升降脚轮及包括其的手术台车的制作方法

本技术涉及医疗设备，特别是涉及一种升降脚轮及包括其的手术台车。

背景技术：

1、现有的机械臂台车地脚和脚轮是两套独立的系统，为避免干涉，两套系统安装在台车底部不同的位置——4个脚轮安装在台车的4个角底部，4个地脚呈菱形排布。当需要台车位置固定时，地脚支撑起台车的重量，整个台车的重心在菱形区域内，其重心位置区域变小，从而使机械臂的运行姿态变少，影响手术的规划。另外，一旦机械臂超出台车重心位置区域，会引起台车倾倒，损坏机械臂。不仅如此，液压地脚脚轮系统存在液体泄漏的风险，一旦在术中出现这种情况，地脚会收缩，无法固定支撑机械臂台车，如台车有移动，会影响整个手术进行，甚至存在患者的生命危险。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中手术台车的地脚伸出时重心位置区域变小的缺陷，提供一种升降脚轮及包括其的手术台车。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种升降脚轮包括：轮部，所述轮部包括基座和转动轮，所述转动轮可滚动连接在所述基座上，所述基座在垂直于所述转动轮的移动方向上设置有贯穿孔；升降组件，所述升降组件包括升降杆、驱动部以及传动装置，所述升降杆活动设置在所述贯穿孔内，所述驱动部通过所述传动装置驱动所述升降杆的端部伸出或缩回所述贯穿孔。

3、在本方案中，采用上述结构形式，通过将转动轮连接在基座上，并在基座上设置贯穿孔，转动轮与升降杆可以共用一个基座。在驱动部与传动装置的作用下，升降杆在基座的贯穿孔内上下移动，在伸出贯穿孔时，脚轮被升降杆顶起并离开地面，在缩回贯穿孔时，脚轮下降与地面接触并可相对于地面进行滚动。相较于脚轮与升降杆分开布置，支撑平台移动时与固定时重心位置区域不会发生变化，不容易引起倾倒，从而导致平台损坏。通过设置传动装置，驱动部的驱动端不需要直接与升降杆进行连接，驱动部与升降杆布置的位置关系可以更加灵活多变，以便根据升降脚轮所处的空间环境进行布局。

4、较佳地，所述驱动部与所述升降杆并列设置。

5、在本方案中，采用上述结构形式，相较于驱动部与升降杆同轴设置，驱动部与升降杆并列设置可以减少升降脚轮在竖直方向上占用的空间，即支撑平台可以保持重心较低，不易发生倾倒损坏。

6、较佳地，所述升降杆至少部分外侧面设置有螺纹，所述传动装置包括主动轮、传动轮,所述主动轮设置在所述驱动部的驱动端，所述传动轮套设在所述升降杆的外侧并与所述升降杆螺纹配合，所述传动装置轮的外侧面设置有齿轮，所述驱动部主动轮与所述传动装置轮齿轮配合。

7、在本方案中，采用上述结构形式，驱动部的驱动端带动主动轮进行旋转，由于主动轮与传动轮齿轮配合，传动轮与主动轮同步转动。另外，升降杆至少部分外侧面设置有螺纹，并与传动轮螺纹配合，升降杆会随着传动轮的转动发生上下移动，从而伸出或者缩回贯穿孔。

8、较佳地，所述升降组件包括壳体，所述驱动部固定设置在所述壳体内，所述升降杆和所述传动装置可转动设置在所述壳体内。

9、在本方案中，采用上述结构形式，驱动部、升降杆以及传动装置被壳体所容纳，升降组件一体化程度高，便于运输和安装，另外，外部粉尘和异物不易进入升降脚轮内部，防止零件卡死、腐蚀。

10、较佳地，所述壳体包括安装部，所述安装部与所述基座固定连接。

11、在本方案中，采用上述结构形式，壳体设置有安装部，并通过安装部与基座固定连接，结构稳定性更强。

12、较佳地，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室设置有凸台，所述升降杆设置在所述第一腔室内，所述凸台与所述传动轮相配合用于限制所述传动轮的上下移动，所述驱动部设置在所述第二腔室内。

13、在本方案中，采用上述结构形式，第一腔室内设置有凸台用于限制传动轮的上下移动，当传动轮转动时，由于传动轮无法产生上下移动，与传动轮螺纹配合的升降杆，在传动轮内侧螺纹的作用力下会产生上下移动。

