，确定将处于距行驶路线在限制距离范围内的特定障碍物，并自动显示全景影像系统的对应视角内的包括该特定障碍物的影像。可以动态精准地把即将对车辆造成影响的障碍物及时显示给驾驶员，以预警风险，提升驾驶安全。

6、在一些实施方式中，当存在多个特定障碍物时，可以同时显示全景影像系统对应视角内的包括各个特定障碍物的影像；或者也可以根据车辆沿行驶路线行驶时将经过多个特定障碍物的先后顺序以及多个特定障碍物距车辆行驶路线的距离，由先及后、由近及远地依次显示全景影像系统对应视角内的包括各个特定障碍物的影像。通过雷达和摄像头的应用相结合，精准全面显示障碍物信息，不需驾驶员进行判断及手动切换，有利于保障驾驶安全性。

7、在一些实施方式中，还可以根据车辆的档位、速度以及方向盘转角等信息，判断车辆的行驶趋势而优先显示与车辆未来行驶趋势相关区域内的障碍物影像。当车辆档位为前进档，且车辆的速度小于预设车速阈值，优先对车辆左前方、前方、右前方及车辆左右侧区域内的障碍物进行判断和显示。当车辆档位为驻车档的时候，优先显示各车门区域内相关障碍物的影像，以避免驾驶员或乘客打开车门下车时与障碍物发生碰撞。当车辆档位为倒车档，优先对车辆的左后方、后方及右后方区域内的障碍物进行判断和显示。当车辆档位为前进档且方向盘转角大于第一转角阈值时，优先对车辆右前方区域内的障碍物进行判断和显示。当车辆档位为前进档且方向盘转角小于第二转角阈值时，优先对车辆左前方区域内的障碍物进行判断和显示。通过雷达和摄像头的应用相结合，根据车辆的具体状态，结合对车辆未来行驶轨迹的预判，对车辆外围障碍物进行判断并动态精准显示对应区域内的障碍物影像，针对车辆周围障碍物为驾驶员提供有效的预警，提高车辆和人员的安全性。

8、在一些实施方式中，还可以根据车载雷达装置监测到的特定障碍物的信息，以3d视图的形式模拟显示特定障碍物相对于车辆的位置信息。对于在一些特殊环境或恶劣天气下摄像头无法采集清晰影像的情况，通过解析雷达数据获取障碍物的距离和模型数据，以3d视图的形式将其模拟显示，可以及时为驾驶员提供障碍物信息，以有助于避免在特殊环境或恶劣天气时发生事故。

技术特征：

1.一种基于雷达监测激活全景影像的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当存在多个所述特定障碍物时，同时显示所述全景影像系统对应视角内的包括各个所述特定障碍物的影像，或者，根据所述车辆沿所述行驶路线行驶时经过多个所述特定障碍物的先后顺序以及多个所述特定障碍物距所述行驶路线的距离，由先及后、由近及远依次显示所述全景影像系统对应视角内的包括各个所述特定障碍物的影像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，显示所述全景影像系统对应视角内的包括所述特定障碍物的影像，包括：

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，显示所述全景影像系统对应视角内的包括所述特定障碍物的影像，包括：

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，还包括：根据所述车载雷达装置监测到的所述特定障碍物的信息，以3d视图的形式模拟显示所述特定障碍物相对于所述车辆的位置信息。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定时间为1至3秒。

9.一种基于雷达监测激活全景影像的系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括一个或多个指令序列，所述一个或多个指令序列在由一个或多个处理器运行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的基于雷达监测激活全景影像方法。

技术总结
本申请的实施方式提供了一种基于雷达监测激活全景影像的方法及系统，本申请还提供了一种存储介质。方法包括：响应于车载雷达装置监测到车辆的预定距离范围内存在障碍物，激活车辆的全景影像系统；根据车辆的档位和行驶速度，预判车辆在预定时间内的行驶路线；基于障碍物相对于车辆的位置信息以及行驶路线，从障碍物中确定出处于距行驶路线在限制距离范围内的特定障碍物，并显示全景影像系统的对应视角内的包括特定障碍物的影像。

技术研发人员：李强
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11