一种双臂快换模式重卡换电站的制作方法

1.本实用新型涉及重卡换电站技术领域，具体为一种双臂快换模式重卡换电站。


背景技术：

2.随着科技的飞速发展，新能源汽车成为交通运输的主流，运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。
3.但是现有的重卡换电站在进行换电的过程中需要花费大量的时间，严重影响工作效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双臂快换模式重卡换电站，解决了换电的过程中需要花费大量的时间，严重影响工作效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双臂快换模式重卡换电站，包括水泥基座和重型卡车，所述水泥基座的上表面设置有双臂机器人，所述双臂机器人上设置有第一机械臂和第二机械臂，并且第一机械臂与第二机械臂分别设置在双臂机器人的两侧；
8.所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的后侧固定连接有第一充电仓，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的左右两侧均固定连接有第二充电仓，所述第一充电仓与第二充电仓呈“u”形设置，并且第一充电仓与第二充电仓均采用双层设置；
9.所述水泥基座的上表面且位于左侧第二充电仓的左侧设置有监控室，右侧所述第二充电仓的前表面设置有闸机，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的前侧设置有停车平台，并且停车平台的前后两侧均设置有护栏。
10.优选的，所述双臂机器人上设置有主控柜。
11.优选的，所述第一充电仓的单层为八工位充电仓。
12.优选的，所述第二充电仓的单层为四工位充电仓。
13.优选的，所述重型卡车与停车平台相适配。
14.优选的，所述第一充电仓与第二充电仓均制造成集装箱形式。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种双臂快换模式重卡换电站。具备以下有益效果：
17.1、本实用新型，重卡换电站通过采用双臂机器人进行电池的更换，大大减少电池更换的时间，提高了工作效率，减小司机等待的时间。
18.2、本实用新型，重卡换电站通过设置第一充电仓、第二充电仓，第一充电仓与第二充电仓有采用u形设置，并且第一充电仓与第二充电仓采用上下双层设置，增加运营服务能力，减少了换电设备的空行程。
19.3、本实用新型，重卡换电站通过采用集装箱形式组装而成，建站速度快，并且占地面积较小。
附图说明
20.图1为本实用新型所提出的一种双臂快换模式重卡换电站的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型所提出的一种双臂快换模式重卡换电站的重型卡车驶入换电站示意图；
22.图3为本实用新型所提出的一种双臂快换模式重卡换电站的双臂电机示意图；
23.图4为本实用新型所提出的一种双臂快换模式重卡换电站的俯视图。
24.其中，1、水泥基座；2、双臂机器人；201、第一机械臂；202、第二机械臂；203、主控柜；3、第一充电仓；4、第二充电仓；5、监控室；6、闸机；7、停车平台；8、护栏；9、重型卡车。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种双臂快换模式重卡换电站，包括水泥基座1和重型卡车9，重型卡车9与停车平台7相适配，水泥基座1的上表面设置有双臂机器人2，双臂机器人2的作用是进行重型卡车9电池的更换，并且双臂机器人2上设置有第一机械臂201和第二机械臂202，一个用于重型卡车9电池的拆卸，一个用于重型卡车9电池的安装，大大减小电池更换的时间，提高了工作效率，减少司机等待的时间，第一机械臂201、第二机械臂202与双臂机器人2之间均设置有上下移动机构和第一纵向移动机构，双臂机器人2上设置有第一机械臂201和第二机械臂202，并且第一机械臂201与第二机械臂202分别设置在双臂机器人2的两侧，双臂机器人2上设置有主控柜203，主控柜203主要用于控制双臂机器人2工作，双臂机器人2的底部从下往上依次设置有横向移动机构、第二纵向移动机构以及转动机构，方便双臂机器人2控制第一机械臂201、第二机械臂202对第一充电仓3、第二充电仓4内的电池进行抓取与放置，还能用于重型卡车9电池的拆卸与安装；
