一种用于AGV的重型双排双列浮动脚轮的制作方法

一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮。


背景技术：

2.现有的agv行走于路面不平整的地段时，其重型脚轮的结构强度不佳，导致其承载力较差。且重型脚轮的缓冲不够好容易导致脚轮损坏，从而影响工作，严重时威胁到人身安全，并且会使脚轮容易发生故障，产生噪音较大，降低脚轮的寿命。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮，包括固定架、第二铰制孔螺栓、第二开口销和第二六角开槽螺母，固定架下方设置有左侧浮动板、右侧浮动板和两列双排轮组件，所述双排轮组件包括第一铰制孔螺栓、第一开口销、第一六角开槽螺母和两个同轴设置的pu轮，pu轮设置在左侧浮动板与右侧浮动板之间，所述第一铰制孔螺栓的螺杆依次穿设通过左侧浮动板、两个pu轮和右侧浮动板后与第一六角开槽螺母连接，所述第一开口销穿设在第一六角开槽螺母和第一铰制孔螺栓上，pu轮转动安装在第一铰制孔螺栓上，两列双排轮组件之间设置有浮动轴，所述固定架包括矩形板以及设置在矩形板下方的左侧三角形板和右侧三角板，左侧三角形板和右侧三角板对称设置在矩形板两侧，左侧三角形板和右侧三角板均与矩形板垂直固定连接，所述浮动轴设置在左侧三角形板和右侧三角板之间，所述第二铰制孔螺栓的螺杆依次穿设通过左侧三角形板、左侧浮动板、浮动轴、右侧浮动板和右侧三角板后与第二六角开槽螺母连接，所述第二开口销穿设在第二六角开槽螺母和第二铰制孔螺栓上，所述浮动轴的两端分别与左侧浮动板和右侧浮动板固定连接，浮动轴转动安装在第二铰制孔螺栓上。
5.进一步的，所述第二铰制孔螺栓与浮动轴同轴设置。
6.进一步的，所述双排轮组件还包括三个垫片，三个垫片中的第一个垫片夹设在左侧浮动板与pu轮之间，第二个垫片夹设在两个pu轮之间，第三个垫片夹设在pu轮与右侧浮动板之间。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮，不容易发生故障，噪音小，使用寿命长，有效防止上方承载物在移动过程中颠簸晃动，减小与凹凸不平的地面缓冲力，从而有效预防偏载晃动造成侧翻。
附图说明
8.图1是本实用新型的立体结构示意图；
9.图2是本实用新型的主视结构示意图；
10.图3是图2中a-a处的剖视结构示意图；
11.图4是图2中b-b处的剖视结构示意图；
12.图5是本实用新型的分解结构示意图；
13.图6是本实用新型使用过程中的结构示意图一；
14.图7是本实用新型使用过程中的结构示意图二。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
16.如图1至图5所示，一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮，包括固定架1、第二铰制孔螺栓3、第二开口销5和第二六角开槽螺母10，固定架1下方设置有左侧浮动板8、右侧浮动板12和两列双排轮组件，所述双排轮组件包括第一铰制孔螺栓2、第一开口销6、第一六角开槽螺母11和两个同轴设置的pu轮4，pu轮4设置在左侧浮动板8与右侧浮动板12之间，所述第一铰制孔螺栓2的螺杆依次穿设通过左侧浮动板8、两个pu轮4和右侧浮动板12后与第一六角开槽螺母11连接，所述第一开口销6穿设在第一六角开槽螺母11和第一铰制孔螺栓2上，pu轮4转动安装在第一铰制孔螺栓2上，两列双排轮组件之间设置有浮动轴9，所述固定架1包括矩形板以及设置在矩形板下方的左侧三角形板和右侧三角板，左侧三角形板和右侧三角板对称设置在矩形板两侧，左侧三角形板和右侧三角板均与矩形板垂直固定连接，所述浮动轴9设置在左侧三角形板和右侧三角板之间，所述第二铰制孔螺栓3的螺杆依次穿设通过左侧三角形板、左侧浮动板8、浮动轴9、右侧浮动板12和右侧三角板后与第二六角开槽螺母10连接，所述第二开口销5穿设在第二六角开槽螺母10和第二铰制孔螺栓3上，所述浮动轴9的两端分别与左侧浮动板8和右侧浮动板12固定连接，浮动轴9转动安装在第二铰制孔螺栓3上。
17.所述第二铰制孔螺栓3与浮动轴9同轴设置。
18.所述双排轮组件还包括三个垫片7，三个垫片7中的第一个垫片7夹设在左侧浮动板8与pu轮4之间，第二个垫片7夹设在两个pu轮4之间，第三个垫片7夹设在pu轮4与右侧浮动板12之间。
19.固定架1的矩形板用于承载。
20.第一铰制孔螺栓2为m24铰制孔螺栓。
21.第二铰制孔螺栓3为m20铰制孔螺栓。
22.第一铰制孔螺栓2的两端分别固定安装在左侧浮动板8和右侧浮动板12上。第二铰制孔螺栓3的两端分别固定安装在左侧三角形板和右侧三角板上。
23.本实用新型的pu轮4用于移动。当遇到路况凹凸不平时，如图6和图7所示，由于浮动轴9可以转动，因此可以带动左侧浮动板8和右侧浮动板12浮动，进而带动双排轮组件浮动，并同时保持固定架1的稳定性。有效防止上方承载物在移动过程中颠簸晃动，减小与凹凸不平的地面缓冲力，从而有效预防偏载晃动造成侧翻。
24.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。


