车轮模块的制作方法

本公开涉及车轮模块。

背景技术：

1、以往，已知一种关于在包含能够独立地转向的独立转向轮的车辆中，改善对从轮胎传递至车身侧的振动、冲击进行缓冲的缓冲装置的技术。例如专利文献1所公开的轮内马达车辆的转向操纵装置的课题在于，即使追加阻尼器也避免必要以上的大型化，并且传递足够大的旋转扭矩。

2、专利文献1：日本特开2012－106524号公报

3、在专利文献1的转向操纵装置中，收容缓冲装置的外轴被理解为配置于轮内马达单元的中心轴上。即，在以车轮侧为正面观察时，缓冲装置的弹簧垂直地配置于轮胎的天地方向的中心轴上。因此，来自路面的冲击直接传递至弹簧，使乘坐舒适性恶化。

技术实现思路

1、本公开的目的在于，提供在构成车辆的独立转向轮的车轮模块中，使乘坐舒适性提高的车轮模块。

2、本公开的车轮模块用于包含两个以上能够独立地转向的独立转向轮的车辆，并构成独立转向轮。该车轮模块具备轮胎、转向部、驱动部、制动部、以及悬挂机构。

3、轮胎的具有外胎侧面的面被定义为侧面，朝向车辆的前方的胎面被定义为前表面。转向部输出使轮胎转向的转向力。驱动部输出驱动轮胎的驱动力。制动部输出对轮胎进行制动的制动力。悬挂机构由上端侧支点以及下端侧支点支承，对从路面传递的振动或者冲击进行缓冲。

4、将通过轮胎的径向的中心以及宽度方向的中心的天地方向的虚拟直线定义为轮胎中心轴。在从轮胎的侧面观察时，悬挂机构的下端侧支点配置于远离轮胎中心轴的位置。

5、由此，来自路面的冲击难以直接传递至弹簧。因此，能够抑制受到由路面的阶梯差、石头等引起的上下方向的干扰时的令人不快的振动的产生，使乘坐舒适性提高。

6、优选在从轮胎的侧面观察时，悬挂机构相对于轮胎中心轴倾斜。

技术特征：

1.一种车轮模块，用于包含两个以上能够独立地转向的独立转向轮的车辆(90)，并构成上述独立转向轮，上述车轮模块具备：

2.根据权利要求1所述的车轮模块，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车轮模块，其中，

4.根据权利要求3所述的车轮模块，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车轮模块，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车轮模块，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车轮模块，其中，

8.根据权利要求7所述的车轮模块，其中，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车轮模块，其中，

技术总结
本发明的车轮模块(10)用于包含两个以上能够独立地转向的独立转向轮的车辆(90)，构成独立转向轮。车轮模块(10)具备：轮胎(2)；转向部(3)，输出使轮胎(2)转向的转向力；驱动部(5)，输出驱动轮胎(2)的驱动力；制动部(6)，输出对轮胎(2)进行制动的制动力；以及悬挂机构(7)。悬挂机构(7)由上端侧支点(SU)以及下端侧支点(SL)支承，对从路面传递的振动或者冲击进行缓冲。将通过轮胎(2)的径向的中心以及宽度方向的中心的天地方向的虚拟直线定义为“轮胎中心轴(Zt)”。在从轮胎(2)的侧面观察时，悬挂机构(7)的下端侧支点(SL)配置于远离轮胎中心轴(Zt)的位置。

技术研发人员：户田幸夫,铃木雄大
受保护的技术使用者：株式会社户田赛车
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16