自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆。

背景技术：

1、自动驻车功能(auto hold)是指车辆在d挡状态下，车主踩下刹车后再放开刹车，而后车辆保持静止的功能。之后，车主再次踩下油门后车辆继续行驶。

2、其中，自动驻车功能可以简化车主的操作，例如，在等红灯或坡道等工况下，若需要临时停车，车主可以无需长时间踩刹车，或使用手刹控制车辆静止。

3、然而，若在堵车场景下，或其他需要长时间停车的场景下，车主可能也会使用自动驻车功能。但是，长时间的使用自动驻车功能，车主可能误踩油门踏板，导致车辆与前方拥堵车辆发生碰撞，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆，可以解决车辆在开启自动驻车功能时存在安全隐患的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动驻车控制方法，该方法包括：

3、在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长；

4、若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种自动驻车控制装置，该装置包括：

6、第一获取模块，用于在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长；

7、第一控制模块，用于若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。

8、第三方面，本申请实施例提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

9、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

10、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载设备上运行时，使得车载设备执行上述第一方面的方法。

11、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述第二方面的自动驻车控制装置，自动驻车控制装置用于执行上述第一方面的方法。

12、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在检测到车辆开启自动驻车功能后，可以先获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长。之后，在确定车辆的驻车时长大于或等于第一预设时长时，为了避免车主误踩油门，导致车辆与前方车辆发生碰撞，可以直接将车辆的挡位切换至驻车挡位，以使车辆停止移动，提高驾驶安全。

技术特征：

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取所述车辆开启所述自动驻车功能的驻车时长，包括：

3.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆开启所述自动驻车功能的驻车时长之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，在所述若所述驻车时长大于或等于第一预设时长，则将所述车辆的挡位切换至驻车挡位之前，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

8.一种自动驻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括自动驻车控制装置，所述自动驻车控制装置用于执行权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆，该方法包括：在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长；若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。采用上述方法可以降低车辆开启自动驻车功能时存在的安全隐患。

技术研发人员：穆宇
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13