在即将驶越铣削边缘的情况下用于控制机动车的由电动机驱动的后车桥的驱动力的方法
1.本发明涉及一种按权利要求1的前序部分的
、
在即将驶越铣削边缘的情况下用于控制机动车的由电动机驱动的后车桥的驱动力的方法
。
2.在机动车的车行道中的所谓的铣削边缘，一方面由道路的在结构上有意的隆起或凹陷形成，主要是为了影响机动车的速度，大多作为在路面中的沟槽或横槛来实施，越过人行道也属于这种情况，并且特别是涉及低速行驶运行
。
主要在快速行驶运行中，尤其是在以混凝土结构方式的高速公路或的多车道道路上，在道路铺层中出现由结构物理决定的应力释放缝，其也在横向方向上延伸
。
此外，完全一般性地，其他的竖直的路面不连续性或者车行道的摩擦值突变也是可想象的，以及确定的车行道损坏的深度足以引起驶越铣削边缘的效应，大多只针对一个车轴的一个车轮
。
在下文中，为简单起见，所有此类现象被称为驶越铣削边缘，但就方法的保护范围而言，这不应意味着，它一定需要是引起这种效应的铣削边缘，其中，通常在竖直方向上抬起的被驱动的后车桥会有危险，因为后车桥的车轮由于它们被机动车持续不断地驱动而在腾空状态中被进一步加速，在随后在路面铺层上着地并且卸除它们的过剩的圆周速度时，在车轮重新被加载满的地面支承力时，在驱动传动系中产生极高的力矩
。
3.如果在具有电的后轮驱动装置的用电池电动的车辆中将这种可能的驶越铣削边缘用作为针对构件设计的行驶机动操纵，这可能会导致，许多构件按照存在的高机械载荷来设计，所述高机械载荷在驶越铣削边缘时在机动车上产生
。
对此的例子是电驱动单元的支承座或者高电压存储器的悬挂支承装置
。
在这样的构件上的高载荷的原因在于，后轮在驶越铣削边缘的机动操纵中被驾驶员加速，以便能够克服铣削边缘，但在短时间以后，由于克服了铣削边缘，后轮在竖直方向上被卸载，因此产生在驱动方向上的轮胎打滑，这种轮胎打滑损害后轮的牵引
。
当后车桥被重新加载时，这会产生大的地面支承力，并且从而在驱动传动系中产生极高的力矩
。
由于电驱动单元可以在加速开始时建立极高的起动力矩，因此仅在电驱动车轴中出现具有如此大转矩的这种载荷
。
4.由现有技术已经已知车辆驱动力调节装置，例如用于混合动力车辆
。de102010055223a1
描述不同的这样的调节装置，它们具有用于驱动装置的驱动力调节机构，该驱动装置在车辆的第一车轮与第二车轮之间产生转矩差，并且为此具有闭环控制装置和
/
或开环控制装置，所述闭环控制装置和
/
或开环控制装置执行以下操作：
5.检测在第一车轮与第二车轮之间的实际转速差；
6.根据车辆的速度和转向角计算目标转速差；
7.计算使实际转速差能够遵循目标转速差的修正转矩；
8.基于操纵状态计算最大差速限制转矩，该最大差速限制转矩限制修正转矩的最大值；
9.计算被限制的转矩差，在该转矩差中，修正转矩的绝对值的上限值通过最大差速限制转矩限制；并且
10.执行差速限制，以便实现被限制的转矩差
。
11.在一种实施方式中，差速限制调节装置应用到一种车辆上，该车辆使用内燃机
(
原动机或者发动机
)
和电动机作为驱动源，即该车辆是所谓的混合动力车辆
。
例如，在一种配置中，前车桥的轴用作为由原动机驱动的主驱动轴，后车桥的轴用作为由电动机驱动的副驱动轴
。
12.本发明的任务是，提供一种用于控制机动车的由电动机驱动的后车桥的驱动力的方法，该方法通过在机动车中已经存在的器件识别后车桥即将驶越铣削边缘，并且在此基础上，在产生驱动构件的大载荷之前，通过控制后轮的驱动装置来削弱该大载荷，从而驱动构件不必针对该大载荷专门设计
。
13.所述任务通过权利要求1的方法步骤解决
。
从属权利要求描述该方法的进一步构成
