一种雷达车的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种雷达车。

背景技术：

1、随着社会发展和人们生活水平的提高，车型机器人越来越受到人们的欢迎，但在实际使用过程中，雷达车型的机器人存在雷达位置布局不合理的问题，通常在雷达的周围会存在其他部件，导致雷达的检测范围遭到遮挡，大大降低了雷达检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种雷达车，以解决现有技术中雷达车的雷达位置布局不合理，导致雷达的检测范围遭到遮挡，大大降低雷达检测效率的弊端。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供了一种雷达车，其包括：底板、车轮组件、功能组件以及雷达，所述车轮组件设于所述底板下方，所述功能组件与所述雷达设于所述底板上方，所述雷达的高度高于所述功能组件。

4、其中，所述车轮组件包括：第一驱动轮、第二驱动轮以及万向轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述万向轮呈三角形分布。

5、其中，所述车轮组件还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机安装于所述底板的底面，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二驱动轮转动。

6、其中，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮分别转动连接于所述底板的左右两侧，所述万向轮连接于所述底板的底面前端。

7、其中，所述万向轮与所述底板间通过第一定位柱连接，所述万向轮通过所述第一定位柱调节高度，以致所述万向轮的接地点与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮的接地点位于同一平面。

8、其中，所述功能组件包括：电池、主控板及屏幕，所述电池与所述主控板安装于所述底板的顶面，所述雷达设于所述电池上方，所述屏幕设于所述主控板上方，所述雷达设置的高度高于所述屏幕设置的高度。

9、其中，所述电池胶粘于所述底板的顶面前端，所述主控板安装于所述底板的顶面后端。

10、其中，所述雷达与所述底板间通过第二定位柱连接，所述雷达通过所述第二定位柱调节高度，以致所述雷达的高度在所述雷达车上最高。

11、其中，所述底板的前端设有摄像头支架，所述摄像头支架上设有摄像头，所述摄像头的镜头朝向前方。

12、其中，所述雷达车的尾部设有启动开关和充电插口，所述充电插口用于插入为所述雷达车充电的充电插头，所述启动开关用于启动或停止所述雷达车。

13、与现有技术相比，本实用新型的雷达车，将雷达设于雷达车底板的上方，并令雷达的高度高于功能组件，提出了一种更加合理的布局，使雷达的检测范围不再受到遮挡，提高雷达的检测效率。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种雷达车，其特征在于，包括：底板、车轮组件、功能组件以及雷达，所述车轮组件设于所述底板下方，所述功能组件与所述雷达设于所述底板上方，所述雷达的高度高于所述功能组件；

2.根据权利要求1所述的一种雷达车，其特征在于，所述车轮组件包括：第一驱动轮、第二驱动轮以及万向轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述万向轮呈三角形分布。

3.根据权利要求2所述的一种雷达车，其特征在于，所述车轮组件还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机安装于所述底板的底面，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二驱动轮转动。

4.根据权利要求2所述的一种雷达车，其特征在于，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮分别转动连接于所述底板的左右两侧，所述万向轮连接于所述底板的底面前端。

5.根据权利要求2所述的一种雷达车，其特征在于，所述万向轮与所述底板间通过第一定位柱连接，所述万向轮通过所述第一定位柱调节高度，以致所述万向轮的接地点与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮的接地点位于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种雷达车，其特征在于，所述功能组件包括：电池、主控板及屏幕，所述电池与所述主控板安装于所述底板的顶面，所述雷达设于所述电池上方，所述屏幕设于所述主控板上方，所述雷达设置的高度高于所述屏幕设置的高度。

7.根据权利要求6所述的一种雷达车，其特征在于，所述电池胶粘于所述底板的顶面前端，所述主控板安装于所述底板的顶面后端。

8.根据权利要求1所述的一种雷达车，其特征在于，所述底板的前端设有摄像头支架，所述摄像头支架上设有摄像头，所述摄像头的镜头朝向前方。

9.根据权利要求1所述的一种雷达车，其特征在于，所述雷达车的尾部设有启动开关和充电插口，所述充电插口用于插入为所述雷达车充电的充电插头，所述启动开关用于启动或停止所述雷达车。

技术总结
本技术实施例公开了一种雷达车，其包括：底板、车轮组件、功能组件以及雷达，所述车轮组件设于所述底板下方，所述功能组件与所述雷达设于所述底板上方，所述雷达的高度高于所述功能组件。本技术的雷达车，将雷达设于雷达车底板的上方，并令雷达的高度高于功能组件，提出了一种更加合理的布局，使雷达的检测范围不再受到遮挡，提高雷达的检测效率。

技术研发人员：杨雷涛,刘辉,杨浩墩
受保护的技术使用者：福建振杭机器人装备制造有限责任公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12