一种具紧急换道功能的车辆避撞系统的制作方法

本技术涉及车辆避障领域，且更具体地涉及一种具紧急换道功能的车辆避撞系统。

背景技术：

1、随着人工智能时代的来临，智能汽车已经成为当今的研究重点。智能汽车的上路最大的问题是安全问题，汽车主动安全技术必然越来越受到人们的关注。大部分交通事故都是由于车辆间相互碰撞导致的，而这些碰撞中包括了正面前向碰撞、追尾碰撞等，此外还有一定比例的具有一定角度的碰撞。主动避撞控制系统可以控制车辆执行制动避撞、转向避撞、制动同时转向避撞三种模式以保证安全性。然而，在紧急情况下，如果自车需要换道进行避撞，尤其是紧急转道时，反应能力之后，无法对车辆行驶当前状况进行避障。

技术实现思路

1、针对上述技术的不足，本实用新型公开一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，能够提高车辆避撞能力，在车辆行驶过程中，能够紧急换道。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其中包括：

4、中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，其中车载单元分别与数据通信接口和上位机连接，拐角控制器连接有状态指示灯，所述数据通信接口至少连接有车距传感器、车速传感器、车轮转角传感器、车轮胎压传感器、激光测距仪和障碍物检测传感器，其中所述中央控制器用于控制不同的模块处于工作状态，视觉导航模块用于在车辆避撞紧急换道时进行位置信息定位或者引导，拐角控制器用于在汽车避障进行拐角时控制汽车车身的平衡状态，刹车控制器用于控制汽车运行状态，报警器用于在车辆避撞时紧急换道时警示用户。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，中央控制器包含stm32f103rct6单片机。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，车载单元设置有无线通信模块。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，视觉导航模块包括dsp控制模块和与所述dsp控制模块连接的复位电路、晶振电路、ov7670模块、al422b模块、cmos摄像头、定位模块、电机控制模块、帧缓存器、无线通讯模块、显示模块和视频监控模块，其中视频监控模块连接有无线通信接口，无线通信接口连接终端设备。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，定位模块包括arm控制模块和与所述arm控制模块连接的gps定位模块和gps天线。

9、作为本实用新型进一步的技术方案，视频监控模块为ccd摄像头。

10、作为本实用新型进一步的技术方案，数据通信接口为兼容无线通讯接口或者蓝牙接口的通讯接口。

11、作为本实用新型进一步的技术方案，报警器为基于lm567运放电路的报警器。

12、作为本实用新型进一步的技术方案，刹车控制器设置有车速检测模块。

13、作为本实用新型进一步的技术方案，拐角控制器设置有方向盘转角角度测量模块。

14、本实用新型区别于现有技术的积极有益效果在于：

15、本实用新型通过设置中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，能够实现车辆状态拐角或自动化运行中的控制，提高了自动化控制能力。

技术特征：

1.一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：中央控制器包含stm32f103rct6单片机。

3.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：车载单元设置有无线通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：视觉导航模块包括dsp控制模块和与所述dsp控制模块连接的复位电路、晶振电路、ov7670模块、al422b模块、cmos摄像头、定位模块、电机控制模块、帧缓存器、无线通讯模块、显示模块和视频监控模块，其中视频监控模块连接有无线通信接口，无线通信接口连接终端设备。

5.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：定位模块包括arm控制模块和与所述arm控制模块连接的gps定位模块和gps天线。

6.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：视频监控模块为ccd摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：数据通信接口为兼容无线通讯接口或者蓝牙接口的通讯接口。

8.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：报警器为基于lm567运放电路的报警器。

9.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：刹车控制器设置有车速检测模块。

10.根据权利要求1所述的一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其特征在于：拐角控制器设置有方向盘转角角度测量模块。

技术总结
本技术公开一种具紧急换道功能的车辆避撞系统，其中包括：中央控制器和与所述中央控制器连接的车载单元、视觉导航模块、数据通信接口、报警器、刹车控制器和拐角控制器，其中车载单元分别与数据通信接口和上位机连接，拐角控制器连接有状态指示灯，所述数据通信接口至少连接有车距传感器、车速传感器、车轮转角传感器、车轮胎压传感器、激光测距仪和障碍物检测传感器，本技术大大提高了车辆避撞过程中紧急换道能力，提高了汽车行程安全能力。

技术研发人员：陈京哲,任宝刚,陈光标
受保护的技术使用者：杭州云起智慧车联科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/15