一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体的制作方法

本技术涉及一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，属电力施工设备。

背景技术：

1、牵引机、张力机是进行电力线缆放线、布设等施工作业时的重要设备，但在实际使用中发现，当前的牵引机、张力机设备运行时，虽然往往也具有独立的动力系统，但其动力系统仅能满足对电力线缆收放线张力调节作业的需要，当需要进行转运作业时，往往需要另外配备诸如车辆等载具，该类结构虽然可以一定程度满足使用的需要，但一方面导致了牵引机、张力机在运行中往往需要配置两套独立的动力系统，从而导致设备结构复杂程度增加，同时设备的运行能耗也相对较高；另一方面在运行中，在诸如一些狭小空间、大倾斜面环境、泥泞湿滑环境等下移动作业时，采用配备额外的牵引设备往往导致牵引机、张力机结构、自重均相对较大，从而导致设备转运作业难度也随之增加，尤其是普遍存在牵引机、张力机设备无法在外部牵引设备驱动下直接输送定位至实际工作位置，仍需要后续工作人员人工进行驱动调整，从而增加了设备定位调节的劳动强度和成本，同时也导致设备运行操作效率及灵活性差。

2、因此，针对这一现状，需要开发一种全新的牵引机、张力机设备承载转移机构，以克服当前的不足，满足实际工作的需要。

技术实现思路

1、为了解决现有技术上的不足，本实用新型提供一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，该新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有良好的承载能力和自主转运能力，可有效满足牵引机、张力机设备集成装配、承载及驱动运行作业的需要，并实现牵引机、张力机使用中自主移动作业的需要，可实现对狭小环境、泥泞环境、陡峭倾斜面等不适合牵引作业的恶劣状态下进行设备灵活移动的需要，从而极大的提高设备的整体移动灵活性、便捷性及环境适用性；另一方面有效的优化了动力系统的集成化程度、模块化程度，同时动力输出类型丰富，极大的提高了设备使用的灵活性和通用性，同时也有效提高动力系统维护及故障排除作业效率，降低作业成本的，同时还有效的简化了设备动力系统结构，降低设备自重及设备故障点，从而极大的提高了设备整体运行的稳定性和可靠性。

2、一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，包括车架、动力室、内燃机组、发电机、主液压站、辅助液压站、多通阀、液压马达、传动箱、行走轮、支撑柱、驱动电路，车架为横断面呈矩形的框架结构，车架内设若干动力室，各动力室均嵌于车架内，其中内燃机组、发电机、传动箱均位于同一动力室内，且内燃机组通过传动机构分别与发电机、传动箱电气连接，传动箱输出端位于动力室外，主液压站、辅助液压站分别位于一个独立的动力室内，且辅助液压站至少两个，其中主液压站、辅助液压站均通过驱动电路与发电机电气连接，且主液压站与辅助液压站间通过多通阀相互连接，辅助液压站中，各辅助液压站均通过高压管路分别与至少一个多通阀连通，其中一个辅助液压站通过多通阀与外部设备连通，另至少一个辅助液压站通过多通阀与至少一个液压马达连接，行走轮至少三个，各行走轮均通过支撑柱与车架下端面连接，且至少一个行走轮与液压马达间通过传动机构连接，液压马达与车架外表面连接并通过多通阀与辅助液压站连通，多通阀与主液压站、辅助液压站、液压马达间通过高压管路连通，且高压管路上均设至少一个控制阀，控制阀、内燃机组、发电机、主液压站、辅助液压站、多通阀及控制阀另均与驱动电路电气连接，。

3、进一步的，所述的动力室为闭合腔体结构，均设操控口和至少一个观察窗，且操控口出设密封端盖，同时所述动力室与驱动电路位置另设至少一个操控界面及至少一个接线窗口，其中操控界面和接线窗口均与驱动电路电气连接，其中所述操控界面包括显示器、键盘、电位器、按钮、信号灯、仪表及操作手柄中的任意一种或几种共用；所述接线窗口设至少一个电源接线端子及至少一个通讯端口。

