一种服务于多车位的自动充电装置的制作方法

本技术涉及新能源汽车充电，尤其涉及一种服务于多车位的自动充电装置。

背景技术：

1、传统的新能源汽车充电一般采用手工充电的方式，需要将汽车开到指定位置后，人员下车手动打开汽车充电口并将充电接头手动插入，再接通电源，操作复杂。随着电动汽车数量的持续增长，带动充电基础设施需求的增长，目前来看，虽然市面上出现了滑动式自动充电终端，但是普遍存在车型通用性差，只能服务单一车位的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种服务于多车位的自动充电装置，该装置自动化程度高、车型通用性强，能够覆盖服务多个停车位。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种服务于多车位的自动充电装置，包括地面轨道和至少一个自动充电终端；所述自动充电终端包括移动机构、插拔动作组件、位置检测传感器和控制器；

3、所述移动机构用于带动所述自动充电终端沿所述地面轨道移动，所述地面轨道围绕停车位设置；所述插拔动作组件用于使充电接头插接或拔出于车身充电口，所述位置检测传感器用于获取所述车身充电口的第一位置传感信息或者所述充电接头的第二位置传感信息；所述移动机构、所述插拔动作组件和所述位置检测传感器与所述控制器电连接和/或通信连接。

4、进一步地，所述地面轨道包括至少一个第一轨道，所述第一轨道设置于停车位后侧的地面上。

5、进一步地，所述第一轨道沿停车位宽度方向设置于停车位后侧的地面上。

6、进一步地，所述第一轨道的长度与配置有所述地面轨道的一个或多个停车位的宽度尺寸相适应。

7、进一步地，所述地面轨道还包括至少两个第二轨道，所述第二轨道设置于停车位左侧或右侧的地面上，所述至少两个第二轨道相互不重合，所述第一轨道的一端与一个所述第二轨道连接，所述第一轨道的另一端与另一个所述第二轨道连接。

8、进一步地，所述第二轨道沿停车位长度方向设置于停车位左侧或右侧的地面上。

9、进一步地，所述第二轨道的长度与配置有所述地面轨道的一个或多个停车位的长度尺寸相适应；或者，所述第二轨道的长度小于配置有所述地面轨道的停车位的长度尺寸。

10、进一步地，所述充电接头与所述自动充电终端分离设置。

11、进一步地，所述插拔动作组件包括多轴机械臂和抓枪机构，所述多轴机械臂设置在所述移动机构上，所述抓枪机构设置在所述多轴机械臂的自由端。

12、进一步地，所述插拔动作组件包括多轴机械臂和快换连接部，所述快换连接部设置于所述多轴机械臂的自由端，所述充电接头能够通过所述快换连接部可分离地连接至所述多轴机械臂。

13、进一步地，所述位置检测传感器设置在所述移动机构或所述插拔动作组件上。

14、实施本实用新型具有如下有益效果：

15、(1)本实用新型提供的服务于多车位的自动充电装置能够通过自动充电终端自动定位充电接头、充电接口的位置，基于位置分析结果自行移动至车身充电口附近、自动将充电接头插接或拔出于充电接口，整个充电过程可以自动完成，不需要人工手动操作充电接头，充电方便且安全。

16、(2)本实用新型提供的服务于多车位的自动充电装置包括地面轨道和运行于所述地面轨道上的至少一个自动充电终端；自动充电能够沿所述地面轨道移动至停车位的左侧、右侧和后侧，以覆盖车身所有位置的充电口，车型通用性好，应用范围广。

17、(3)本实用新型提供的服务于多车位的自动充电装置可覆盖服务多个停车位，多个停车位共用自动充电终端，有利于增加自动充电终端的利用效率，降低成本。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，包括地面轨道(1)和至少一个自动充电终端(2)；所述自动充电终端(2)包括移动机构(21)、插拔动作组件(22)、位置检测传感器(23)和控制器；

2.根据权利要求1所述的服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，所述第一轨道(11)沿停车位宽度方向设置于停车位后侧的地面上。

3.根据权利要求1所述的服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，所述第一轨道(11)的长度与配置有所述地面轨道(1)的一个或多个停车位的宽度尺寸相适应。

4.根据权利要求1所述的服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，所述第二轨道(12)沿停车位长度方向设置于停车位左侧或右侧的地面上。

5.根据权利要求1所述的服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，所述第二轨道(12)的长度与配置有所述地面轨道(1)的一个或多个停车位的长度尺寸相适应；或者，所述第二轨道(12)的长度小于配置有所述地面轨道(1)的停车位的长度尺寸。

6.根据权利要求1所述的服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，所述充电接头(5)与所述自动充电终端(2)分离设置。

7.根据权利要求6所述的服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，所述插拔动作组件(22)包括多轴机械臂和抓枪机构，所述多轴机械臂设置在所述移动机构(21)上，所述抓枪机构设置在所述多轴机械臂的自由端。

8.根据权利要求6所述的服务于多车位的自动充电装置，其特征在于，所述插拔动作组件(22)包括多轴机械臂和快换连接部(24)，所述快换连接部(24)设置于所述多轴机械臂的自由端，所述充电接头(5)能够通过所述快换连接部(24)可分离地连接至所述多轴机械臂。

技术总结
本技术公开了一种服务于多车位的自动充电装置，包括地面轨道和运行于所述地面轨道上的至少一个自动充电终端；所述自动充电终端包括移动机构、插拔动作组件、位置检测传感器和控制器；所述移动机构用于带动所述自动充电终端沿所述地面轨道移动，所述地面轨道围绕停车位设置；所述插拔动作组件用于使充电接头插接或拔出于车身充电口，所述位置检测传感器用于获取所述车身充电口的第一位置传感信息或者所述充电接头的第二位置传感信息；所述移动机构、所述插拔动作组件和所述位置检测传感器与所述控制器电连接和/或通信连接。本技术提供的服务于多车位的自动充电装置自动化程度高、车型通用性强，能够覆盖服务多个停车位。

技术研发人员：王小飞,宋奋韬,丁钒
受保护的技术使用者：武汉路特斯科技有限公司
技术研发日：20220922
技术公布日：2024/1/15