混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质与流程

本发明属于混合动力车辆，具体涉及一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。

背景技术：

1、对于具有双电机系统的混合动力汽车(简称混动车)，其中一个电机为发电机，另一个电机为驱动电机。根据动力电池容量，以及发动机是否可以直接驱动车辆，分为hev、phev和reev。当混动车动力电池容量为0.5kwh-2kwh，通常无充电功能，发动机可以直接驱动车辆，称为hev。当混动动力汽车动力电池容量较大，如10kwh-60kwh，可充电，发动机可以直接驱动车辆，称为phev。当混动动力汽车动力电池容量较大，如10kwh-60kwh，可充电，发动机不可直接驱动车辆，称为reev。所述混动动力汽车可以是普通混合动力混动汽车(hev)、插电式混动车(phev)、增程式混动车(reev)。当电池soc过低或者电池放电功率过低时，均需要起动发动机进行动力补充，此时需考虑ev模式切换hev时刻的扭矩平顺性、动力性，需考虑切换频度、发动机工作点带来的nvh体验性，需考虑综合油耗等。

2、如专利文献cn114174139a公开的一种混合动力车辆及其发动机起停控制方法和装置，针对混动车发动机起停控制方式，进行了较全面的论述，包括了能量管理相关起停事件，驾驶行为相关起停事件，发动机事件相关起停事件等起停策略。针对由电池soc引起的发动机起停，本方法采用设置电池soc保护限制，低过限制则起动发动机，超过限制则停止发动机，未充分考虑能量回收与堵车工况的综合评判，不利于综合油耗。针对电池放电功率与需求功率，本方法仅通过放电功率与需求功率进行对比，若低于则起停发动机，未进行提前预测整车需求功率，导致需求功率不够时才请求发动机动力补充，易造成扭矩平顺性、动力性问题。

3、因此，有必要开发一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。

技术实现思路

1、本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、本发明的目的在于提供一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。

3、第一方面，本发明所述的一种混动车发动机起停控制方法，包括以下步骤：

4、s1、获取计算预测功率所需参数，包括当前驱动电机实际扭矩tq_real_tm，当前驱动电机实际转速n_tm，动力控制单元即将输出的驱动电机请求扭矩tq_req_tm，其他高压零部件需求功率总和p_other；

5、s2、根据s1获取的参数进行预测功率的计算，计算公式如下:

6、p_req_pre＝tq_real_tm*n_tm/9550+tq_req_tm*(dn_tm/dt)*△t/9550+p_other

7、其中，p_req_pre为△t时刻后电池放电功率，即预测功率；dn_tm/dt为驱动电机转速变化率；△t为预测时间；

8、s3、判断动力控制单元发出的电池放电功率是否小于等于预测功率p_req_pre，若是，则进入s4，否则流程结束；

9、s4、请求并控制发动机起动；

10、s5、根据需求功率、车速设置发动机工作点，其中，需求功率

11、＝p_req_pre+p_batt_charge，其中，p_batt_charge为电池充电功率；

12、s6、根据需求功率、车速设置发动机充电soc阈值soc_charge_limit；

13、s7、根据电池soc是否达到充电阈值soc_charge_limit、当期需求功率及车速，确定发动机是否停机，若满足停机条件，则进入s8,若不满足停机条件，则返回s5；

14、s8、请求并控制发动机停机。

15、可选地，所述s4具体为：动力控制单元根据发动机起动策略控制发动机起动。

16、可选地，所述s5中，根据车速选择能接受的发动机nvh限制，在该nvh限制条件下选择效率η_en最优的工作区间，在该工作区间下选择中间转速为发动机目标转速，发动机扭矩根据需求功率计算得出。

17、可选地，所述s6中，车辆处于堵车工况时的soc_charge_limit高于车辆处于正常行驶工况时的soc_charge_limit。

18、可选地，所述s8具体为：动力控制单元根据停机策略控制发动机停机。

19、第二方面，本发明所述的一种混动车发动机起停控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。

20、第三方面，本发明所述的一种混动车，采用如本发明所述的混动车发动机起停控制系统。

21、第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。

22、本发明具有以下优点：本发明通过车辆驱动需求功率预测，结合动力电池soc值，充放电功率值，合理地请求发动机起动或停机，解决了混动车ev模式hev模式切换平顺性、动力性问题，达到与ev车辆一样的体验；根据车速、发动机nvh和发动机最优经济曲线合理设置发动机工作点，在nvh与经济性中寻找平衡点；根据车速和需求功率合理动态设置发动机充电soc阈值，解决了单一发动机充电soc阈值无法适配堵车工况与高速工况能量回收问题。本发明提高了混动车的驾驶体验。

技术特征：

1.一种混动车发动机起停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述s4具体为：动力控制单元(3)根据发动机起动策略控制发动机(5)起动。

3.根据权利要求2所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述s5中，根据车速选择能接受的发动机(5)的nvh限制，在该nvh限制条件下选择效率η_en最优的工作区间，在该工作区间下选择中间转速为发动机目标转速，发动机扭矩根据需求功率计算得出。

4.根据权利要求1至3任一所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述s6中，车辆处于堵车工况时的soc_charge_limit高于车辆处于正常行驶工况时的soc_charge_limit。

5.根据权利要求4所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述s8具体为：动力控制单元(3)根据停机策略控制发动机(5)停机。

6.一种混动车发动机起停控制系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。

7.一种混动车，其特征在于：采用如权利要求6所述的混动车发动机起停控制系统。

8.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质，包括：S1、获取计算预测功率所需参数；S2、根据S1获取的参数进行预测功率的计算；S3、判断动力控制单元发出的电池放电功率是否小于等于预测功率，若是，则进入S4，否则流程结束；S4、请求并控制发动机起动；S5、根据需求功率、车速设置发动机工作点；S6、根据需求功率、车速设置发动机充电SOC阈值；S7、根据电池SOC是否达到充电阈值、当期需求功率及车速，确定发动机是否停机，若满足停机条件，则进入S8,若不满足停机条件，则返回S5；S8、请求并控制发动机停机。本发明解决了混动车EV模式、HEV模式切换的平顺性、动力性问题。

技术研发人员：王海,薛亚飞,练珑扉,胡群
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12