一种防撞小车

本技术涉及小车防撞，尤其涉及一种防撞小车。

背景技术：

1、智能小车进行移动的时候，由于各种原因（检测失效，判断失误），会存在与周围物体撞击的问题，一般会在小车周围设置防撞板，但是防撞板无疑会增加小车的体积（长度或者宽度增加），且防撞板的防撞效果越好，且厚度就会越大。

2、增设防撞板后，宽度或者长度会增加，会使小车在一些狭窄的通道口不能够正常的进出，造成小车使用受到限制的问题，为此本实用新型提供一种新型防撞小车。

技术实现思路

1、为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种防撞小车。

2、本实用新型的技术方案是一种防撞小车，包括：

3、小车主体，所述小车主体的侧面安装有若干组防撞板；

4、驱动件，所述驱动件固定连接在小车主体侧面预设的安装口内部；

5、传动套筒，所述传动套筒的一端与驱动件的输出端固定连接；

6、螺纹杆，所述螺纹杆的一端位于传动套筒的内部沿着螺纹杆自身的轴向滑动连接，另一端设置有连接板，螺纹杆与传动套筒之间能够传递传动；

7、螺纹套组件，所述螺纹套组件通过支架与驱动件的外壳固定连接，且所述螺纹杆与螺纹套组件螺纹连接；

8、缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的套设在螺纹杆外侧，所述缓冲弹簧的一端与螺纹套组件的端部固定连接，另一端与防撞板固定连接；

9、连接柱，所述连接柱的一端与防撞板活动连接，另一端设置有反转易脱式连接口，所述反转易脱式连接口与连接板配合。

10、可选地，所述防撞板包括：外部板、内部板，所述外部板与内部板固定连接，且外部板与内部板之间形成间隔区，所述内部板的侧面且位于间隔区内部固定连接有若干组横板，其中两个所述横板之间固定连接有安装板，所述连接柱的一端与安装板的侧面活动连接。

11、可选地，所述反转易脱式连接口包括：直插口、旋转口，所述旋转口位于直插口的侧面。

12、可选地，所述驱动件的侧面设置有连接法兰，所述驱动件的后端部设置有尾部槽，所述尾部槽内侧设置有防冲击弹簧。

13、可选地，所述驱动件的输出端为花键轴，所述传动套筒的一端设置为花键套。

14、可选地，所述螺纹杆具有滑动段，所述滑动段的侧面设置有限制凸起，所述传动套筒与螺纹杆连接部位的内侧设置有条形凹口。

15、本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型通过设置驱动件、传动套筒、连接柱、螺纹杆以及螺纹套组件，其能够实现直线的拉取动作，将防撞板贴合在小车主体的侧面，使其占用的厚度达到最小，此过程中缓冲弹簧处于高度的压缩状态，具有的防撞缓冲作用低，通过设置反转易脱式连接口与连接板组成的一个可以脱扣的连接结构，遇到撞击的时候，驱动件反转，使连接柱与螺纹杆分离，缓冲弹簧的弹性受到释放，此时防撞板朝向远离小车主体的方向移动（也就是朝向撞击物移动）一段距离，此状态下防撞板具有很好缓冲性能，此结构的设计，实现在正常使用状态下防撞板厚度较小（防撞板外侧距离小车主体表面之间的厚度），不会影响小车的正常运行，而遇到特殊情况的时候，可以将防撞板释放，保证内侧缓冲弹簧具有较好的缓冲效果。

技术特征：

1.一种防撞小车，包括：

2.根据权利要求1所述防撞小车，其特征在于，所述防撞板（2）包括：外部板（21）、内部板（22），所述外部板（21）与内部板（22）固定连接，且外部板（21）与内部板（22）之间形成间隔区，所述内部板（22）的侧面且位于间隔区内部固定连接有若干组横板（23），其中两个所述横板（23）之间固定连接有安装板（24），所述连接柱（7）的一端与安装板（24）的侧面活动连接。

3.根据权利要求1所述防撞小车，其特征在于，所述反转易脱式连接口（8）包括：直插口（81）、旋转口（82），所述旋转口（82）位于直插口（81）的侧面。

4.根据权利要求1所述防撞小车，其特征在于，所述驱动件（4）的侧面设置有连接法兰（14），所述驱动件（4）的后端部设置有尾部槽（12），所述尾部槽（12）内侧设置有防冲击弹簧（13）。

5.根据权利要求1所述防撞小车，其特征在于，所述驱动件（4）的输出端为花键轴，所述传动套筒（5）的一端设置为花键套。

6.根据权利要求1所述防撞小车，其特征在于，所述螺纹杆（6）具有滑动段，所述滑动段的侧面设置有限制凸起，所述传动套筒（5）与螺纹杆（6）连接部位的内侧设置有条形凹口。

技术总结
本技术公开了一种防撞小车，包括：小车主体，所述小车主体的侧面安装有若干组防撞板；驱动件、螺纹杆、螺纹套组件、缓冲弹簧、连接柱，所述连接柱的一端与防撞板活动连接，另一端设置有反转易脱式连接口，所述反转易脱式连接口与连接板配合。以解决现有小车增设防撞板后，宽度或者长度会增加，会使小车在一些狭窄的通道口不能够正常的进出，造成小车使用受到限制的问题。

技术研发人员：王艳红,周宇,冯俊杰,任明月
受保护的技术使用者：六盘水师范学院
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/11