传感器的保护方法、传感器的保护系统及自动驾驶车辆与流程

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及计算机视觉、传感器安全保护领域。

背景技术：

1、布置在自动驾驶车辆外部的各类传感器，是顺利实现自动驾驶功能的核心部件。自动驾驶车辆需要利用这些传感器对周围的环境信息进行采集并识别，从而规划出自动驾驶的行驶路线，以及在自动驾驶过程中随时调整行驶行为决策。

技术实现思路

1、本公开提供了一种传感器的保护方法、传感器的保护系统及自动驾驶车辆。

2、根据本公开的一方面，提供了一种传感器的保护方法，应用于设置在自动驾驶车辆的外部的第一传感器，包括：

3、根据自动驾驶车辆的目标控制器，确定自动驾驶信息；以及

4、在自动驾驶信息中包含碰撞信息的情况下，向第一传感器内的保护气囊组件发送弹开指令，以使保护气囊组件中的气囊弹出保护第一传感器。

5、根据本公开的另一方面，提供了一种传感器的保护系统，应用于自动驾驶车辆，包括：

6、第一传感器，用于对自动驾驶车辆的外部环境信息进行检测，第一传感器包括设置于内部的保护气囊组件；

7、目标控制器，与第二传感器电连接，用于接收第二传感器采集的信息，其中，第一传感器和第二传感器设置于自动驾驶车辆；以及

8、保护气囊控制器，与保护气囊组件和目标控制器电连接，用于执行本公开任一实施例的方法，以使保护气囊组件中的气囊弹出保护第一传感器。

9、根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：

10、车本体；以及

11、本公开任一实施例的传感器的保护系统，设置于车本体；其中，第一传感器和第二传感器设置于车本体的外部。

12、根据本公开的另一方面，提供了一种传感器的保护装置，应用于设置在自动驾驶车辆的外部的第一传感器，包括：

13、确定模块，用于根据自动驾驶车辆的目标控制器，确定自动驾驶信息；以及

14、指令发送模块，用于在自动驾驶信息中包含碰撞信息的情况下，向第一传感器内的保护气囊组件发送弹开指令，以使保护气囊组件中的气囊弹出保护第一传感器。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

16、至少一个处理器；以及

17、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

18、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

19、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。

20、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。

21、根据本公开的技术，可以避免设置在自动驾驶车辆外部的第一传感器在碰撞时受损，以及避免行人被第一传感器撞击而受伤。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种传感器的保护方法，应用于设置在自动驾驶车辆的外部的第一传感器，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标控制器包括自动驾驶控制器，所述根据所述自动驾驶车辆的目标控制器，确定自动驾驶信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述自动驾驶信息中包含碰撞信息的情况下，向所述第一传感器内的保护气囊组件发送弹开指令，以使所述保护气囊组件中的气囊弹出保护所述第一传感器，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标控制器包括自动驾驶控制器，所述根据所述自动驾驶车辆的目标控制器，确定自动驾驶信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述在所述自动驾驶信息中包含碰撞信息的情况下，向所述第一传感器内的保护气囊组件发送弹开指令，以使所述保护气囊组件中的气囊弹出保护所述第一传感器，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标控制器包括安全气囊控制器，所述根据所述自动驾驶车辆的目标控制器，确定自动驾驶信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述在所述自动驾驶信息中包含碰撞信息的情况下，向所述第一传感器内的保护气囊组件发送弹开指令，以使所述保护气囊组件中的气囊弹出保护所述第一传感器，包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，还包括：

9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述第一传感器包括第二激光雷达。

10.一种传感器的保护系统，应用于自动驾驶车辆，包括：

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述目标控制器包括自动驾驶控制器，所述第二传感器包括第一激光雷达。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述目标控制器包括自动驾驶控制器，所述第二传感器包括第一激光雷达和图像采集装置。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述目标控制器包括安全气囊控制器，所述第二传感器包括碰撞传感器。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一传感器包括激光雷达。

15.根据权利要求10至14任一项所述的系统，其中，所述保护气囊组件包括气囊和气体发生器，所述气体发生器设置于所述气囊的进气口，所述气体发生器与所述保护气囊控制器电连接，在所述气体发生器接收到所述保护气囊控制器发送的弹开指令的情况下，控制所述气囊从所述第一传感器中弹出。

16.一种自动驾驶车辆，包括：

17.一种传感器的保护装置，应用于设置在自动驾驶车辆的外部的第一传感器，包括：

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述确定模块用于：

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述指令发送模块用于：

20.根据权利要求17所述的装置，其中，所述确定模块用于：

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述指令发送模块用于：

22.根据权利要求17所述的装置，其中，所述确定模块用于：

23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述指令发送模块用于：

24.根据权利要求17至23任一项所述的装置，还包括：

25.根据权利要求17至23任一项所述的装置，其中，所述第一传感器包括激光雷达。

26.一种电子设备，包括：

27.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

28.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了传感器的保护方法、传感器的保护系统及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及计算机视觉、传感器安全保护领域。具体实现方案为：传感器的保护方法，应用于设置在自动驾驶车辆的外部的第一传感器，包括：根据自动驾驶车辆的目标控制器，确定自动驾驶信息；在自动驾驶信息中包含碰撞信息的情况下，向第一传感器内的保护气囊组件发送弹开指令，以使保护气囊组件中的气囊弹出保护第一传感器。根据本公开的技术，可以避免设置在自动驾驶车辆外部的第一传感器在碰撞时受损，以及避免行人被第一传感器撞击而受伤。

技术研发人员：鞠立军,张彦福
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11