一种带电极温度检测的充电桩的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人领域，尤其是涉及一种带电极温度检测的充电桩。


背景技术：

2.充电桩是给agv等导航小车进行充电的设备，当avg小车电量低的时候，agv小车会行驶到充电桩与充电桩进行对接，对接完成后充电桩开始充电给agv小车补充电能，随着物流运输的自动化和智能化需求的日益提升，agv等小车也在不同的场景中得到了越来越多的应用，配套的充电桩也需要适应更多的功能。目前市场上的充电桩只是单纯的进行对接充电，但对于充电的对接效果没有办法检测，如充电触头接触不良，或充电触头表面氧化等造成的触头温度升高，传统充电桩不能检测agv小车与本身的连接接通性，当两个导体接通后电流通过，传统充电桩开始进行充电，充电时间一般为2~3小时，在这一过程中充电桩和agv小车保持静止。但难免会有人员或者物品误触到充电桩或者agv小车使它俩的充电温度上升，触头温度上升之后很有可能融化外壳造成危险甚至引起火灾。基于此本实用新型提出了一种能进行温度检测的智能充电桩。
3.例如，在中国专利文献上公开的“agv充电装置及具有其的agv充电系统”，其公告号为cn213501864u，包括充电箱体；绝缘壳，绝缘壳绕安装轴线可摆动地设置在充电箱体内；充电触头，充电触头沿第一方向可移动地设置在绝缘壳内，并用于与待充电的agv车辆连接以供电；充电检测头，充电检测头沿第一方向可移动地设置在绝缘壳内，并用于在检测到agv车辆连接时，使充电触头通电。该agv充电装置的充电可靠性更高；然而，其不足之处在于，无法对实际充电效果进行检测，若充电触头接触不良，或充电触头表面氧化等造成触头温度升高。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中，agv小车的充电桩无法对充电状态进行检测，导致小车触头处温度上升时，无法排除安全隐患的问题，提供一种带电极温度检测的充电桩，可以在充电过程中对电极温度进行检测，避免因触头温度持续上升而产生起火的隐患，提高了安全性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型，一种带电极温度检测的充电桩，包括外壳和位于外壳上的充电接口组件，所述充电接口组件包括用于连接agv小车的对接触头，所述对接触头在朝向外壳内的一侧上连接有温度传感器，对接触头上设有螺纹孔，所述温度传感器通过螺栓连接与对接触头固定。
7.所述对接触头用于将agv小车与充电桩电连接；所述温度传感器可以检测对接触头上的温度，一旦对接触头的温度超过设定值，温度传感器可以发送信号给控制器，从而进行报警或直接停止充电，所述螺纹孔便于温度传感器与对接触头的连接。
8.作为优选，所述充电接口组件安装在充电缓冲盒中，所述充电缓冲盒包括绝缘盒，
所述绝缘盒上安装有用于固定对接触头的触头固定块；由于所述充电接口报露在外壳外部，所述绝缘壳可以保证agv小车外壳与对接触头之间绝缘。
9.作为优选，所述绝缘盒在对接触头朝向外壳内的一侧处设有挡板，所述挡板与对接触头之间设有起到缓冲作用的弹簧；当小车在充电过程中受到碰撞时，所述弹簧可以起到缓冲和复位的作用，避免对接触头和agv小车接头处的接触面积改变，导致温度上升更快的问题。
10.作为优选，所述外壳上还安装有充电指示灯；所述充电指示灯可以使得周围的人员可以快速判断对接触头的充电情况是否正常。
11.作为优选，所述充电指示灯包括正常工作指示灯和报警指示灯。
12.作为优选，所述对接触头为铜材质。
13.作为优选，所述外壳的侧面还设有开关；所述开关用于控制充电的开关，一旦报警指示灯亮起，操作人员可以通过关闭开关来进行对接触头的断电检查。
14.因此，本实用新型具有如下有益效果：可以在充电过程中对电极温度进行检测，避免因触头温度持续上升而产生起火的隐患，提高了安全性。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种外部结构示意图。
16.图2是本实用新型的一种内部结构示意图。
17.图3是本实用新型在充电接口组件处的一种结构示意图。
18.图4是本实用新型对接触头和温度传感器连接的一种结构示意图。
19.图中：1、外壳2、底座把手3、手动充电接口4、自动充电接口5、插头固定盒6、绝缘盒7、卷线盘8、手动插头9、电源线10、充电电源11、对接触头12、温度传感器13、触头固定块14、弹簧15、充电指示灯16、开关17、防磨垫。
具体实施方式
20.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
21.如图1-4所示的实施例中，一带电极温度检测的充电桩，包括外壳1，所述外壳正视形状大致为梯形，外壳的前侧为与agv小车外形弧度适配的弧面，外壳上设有若干通气槽，外壳的底部设有底座，所述底座两侧均安装有底座把手2；所述外壳上设有手动充电接口3和自动充电接口4，所述手动充电接口位于插头固定盒5内，所述自动充电接口位于绝缘盒6中，所述外壳内安装有卷线盘7，所述手动充电接口包括手动插头8和电源线9，所述电源线卷绕在卷线盘中；所述卷线盘内设有弹性件，使得卷线盘具有自动收卷功能；所述插头固定盒位于外壳内部，所述绝缘盒露出外壳外部；所述外壳的内部安装有充电电源10，所述电源线与充电电源连接；所述插头固定盒上朝向外壳内的一侧上设有过线孔，所述电源线穿过过线孔，过线孔的大小小于手动插头的外形大小；所述过线孔上设有防磨垫17；所述插头固定盒朝外的一侧上设有可开合的盖体。
22.外壳上还包括充电接口组件，所述充电接口组件包括用于连接agv小车的对接触头11，所述对接触头在朝向外壳内的一侧上连接有温度传感器12，对接触头上设有螺纹孔，所述温度传感器通过螺栓连接与对接触头固定；所述充电接口组件安装在充电缓冲盒中，
所述充电缓冲盒包括绝缘盒，所述绝缘盒上安装有用于固定对接触头的触头固定块13，所述触头固定块上设有槽口，所述对接触头位于槽口内并且具有一定左右前后移动的空间；所述绝缘盒在对接触头朝向外壳内的一侧处设有挡板，所述挡板与对接触头之间设有起到缓冲作用的弹簧14；所述外壳上还安装有充电指示灯15；所述充电指示灯包括正常工作指示灯和报警指示灯；所述对接触头为铜材质；所述外壳的侧面还设有开关16。
23.当有人员或者物品误触到充电桩或者agv小车时，由于对接触头与agv小车接头的接触面积减小，电阻增加，会导致连接处温度上升，而所述温度传感器检测到温度超过设定值，会发出信号，使得报警指示灯亮起，并停止充电，从而使得操作人员可以及时发现并排除影响因素，提高充电的安全性。