技术特征：
1.一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮，其特征在于：包括固定架、第二铰制孔螺栓、第二开口销和第二六角开槽螺母，固定架下方设置有左侧浮动板、右侧浮动板和两列双排轮组件，所述双排轮组件包括第一铰制孔螺栓、第一开口销、第一六角开槽螺母和两个同轴设置的pu轮，pu轮设置在左侧浮动板与右侧浮动板之间，所述第一铰制孔螺栓的螺杆依次穿设通过左侧浮动板、两个pu轮和右侧浮动板后与第一六角开槽螺母连接，所述第一开口销穿设在第一六角开槽螺母和第一铰制孔螺栓上，pu轮转动安装在第一铰制孔螺栓上，两列双排轮组件之间设置有浮动轴，所述固定架包括矩形板以及设置在矩形板下方的左侧三角形板和右侧三角板，左侧三角形板和右侧三角板对称设置在矩形板两侧，左侧三角形板和右侧三角板均与矩形板垂直固定连接，所述浮动轴设置在左侧三角形板和右侧三角板之间，所述第二铰制孔螺栓的螺杆依次穿设通过左侧三角形板、左侧浮动板、浮动轴、右侧浮动板和右侧三角板后与第二六角开槽螺母连接，所述第二开口销穿设在第二六角开槽螺母和第二铰制孔螺栓上，所述浮动轴的两端分别与左侧浮动板和右侧浮动板固定连接，浮动轴转动安装在第二铰制孔螺栓上。2.如权利要求1所述的一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮，其特征在于：所述第二铰制孔螺栓与浮动轴同轴设置。3.如权利要求1所述的一种用于agv的重型双排双列浮动脚轮，其特征在于：所述双排轮组件还包括三个垫片，三个垫片中的第一个垫片夹设在左侧浮动板与pu轮之间，第二个垫片夹设在两个pu轮之间，第三个垫片夹设在pu轮与右侧浮动板之间。

技术总结
一种用于AGV的重型双排双列浮动脚轮，包括固定架、第二铰制孔螺栓、第二开口销和第二六角开槽螺母，固定架下方设置有左侧浮动板、右侧浮动板和两列双排轮组件，所述双排轮组件包括第一铰制孔螺栓、第一开口销、第一六角开槽螺母和两个同轴设置的PU轮。本实用新型所述的一种用于AGV的重型双排双列浮动脚轮，不容易发生故障，噪音小，使用寿命长，有效防止上方承载物在移动过程中颠簸晃动，减小与凹凸不平的地面缓冲力，从而有效预防偏载晃动造成侧翻。翻。翻。


技术研发人员：李坤 周晓波 张亚洲
受保护的技术使用者：无锡恺韵来机器人有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/7/7