泊车方法和泊车系统与流程

本申请主要涉及自动驾驶领域，具体地涉及一种泊车方法和泊车系统。

背景技术：

1、随着汽车自动驾驶技术的不断成熟及汽车用户要求的不断提高，汽车自动泊车技术在汽车领域中的应用也逐渐普及。

2、传统的车辆泊车方法靠人为观察外后视镜或中控显示屏上的倒车影像来进行。随着人工智能技术发展，图像识别技术和ai算法不断得到优化，自动泊车技术也随之应运而生。在车辆达到特定位置和指定场景下，驾驶域无需人工操作既可控制车辆自动驾驶泊入车位。但对于一些场景，例如，无车位及有车位但无法识别车位，自动泊车功能无法正常启用。

3、所以，在泊车功能无法正常启用的情况下，如何实现自动泊车是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是提供一种泊车方法和泊车系统，该泊车方法和泊车系统可在车辆的泊车功无法正常启用的情况下，通过成员划取的虚拟车位线确定实际车位信息，并根据实际车位信息实现自动泊车。

2、本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种泊车方法，包括以下步骤：判断是否成功识别车位；当所述判断结果为否时，提示乘员划取虚拟车位线；接收所述乘员在交互界面上划取的所述虚拟车位线；根据所述虚拟车位线确定车辆周围空间的实际车位信息；根据所述实际车位信息规划泊车路径；以及根据所述泊车路径执行泊车操作。

3、在本申请一实施例中，若所述判断结果为是，根据所述车位规划泊车路径。

4、在本申请一实施例中，通过中控屏提示所述乘员划取所述虚拟车位线，且所述交互界面位于所述中控屏上。

5、在本申请一实施例中，在所述交互界面上提供虚线框，提示所述乘员在所述交互界面上移动所述虚线框以生成所述虚拟车位线。

6、在本申请一实施例中，根据所述虚拟车位线确定车辆周围空间的实际车位信息包括：校验所述虚拟车位线所对应的空间区域是否满足泊车要求。

7、本申请为解决上述技术问题还提出一种泊车系统，包括：车身域控制器，所述车身域控制器用于判断是否成功识别车位；中控域控制器，所述中控域控制器用于在所述判断结果为否时，提示乘员划取虚拟车位线，及接受所述乘员在交互界面上划取的所述虚拟车位线；以及泊车域控制器，所述泊车域控制器用于根据所述虚拟车位线确定车辆周围空间的实际车位信息，以及根据所述实际车位信息规划泊车路径，所述泊车域控制器还用于将所述泊车路径发送给所述车身域控制器，所述车身域控制器根据所述泊车路径执行泊车操作。

8、在本申请一实施例中，中控域控制器包括中控屏，所述中控域控制器通过所述中控屏提示所述乘员划取虚拟车位线，且所述交互界面位于所述中控屏上。

9、在本申请一实施例中，若所述判断结果为是，所述泊车域控制器据所述车位规划泊车路径。

10、在本申请一实施例中，在所述交互界面上提供虚线框，并提示所述乘员在所述交互界面上移动所述虚线框以生成所述虚拟车位线。

11、在本申请一实施例中，所述泊车域控制器在根据所述虚拟车位线确定车辆周围空间的实际车位信息包括：校验所述虚拟车位线所对应的空间区域是否满足泊车要求。

12、本申请的泊车方法和泊车系统可在车辆的泊车功无法正常启用的情况下，通过成员划取的虚拟车位线确定实际车位信息，并根据实际车位信息实现自动泊车。

技术特征：

1.一种泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，若所述判断结果为是，根据所述车位规划泊车路径。

3.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，通过中控屏提示所述乘员划取所述虚拟车位线，且所述交互界面位于所述中控屏上。

4.如权利要求1或3所述的泊车方法，其特征在于，在所述交互界面上提供虚线框，提示所述乘员在所述交互界面上移动所述虚线框以生成所述虚拟车位线。

5.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，根据所述虚拟车位线确定车辆周围空间的实际车位信息包括：校验所述虚拟车位线所对应的空间区域是否满足泊车要求。

6.一种泊车系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的泊车系统，其特征在于，还包括中控屏，所述中控域控制器通过所述中控屏提示所述乘员划取虚拟车位线，且所述交互界面位于所述中控屏上。

8.如权利要求6所述的泊车系统，其特征在于，若所述判断结果为是，所述泊车域控制器据所述车位规划泊车路径。

9.如权利要求6所述的泊车系统，其特征在于，在所述交互界面上提供虚线框，并提示所述乘员在所述交互界面上移动所述虚线框以生成所述虚拟车位线。

10.如权利要求6所述的泊车系统，其特征在于，所述泊车域控制器在根据所述虚拟车位线确定车辆周围空间的实际车位信息包括：校验所述虚拟车位线所对应的空间区域是否满足泊车要求。

技术总结
本申请提供一种泊车方法和泊车系统。该泊车方法包括：判断是否成功识别车位；当判断结果为否时，提示乘员划取虚拟车位线；接收乘员在交互界面上划取的虚拟车位线；根据虚拟车位线确定车辆周围空间的实际车位信息；根据实际车位信息规划泊车路径；根据泊车路径执行泊车操作。本申请的控制系统可在车辆的泊车功无法正常启用的情况下，通过成员划取的虚拟车位线确定实际车位信息，并根据实际车位信息实现自动泊车。

技术研发人员：赵国梁
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13