本技术涉及无人驾驶,具体涉及一种用于车辆的视像系统。
背景技术:
1、随着电动车的发展,电动车安全的重要性日趋增加,电动车的视像系统担当了重要的角色。视像系统会透过镜头拍摄到的影像去侦测附近物件,系统侦测到有危险时会发出警告去提示驾驶者。但是当天气环境不良时,例如下雨、有雾时,影像的清晰度会明显下降,使得侦测物件的难度较高。所以需要一套系统去处理不良天气或环境下的影像,从而提升影像的清晰度,为无人车视像系统提供清晰的影像去侦测物件,帮助视像系统发出更准确的警报,能大大提升路面的安全。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种用于车辆的视像系统,解决了以上所述的技术问题。
2、本实用新型为解决上述技术问题提供了一种用于车辆的视像系统,包括:用于获取车辆前方图像信息的相机、处理器、除雨模组和雨量传感器,所述除雨模组及所述雨量传感器均与所述处理器串口通信连接,所述雨量传感器安设于车辆的前挡风玻璃的上,所述相机固定安设于前挡风玻璃的内侧,所述除雨模组用于刮除相机的拍摄覆盖范围处的前挡风玻璃上的雨水。
3、优选地,所述处理器嵌入安设于车辆的驾驶舱内,并通过驾驶舱内的烟插座供电。
4、优选地,所述除雨模组为车辆自带雨刮器。
5、优选地,所述除雨模组包括驱动电机及微型雨刮器,所述处理器控制驱动电机驱动微型雨刮器摆动以刮除相机前方的前挡风玻璃上的雨水。
6、优选地,所述视像系统包括尼龙保护壳,所述处理器固定于尼龙保护壳内,所述尼龙保护壳设有排气散热孔,侧面设有用于串口通信连接的窗口。
7、优选地,所述尼龙保护壳的底部设有螺丝孔,通过螺丝固定在车辆仪表板的上方。
8、优选地,所述视像系统还包括惯性测量单元,所述惯性测量单元用于测量相机的震动,并将震动的信息反馈至处理器。
9、优选地,所述视像系统还包括稳定摄像模组,所述处理器控制稳定摄像模组对相机除震。
10、优选地,所述视像系统还包括颗粒物传感器,所述颗粒物传感器与所述处理器通信连接,所述颗粒物传感器安设在前挡风玻璃上,用于检测相机前方的前挡风玻璃上的颗粒物。
11、有益效果:本实用新型提供了一种用于车辆的视像系统,包括:用于获取车辆前方图像信息的相机、处理器、除雨模组和雨量传感器,所述除雨模组及所述雨量传感器均与所述处理器串口通信连接,所述雨量传感器安设于车辆的前挡风玻璃的上,所述相机固定安设于前挡风玻璃的内侧,所述除雨模组用于刮除相机的拍摄覆盖范围处的前挡风玻璃上的雨水。通过雨量传感器检测前挡风玻璃上是否有雨水,然后控制除雨模组对前挡风玻璃进行雨水刮除,保证相机的拍摄清晰,提高车辆的后续智能驾驶精度。主要用于处理不良天气或环境下的影像,从而提升影像的清晰度,为车辆提供清晰的影像去侦测前方障碍物,帮助视像系统发出更准确的警报,能大大提升路面的安全。
12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
1.一种用于车辆的视像系统,其特征在于,包括:用于获取车辆前方图像信息的相机、处理器、除雨模组和雨量传感器,所述除雨模组及所述雨量传感器均与所述处理器串口通信连接,所述雨量传感器安设于车辆的前挡风玻璃的上,所述相机固定安设于前挡风玻璃的内侧,所述除雨模组用于刮除相机的拍摄覆盖范围处的前挡风玻璃上的雨水。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的视像系统,其特征在于,所述处理器嵌入安设于车辆的驾驶舱内,并通过驾驶舱内的烟插座供电。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的视像系统,其特征在于,所述除雨模组为车辆自带雨刮器。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的视像系统,其特征在于,所述除雨模组包括驱动电机及微型雨刮器,所述处理器控制驱动电机驱动微型雨刮器摆动以刮除相机前方的前挡风玻璃上的雨水。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的视像系统,其特征在于,所述视像系统包括尼龙保护壳,所述处理器固定于尼龙保护壳内,所述尼龙保护壳设有排气散热孔,侧面设有用于串口通信连接的窗口。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的视像系统,其特征在于,所述尼龙保护壳的底部设有螺丝孔,通过螺丝固定在车辆仪表板的上方。