平衡万向轮及家用电器的制作方法

本技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种平衡万向轮及家用电器。

背景技术：

1、扫地机器人包括主机体以及设置于机体底部的万向轮。在机器人行走过程中，有时需要根据规划路线进行任意角度的方向转变，尤其是在遇到障碍物时，通过万向轮的支撑与牵制实现机器人的平稳行走，同时也不影响清扫工作。

2、现阶段的大部分的万向轮只具有转向作用，在扫地机器人行走过程遇到障碍物时，会出现跳跃的情况，从而使得扫地机器人下落时行走方向无法控制以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。

3、为此，亟需研究一种平衡万向轮，以解决遇到障碍时，扫地机器人出现跳跃导致下落时行走方向无法控制，以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种平衡万向轮及家用电器，以解决遇到障碍时，扫地机器人出现跳跃导致下落时行走方向无法控制，以及跳跃过程无法对地面进行清理的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，本实用新型提供一种平衡万向轮，安装于家用电器的底部，该平衡万向轮包括：

4、连接件，用于连接所述家用电器；

5、固定件，所述固定件沿竖直方向滑动设于所述连接件，且能绕第一轴线转动，所述固定件设有安装部；

6、滚轮，所述滚轮转动设于所述安装部；

7、弹性件，所述弹性件设于所述固定件和所述家用电器之间，用于使所述固定件远离所述家用电器。

8、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述平衡万向轮包括支撑轴，所述连接件设有沿所述竖直方向延伸的连接孔，所述支撑轴的一端穿过所述连接孔后与所述固定件连接。

9、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述支撑轴包括轴本体和设于轴本体一端的台阶轴，所述台阶轴的外径尺寸小于所述轴本体的外径尺寸，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述台阶轴，且所述弹簧的一端抵接所述台阶轴和所述轴本体之间的台阶，另一端抵接所述家用电器。

10、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述轴本体靠近所述台阶轴的一端设有限位槽，所述限位槽位于所述连接孔远离所述固定件的一端，所述平衡万向轮包括第二垫片，所述第二垫片卡接于所述限位槽内，所述第二垫片的外径大于所述连接孔的内径。

11、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述平衡万向轮包括套管，所述套管设于所述连接孔中，所述支撑轴滑动设于套管内。

12、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述连接件设有环形台，所述环形台围设于所述连接孔外周，所述环形台的外径尺寸小于所述连接件的外径尺寸，所述环形台能与所述固定件抵接。

13、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述平衡万向轮包括第三垫片，所述第三垫片套设于所述支撑轴，且贴设于所述固定件靠近所述连接件的一侧。

14、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述固定件设有避让孔或者避让槽，所述连接件设有至少两个安装孔，螺钉穿过所述安装孔与所述家用电器的螺孔连接，所述固定件转动过程能依次对准所述安装孔。

15、作为一种平衡万向轮的优选技术方案，所述固定件设有凸起部，所述家用电器行走过程，障碍物经过所述凸起部后与所述滚轮接触。

16、另一方面，本实用新型提供一种家用电器，包括机体和上述任一方案中的平衡万向轮，所述平衡万向轮设于所述机体的底部。

17、本实用新型的有益效果为：

18、本实用新型提供一种平衡万向轮及家用电器，该平衡万向轮通过设置连接件用于和扫地机器人连接，固定件沿竖直方向滑动设于连接件，并结合弹性件的设置，使得转动设置在固定件上的滚轮始终和扫地机器人之间处于弹性连接的状态，当扫地机器人行走过程遇到障碍物时，由于弹性件的存在，扫地机器人会上下浮动，进而使得滚轮始终和地面保持接触并且运行平稳，因此，机器人能够始终沿着规划路线的方向行走，以保证对地面的实时清理。

技术特征：

1.平衡万向轮，安装于家用电器的底部，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的平衡万向轮，其特征在于，所述平衡万向轮包括支撑轴(5)，所述连接件(1)设有沿所述竖直方向(z)延伸的连接孔(11)，所述支撑轴(5)的一端穿过所述连接孔(11)后与所述固定件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的平衡万向轮，其特征在于，所述支撑轴(5)包括轴本体(51)和设于轴本体(51)一端的台阶轴(52)，所述台阶轴(52)的外径尺寸小于所述轴本体(51)的外径尺寸，所述弹性件(4)包括弹簧，所述弹簧套设于所述台阶轴(52)，且所述弹簧的一端抵接所述台阶轴(52)和所述轴本体(51)之间的台阶，另一端抵接所述家用电器。

4.根据权利要求3所述的平衡万向轮，其特征在于，所述轴本体(51)靠近所述台阶轴(52)的一端设有限位槽(511)，所述限位槽(511)位于所述连接孔(11)远离所述固定件(2)的一端，所述平衡万向轮包括第二垫片(62)，所述第二垫片(62)卡接于所述限位槽(511)内，所述第二垫片(62)的外径大于所述连接孔(11)的内径。

5.根据权利要求2所述的平衡万向轮，其特征在于，所述平衡万向轮包括套管(7)，所述套管(7)设于所述连接孔(11)中，所述支撑轴(5)滑动设于套管(7)内。

6.根据权利要求2所述的平衡万向轮，其特征在于，所述连接件(1)设有环形台(12)，所述环形台(12)围设于所述连接孔(11)外周，所述环形台(12)的外径尺寸小于所述连接件(1)的外径尺寸，所述环形台(12)能与所述固定件(2)抵接。

7.根据权利要求6所述的平衡万向轮，其特征在于，所述平衡万向轮包括第三垫片(63)，所述第三垫片(63)套设于所述支撑轴(5)，且贴设于所述固定件(2)靠近所述连接件(1)的一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的平衡万向轮，其特征在于，所述固定件(2)设有避让孔或者避让槽(22)，所述连接件(1)设有至少两个安装孔(13)，紧固件穿过所述安装孔(13)与所述家用电器连接，所述固定件(2)转动过程所述避让孔或者所述避让槽(22)能依次对准所述安装孔(13)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的平衡万向轮，其特征在于，所述固定件(2)设有凸起部(203)，所述凸起部(203)的横截面积沿远离所述固定件(2)方向逐渐缩小，所述家用电器行走过程，障碍物经过所述凸起部(203)后与所述滚轮(3)接触。

10.家用电器，其特征在于，包括机体和权利要求1-9任一项所述的平衡万向轮，所述平衡万向轮设于所述机体的底部。

技术总结
本技术涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种平衡万向轮及家用电器，该平衡万向轮包括连接件、固定件、滚轮和弹性件，其中，连接件用于连接扫地机器人；固定件沿竖直方向滑动设于连接件，且能绕第一轴线转动，固定件设有安装部；滚轮转动设于安装部；弹性件设于固定件和扫地机器人之间，用于使固定件远离扫地机器人。该平衡万向轮借助上述设置使得转动设置在固定件上的滚轮始终和扫地机器人之间处于弹性连接的状态，当扫地机器人行走过程遇到障碍物时，由于弹性件的存在，扫地机器人会上下浮动，进而使得滚轮始终和地面保持接触并运行平稳，因此，使得机器人能够始终沿着规划路线的方向行走，以能保证对地面的实时清理。

技术研发人员：瞿卫新,杨兆锁
受保护的技术使用者：海博（苏州）机器人科技有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11