4、进一步的，所述的支撑柱包括伸缩驱动柱、承载柱、导向柱、转台机构、导向滑槽、滑块、驻锄，所述承载柱为轴向截面呈矩形的柱体结构，其下端面与1—2各行走轮通过轴套连接，且承载柱轴线与行走轮轴线垂直分布，所述承载柱上端面通过伸缩驱动柱与车架下端面连接，所述导向柱的两个行走轮轴线平行分布的侧壁上设收纳槽，所述收纳槽轴线与导向柱轴线平行分布，且收纳槽轴线与导向柱轴线平行分布并与行走轮轴线垂直分布，所述收纳槽内设一个滑块，所述滑块通过导向滑槽与收纳槽间滑动连接，且滑块前端面通过转台机构与一条导向柱的一端铰接，所述导向柱轴线与承载柱轴线呈0°—90°夹角，且导向柱另一端通过转台机构与一个驻锄铰接，且当导向柱与承载柱轴线夹角为0°时，导向柱嵌于收纳槽内，所述伸缩驱动柱及转台机构均与驱动电路及多通阀中的任意一种连接。

5、进一步的，所述导向滑槽内设与其轴线平行分布的升降驱动机构，所述升降驱动机构与导向滑槽底部连接，并与滑块后端面间连接。

6、进一步的，所述伸缩驱动柱、转台机构、导向柱及升降驱动机构为以电动机、液压马达中任意一种为动力源，且当采用电动机为动力源时，伸缩驱动柱、转台机构、导向柱及升降驱动机构与驱动电路电气连接，当伸缩驱动柱、转台机构、导向柱及升降驱动机构采用液压马达为动力源时，则通过高压管路及多通阀与辅助液压站连通，其中所述升降驱动机构为丝杠机构、齿轮齿条机构、至少两级伸缩杆结构中的任意一种。

7、进一步的，所述支撑柱与车架下端面间通过转台机构连接，且所述支撑柱与车架下端面呈0°—120°夹角，所述支撑柱外侧面与车架下端面间另通过升降驱动机构连接，且升降驱动机构与支撑柱外侧面及车架底部铰接。

8、进一步的，所述车架外侧面设至少四个避障机构，所述避障机构对称分布在车架前端面及后端面位置，各避障机构分别与驱动电路电气连接。

9、进一步的，所述行走轮为圆形车轮、履带机构中的任意一种。

10、进一步的，所述行驱动电路为基于工业计算机为基础的电路系统，且所述驱动电路另设串口通讯电路及基于蓝牙、wifi、射频及移动通讯网络中任意一种或几种为基础的无线数据通讯电路。

11、本新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有良好的承载能力和自主转运能力，可有效满足牵引机、张力机设备集成装配、承载及驱动运行作业的需要，并实现牵引机、张力机使用中自主移动作业的需要，可实现对狭小环境、泥泞环境、陡峭倾斜面等不适合牵引作业的恶劣状态下进行设备灵活移动的需要，从而极大的提高设备的整体移动灵活性、便捷性及环境适用性；另一方面有效的优化了动力系统的集成化程度、模块化程度，同时动力输出类型丰富，极大的提高了设备使用的灵活性和通用性，同时也有效提高动力系统维护及故障排除作业效率，降低作业成本的，同时还有效的简化了设备动力系统结构，降低设备自重及设备故障点，从而极大的提高了设备整体运行的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述的牵引机、张力机通用性型自走承载车体包括车架、动力室、内燃机组、发电机、主液压站、辅助液压站、多通阀、液压马达、传动箱、行走轮、支撑柱、驱动电路，所述车架为横断面呈矩形的框架结构，所述车架内设若干动力室，各动力室均嵌于车架内，其中所述内燃机组、发电机、传动箱均位于同一动力室内，且内燃机组通过传动机构分别与发电机、传动箱电气连接，所述传动箱输出端位于动力室外，所述主液压站、辅助液压站分别位于一个独立的动力室内，且所述辅助液压站至少两个，其中主液压站、辅助液压站均通过驱动电路与发电机电气连接，且所述主液压站与辅助液压站间通过多通阀相互连接，所述辅助液压站中，各辅助液压站均通过高压管路分别与至少一个多通阀连通，其中一个辅助液压站通过多通阀与外部设备连通，另至少一个辅助液压站通过多通阀与至少一个液压马达连接，所述行走轮至少三个，各行走轮均通过支撑柱与车架下端面连接，且至少一个行走轮与液压马达间通过传动机构连接，所述液压马达与车架外表面连接并通过多通阀与辅助液压站连通，所述多通阀与主液压站、辅助液压站、液压马达间通过高压管路连通，且高压管路上均设至少一个控制阀，所述控制阀、内燃机组、发电机、主液压站、辅助液压站、多通阀及控制阀另均与驱动电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述的动力室为闭合腔体结构，均设操控口和至少一个观察窗，且操控口出设密封端盖，同时所述动力室与驱动电路位置另设至少一个操控界面及至少一个接线窗口，其中操控界面和接线窗口均与驱动电路电气连接，其中所述操控界面包括显示器、键盘、电位器、按钮、信号灯、仪表及操作手柄中的任意一种或几种共用；所述接线窗口设至少一个电源接线端子及至少一个通讯端口。