28.水泥基座1的上表面且位于双臂机器人2的后侧固定连接有第一充电仓3，水泥基座1的上表面且位于双臂机器人2的左右两侧均固定连接有第二充电仓4，第一充电仓3与第二充电仓4呈“u”形设置，方便双臂机器人2控制第一机械臂201和第二机械臂202进行电池的夹取或放置操作，并且第一充电仓3与第二充电仓4均采用双层设置，第一充电仓3的单层为八工位充电仓，第二充电仓4的单层为四工位充电仓，有利于增加运营服务能力，减少了换电设备的空行程，第一充电仓3与第二充电仓4均制造成集装箱形式，建站速度快，并且占地面积小；
29.水泥基座1的上表面且位于左侧第二充电仓4的左侧设置有监控室5，主要用于换电站的监控，避免发生严重的事故，右侧第二充电仓4的前表面设置有闸机6，水泥基座1的上表面且位于双臂机器人2的前侧设置有停车平台7，并且停车平台7的前后两侧均设置有
护栏8。
30.工作原理：使用时，首先双臂机器人2控制第一机械壁201将充电仓内的充满电的电池取出，当重型卡车9进入停车平台7后，双臂机器人2控制第二机械臂202将重型卡车9上电量即将耗尽的电池取出，之后控制第一机械壁201将充满电的电池安装在重型卡车9上，最后双臂机器人2控制第二机械臂202将电量即将耗尽的电池放入充电仓内进行充电。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双臂快换模式重卡换电站，包括水泥基座(1)和重型卡车(9)，其特征在于：所述水泥基座(1)的上表面设置有双臂机器人(2)，所述双臂机器人(2)上设置有第一机械臂(201)和第二机械臂(202)，并且第一机械臂(201)与第二机械臂(202)分别设置在双臂机器人(2)的两侧；所述水泥基座(1)的上表面且位于双臂机器人(2)的后侧固定连接有第一充电仓(3)，所述水泥基座(1)的上表面且位于双臂机器人(2)的左右两侧均固定连接有第二充电仓(4)，所述第一充电仓(3)与第二充电仓(4)呈“u”形设置，并且第一充电仓(3)与第二充电仓(4)均采用双层设置；所述水泥基座(1)的上表面且位于左侧第二充电仓(4)的左侧设置有监控室(5)，右侧所述第二充电仓(4)的前表面设置有闸机(6)，所述水泥基座(1)的上表面且位于双臂机器人(2)的前侧设置有停车平台(7)，并且停车平台(7)的前后两侧均设置有护栏(8)。2.根据权利要求1所述的一种双臂快换模式重卡换电站，其特征在于：所述双臂机器人(2)上设置有主控柜(203)。3.根据权利要求1所述的一种双臂快换模式重卡换电站，其特征在于：所述第一充电仓(3)的单层为八工位充电仓。4.根据权利要求1所述的一种双臂快换模式重卡换电站，其特征在于：所述第二充电仓(4)的单层为四工位充电仓。5.根据权利要求1所述的一种双臂快换模式重卡换电站，其特征在于：所述重型卡车(9)与停车平台(7)相适配。6.根据权利要求1所述的一种双臂快换模式重卡换电站，其特征在于：所述第一充电仓(3)与第二充电仓(4)均制造成集装箱形式。

技术总结
本实用新型提供一种双臂快换模式重卡换电站，涉及重卡换电站技术领域。该双臂快换模式重卡换电站，包括水泥基座和重型卡车，所述水泥基座的上表面设置有双臂机器人，所述双臂机器人上设置有第一机械臂和第二机械臂，并且第一机械臂与第二机械臂分别设置在双臂机器人的两侧，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的后侧固定连接有第一充电仓，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的左右两侧均固定连接有第二充电仓，所述第一充电仓与第二充电仓呈“U”形设置，并且第一充电仓与第二充电仓均采用双层设置。重卡换电站通过采用双臂机器人进行电池的更换，大大减少电池更换的时间，提高了工作效率，减小司机等待的时间。减小司机等待的时间。减小司机等待的时间。


技术研发人员：杨赫 王顺利 冯兴帅
受保护的技术使用者：宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/30