14、较佳地，所述传动装置轮与所述壳体轴承连接。

15、在本方案中，采用上述结构形式，传动轮在第一腔室内转动时受到的阻力较小，升降脚轮在工作时能量损耗较小。

16、较佳地，所述升降杆设置有限位部，壳体设置有锁止限位件，所述锁止限位件可以与所述限位部升降杆相配合以限制所述升降杆的活动。

17、在本方案中，采用上述结构形式，升降杆在向上或者向下移动时，不至于过渡缩回或者伸出，防止升降杆与传动轮失去配合或者顶开壳体。

18、较佳地，限位件的数量为2个包括上限位件和下限位件，所述上限位件和所述下限位件2个锁止件沿所述壳体的径向间隔设置。

19、在本方案中，采用上述结构形式，升降杆在向上以及向下移动时，不至于过渡缩回或者过渡伸出，防止升降杆与传动轮失去配合或者因为向上移动过渡而顶开壳体。

20、一种手术台车，其底部设置有上述升降脚轮。

21、在本方案中，采用上述结构形式，通过将转动轮连接在基座上，并在基座上设置贯穿孔，转动轮与升降杆可以共用一个基座。在驱动部与传动装置的作用下，升降杆在基座的贯穿孔内上下移动，在伸出贯穿孔时，脚轮被升降杆顶起并离开地面，在缩回贯穿孔时，脚轮下降与地面接触并可相对于地面进行滚动。相较于脚轮与升降杆分开布置，手术台车移动时与固定时重心位置区域不会发生变化，更不容易倾倒，导致损坏发生。

22、较佳地，所述手术台车还包括控制器，所述控制器与多个所述升降脚轮电连接并用来同步控制驱动部的转动。

23、在本方案中，采用上述结构形式，控制器可以同步控制多个升降脚轮上升、下降的高度，不容易发生倾倒。

24、本实用新型的积极进步效果在于：通过将转动轮连接在基座上，并在基座上设置贯穿孔，转动轮与升降杆可以共用一个基座。在驱动部与传动装置的作用下，升降杆在基座的贯穿孔内上下移动，在伸出贯穿孔时，脚轮被升降杆顶起并离开地面，在缩回贯穿孔时，脚轮下降与地面接触并可相对于地面进行滚动。相较于脚轮与升降杆分开布置，手术台车移动时与固定时重心位置区域不会发生变化，更不容易倾倒，导致损坏发生。

技术特征：

1.一种升降脚轮，其特征在于，包括：

2.如权利要求1的升降脚轮，其特征在于，所述驱动部与所述升降杆并列设置。

3.如权利要求2的升降脚轮，其特征在于，所述升降杆至少部分外侧面设置有螺纹，所述传动装置包括主动轮、传动轮,所述主动轮设置在所述驱动部的驱动端，所述传动轮套设在所述升降杆的外侧并与所述升降杆螺纹配合，所述传动轮的外侧面设置有齿轮，所述主动轮与所述传动轮齿轮配合。

4.如权利要求3的升降脚轮，其特征在于，所述升降组件包括壳体，所述驱动部固定设置在所述壳体内，所述升降杆和所述传动装置可转动设置在所述壳体内。

5.如权利要求4的升降脚轮，其特征在于，所述壳体包括安装部，所述安装部与所述基座固定连接。

6.如权利要求4的升降脚轮，其特征在于，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室设置有凸台，所述升降杆设置在所述第一腔室内，所述凸台与所述传动轮相配合用于限制所述传动轮的上下移动，所述驱动部设置在所述第二腔室内。

7.如权利要求4的升降脚轮，其特征在于，所述传动轮与所述壳体轴承连接。

8.如权利要求4的升降脚轮，其特征在于，所述壳体设置有限位件，所述限位件可以与所述升降杆相配合以限制所述升降杆的活动。

9.如权利要求8的升降脚轮，其特征在于，限位件包括上限位件和下限位件，所述上限位件和所述下限位件沿所述壳体的径向间隔设置。

10.一种手术台车，其特征在于，所述手术台车的底部设置有如权利要求1-9任一项所述的升降脚轮。

11.如权利要求10的手术台车，其特征在于，所述手术台车还包括控制器，所述控制器与多个所述升降脚轮电连接并用来同步控制所述驱动部的转动。

技术总结
本技术公开了一种升降脚轮及包括其的手术台车，包括：轮部，轮部包括基座和转动轮，转动轮可滚动连接在基座上，基座在垂直于转动轮的移动方向上设置有贯穿孔；升降组件，升降组件包括升降杆、驱动部以及传动装置，升降杆活动设置在贯穿孔内，驱动部通过传动装置驱动升降杆的端部伸出或缩回贯穿孔。通过将转动轮连接在基座上，并在基座上设置贯穿孔，转动轮与升降杆可以共用一个基座。在驱动部与传动装置的作用下，升降杆在伸出贯穿孔时，脚轮被升降杆顶起并离开地面，在缩回贯穿孔时，脚轮下降与地面接触并可相对于地面进行滚动。相较于脚轮与升降杆分开布置，支撑平台移动时与固定时重心位置区域不会发生变化，不容易引起倾倒。

技术研发人员：顾岳飞
受保护的技术使用者：上海电气集团股份有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12