3.根据权利要求1所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述的支撑柱包括伸缩驱动柱、承载柱、导向柱、转台机构、导向滑槽、滑块、驻锄，所述承载柱为轴向截面呈矩形的柱体结构，其下端面与1—2各行走轮通过轴套连接，且承载柱轴线与行走轮轴线垂直分布，所述承载柱上端面通过伸缩驱动柱与车架下端面连接，所述导向柱的两个行走轮轴线平行分布的侧壁上设收纳槽，所述收纳槽轴线与导向柱轴线平行分布，且收纳槽轴线与导向柱轴线平行分布并与行走轮轴线垂直分布，所述收纳槽内设一个滑块，所述滑块通过导向滑槽与收纳槽间滑动连接，且滑块前端面通过转台机构与一条导向柱的一端铰接，所述导向柱轴线与承载柱轴线呈0°—90°夹角，且导向柱另一端通过转台机构与一个驻锄铰接，且当导向柱与承载柱轴线夹角为0°时，导向柱嵌于收纳槽内，所述伸缩驱动柱及转台机构均与驱动电路及多通阀中的任意一种连接。

4.根据权利要求3所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述导向滑槽内设与其轴线平行分布的升降驱动机构，所述升降驱动机构与导向滑槽底部连接，并与滑块后端面间连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述伸缩驱动柱、转台机构、导向柱及升降驱动机构为以电动机、液压马达中任意一种为动力源，且当采用电动机为动力源时，伸缩驱动柱、转台机构、导向柱及升降驱动机构与驱动电路电气连接，当伸缩驱动柱、转台机构、导向柱及升降驱动机构采用液压马达为动力源时，则通过高压管路及多通阀与辅助液压站连通，其中所述升降驱动机构为丝杠机构、齿轮齿条机构、至少两级伸缩杆结构中的任意一种。

6.根据权利要求1或3所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述支撑柱与车架下端面间通过转台机构连接，且所述支撑柱与车架下端面呈0°—120°夹角，所述支撑柱外侧面与车架下端面间另通过升降驱动机构连接，且升降驱动机构与支撑柱外侧面及车架底部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述车架外侧面设至少四个避障机构，所述避障机构对称分布在车架前端面及后端面位置，各避障机构分别与驱动电路电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述行走轮为圆形车轮、履带机构中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，其特征在于：所述驱动电路为基于工业计算机为基础的电路系统，且所述驱动电路另设串口通讯电路及基于蓝牙、wifi、射频及移动通讯网络中任意一种或几种为基础的无线数据通讯电路。

技术总结
本新型一种牵引机、张力机通用性型自走承载车体，包括车架、动力室、内燃机组、发电机、主液压站、辅助液压站、多通阀、液压马达、传动箱、行走轮、支撑柱、驱动电路，车架内设若干动力室，内燃机组、发电机、传动箱均位于同一动力室内，主液压站、辅助液压站分别位于一个独立的动力室内，主液压站与辅助液压站间通过多通阀相互连接，其中一个辅助液压站通过多通阀与外部设备连通，另至少一个辅助液压站通过多通阀与至少一个液压马达连接，行走轮通过支撑柱与车架下端面连接。本新型一方面具有良好的承载能力和自主转运能力；另一方面有效的优化了动力系统的集成化程度、模块化程度，同时动力输出类型丰富。

技术研发人员：陈晓建,张志强,王利祥,陈凯
受保护的技术使用者：河南兰兴电力机械有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/13