技术特征：
1.一种带电极温度检测的充电桩，其特征是，包括外壳和位于外壳上的充电接口组件，所述充电接口组件包括用于连接agv小车的对接触头，所述对接触头在朝向外壳内的一侧上连接有温度传感器，对接触头上设有螺纹孔，所述温度传感器通过螺栓连接与对接触头固定。2.根据权利要求1所述的一种带电极温度检测的充电桩，其特征是，所述充电接口组件安装在充电缓冲盒中，所述充电缓冲盒包括绝缘盒，所述绝缘盒上安装有用于固定对接触头的触头固定块。3.根据权利要求2所述的一种带电极温度检测的充电桩，其特征是，所述绝缘盒在对接触头朝向外壳内的一侧处设有挡板，所述挡板与对接触头之间设有起到缓冲作用的弹簧。4.根据权利要求1所述的一种带电极温度检测的充电桩，其特征是，所述外壳上还安装有充电指示灯。5.根据权利要求4所述的一种带电极温度检测的充电桩，其特征是，所述充电指示灯包括正常工作指示灯和报警指示灯。6.根据权利要求1所述的一种带电极温度检测的充电桩，其特征是，所述对接触头为铜材质。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种带电极温度检测的充电桩，其特征是，所述外壳的侧面还设有开关。

技术总结
本实用新型公开了一种带电极温度检测的充电桩，属于智能机器人领域，包括外壳和位于外壳上的充电接口组件，所述充电接口组件包括用于连接AGV小车的对接触头，所述对接触头在朝向外壳内的一侧上连接有温度传感器；所述对接触头用于将AGV小车与充电桩电连接；所述温度传感器可以检测对接触头上的温度，一旦对接触头的温度超过设定值，温度传感器可以发送信号给控制器，从而进行报警或直接停止充电，解决了现有技术中，AGV小车的充电桩无法对充电状态进行检测，导致小车触头处温度上升时，无法排除安全隐患的问题。法排除安全隐患的问题。法排除安全隐患的问题。


技术研发人员：陈晓杨 陈杨 张豪 何高飞 亓岳涛
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术股份有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/6/20