。
14.根据本发明的方法用于识别在前进行驶中的机动车的电驱动的后车桥的至少一个后轮即将驶越铣削边缘，为此，机动车在前车桥上具有高度传感装置，其特征在于，将至少一个前轮或前车桥的高度变化传送到控制器，在高度变化超过确定的阈值的情况下，所述控制器在后车桥的电驱动单元中限制可调用的力矩功率
。
15.这具有以下优点，通过所谓的预感知，特别是通过从其他应用中已经在机动车中存在的
、
在前车桥上的高度传感装置，该前车桥的驱动控制可以已经在早期识别后车桥驶越铣削边缘，从而限制电动驱动单元的可调用的力矩功率
。
16.因此通过控制软件的调节算法实现构件保护
。
因此，驱动传动系的构件，如驱动轴
、
驱动单元的壳体
、
支承座和轴承，可以按照在驶越铣削边缘时较低的载荷进行设计，并且
/
或者对于轴承的定位可以实现更大自由度，例如较低的支撑基础，即轴承在车辆纵向方向上可以更近地相互定位
。
17.一种优选方法的特征在于，至少从以下时刻开始限制在后车桥上的力矩功率，在所述时刻，所述至少一个后轮或后车桥的地面支承力最小
。
18.取而代之，也可以采用另一种优选方法，其特征在于，至少根据在至少一个前轮或前车桥高度变化的时刻的机动车瞬时速度以及根据机动车轴距，计算通过控制器限制在后车桥上的力矩功率的时刻
。
19.同样作为替换应用，在本发明的范围内还提出另一种有利方法，其特征在于，在以下时刻之后立即进行由控制器限制在后车桥上的力矩功率，在该时刻，所述控制器从至少一个前轮或前车桥的高度传感装置处理出超过确定的阈值的高度变化
。
20.根据前述三项权利要求中任一项的这些替选方法之中的每一种方法可以以如下方式有利地进一步构成，在存在高度传感装置的改变的测量值时，由控制器根据机动车的瞬时速度确定所述阈值的量值
。
技术特征：
1.
一种用于识别在前进行驶中的机动车的电驱动的后车桥的至少一个后轮即将驶越铣削边缘的方法，为此，机动车在前车桥上具有高度传感装置，其特征在于，将至少一个前轮或前车桥的高度变化传送到控制器，在高度变化超过确定的阈值的情况下，该控制器在后车桥的电驱动单元中限制可调用的转矩功率
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少从以下时刻开始限制在后车桥上的力矩功率，在所述时刻，所述至少一个后轮或后车桥的地面支承力最小
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据在至少一个前轮或前车桥高度变化的时刻的机动车瞬时速度以及根据机动车轴距，计算通过控制器限制在后车桥上的转矩功率的时刻
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以下时刻之后立即进行由控制器限制在后车桥上的转矩功率，在所述时刻，所述控制器从至少一个前轮或前车桥的高度传感装置处理出超过确定的阈值的高度变化
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，阈值的量值由控制器与速度相关地确定，并且
/
或者在控制器中保存
。
技术总结
本发明涉及一种用于识别在前进行驶中的机动车的电驱动的后车桥的至少一个后轮即将驶越铣削边缘的方法，为此，机动车在前车桥上具有高度传感装置，其特征在于，将至少一个前轮或前车桥的高度变化传送到控制器，在高度变化超过确定的阈值的情况下，该控制器在后车桥的电驱动单元中限制可调用的转矩功率
技术研发人员：W
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2023/12/14