一种电动汽车自动充电方法和自动充电系统与流程

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车自动充电方法和自动充电系统。

背景技术：

1、电动汽车(battery electric vehicles，bev)，是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，相对传统燃油汽车来说，由于对环境的影响较小，电动汽车的前景被广泛看好。

2、在电动汽车的充电过程中，目前主要采取人工操作方式来主导完成，人工操作方式大致流程为：车辆停靠至充电站后，用户从充电桩取下充电枪，再将充电枪插接到车辆充电口，待车辆充电完成后，再通过人工操作方式，将充电枪从车辆充电口拔出，然后将充电枪悬挂到充电桩。上述充电过程中，一系列的人工操作方式比较繁琐，对于一些对车辆充电口的位置以及充电枪的延申长度不能准确把握的用户来说，在对车辆进行充电前，可能需要反复挪动和调整车辆才能使得车辆停靠在理想的充电位置上；另外，由于充电枪属于高压设备，人工操作方式也对用户存在一定的安全隐患。

3、鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中采取人工操作方式所导致的充电过程繁琐、存在安全风险的技术问题提供一种解决方案。

2、进一步的，本发明还针对现有技术中在车辆充电前的停靠位置难以把握需要反复挪车的技术问题提供一种解决方案。

3、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

4、第一方面，本发明提供一种电动汽车自动充电方法，包括：

5、s10，将车辆停靠至设有充电装置的充电站，其中，充电装置包括充电桩和充电座，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；

6、s30，当车辆准备充电时，位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接；当车辆充电完成后，位于车辆底部的充电口与充电座自动断开。

7、优选的，在s30中，所述位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接，包括：

8、将摄像头设于充电座的充电板上，将引导灯设于充电口的盖板上；

9、通过摄像头捕捉引导灯的灯光实现充电座与充电口对准；

10、当充电座与充电口对准后，在驱动电机作用下，充电口与充电座自动连接。

11、优选的，在s10和s30之间，还包括：

12、s20，将阻车轮装置设于地面上，在充电装置的控制下，通过阻车轮装置分别将车辆的前车轮和后车轮进行限位。

13、第二方面，本发明提供一种电动汽车自动充电系统，包括：

14、位于充电站的充电装置；充电装置包括充电桩和充电座，其中，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；以及，

15、位于车辆底部的充电口；当车辆停靠至充电站准备充电时，充电口与充电座自动对准并自动连接；当车辆充电完成后，充电口与充电座自动断开。

16、优选的，充电桩和充电口均带有v2x通讯功能，充电桩和充电口通过v2x通讯连接。

17、优选的，充电装置还包括驱动电机，在驱动电机作用下，充电座可沿前后、左右、上下三个方向移动。

18、优选的，充电座的充电板上设有摄像头，充电口的盖板上设有引导灯，在充电座移动过程中，通过摄像头捕捉引导灯的灯光实现充电座与充电口对准。

19、优选的，摄像头带有照明功能。

20、优选的，还包括：

21、设于地面上的阻车轮装置；在充电装置的控制下，阻车轮装置分别与车辆的前车轮和后车轮抵接。

22、优选的，充电座数量为两个，分别对应车辆的车头和车尾位置。

23、针对现有技术中的不足，本发明所能取得的有益效果为：

24、本发明通过充电装置与车辆之间的交互过程替代传统充电装置与用户之间的交互过程，充电过程自动进行，用户无需与充电装置接触，避免了用户接触高压电的风险，以及，因为用户疏忽大意导致充电完成后忘记拔枪的风险。

25、进一步的，本发明车辆每次充电都能准确停靠在理想的位置，不至于出现因充电口位置和充电抢距离把握不当需要反复挪车的问题。

26、相对于传统充电方式来说，本发明具有便捷、高效、安全等诸多优点。

技术特征：

1.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电方法，其特征在于，在s30中，所述位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接，包括：

3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电方法，其特征在于，在s10和s30之间，还包括：

4.一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，充电桩和充电口均带有v2x通讯功能，充电桩和充电口通过v2x通讯连接。

6.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，充电装置还包括驱动电机，在驱动电机作用下，充电座可沿前后、左右、上下三个方向移动。

7.根据权利要求6所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，充电座的充电板上设有摄像头，充电口的盖板上设有引导灯，在充电座移动过程中，通过摄像头捕捉引导灯的灯光实现充电座与充电口对准。

8.根据权利要求7所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，摄像头带有照明功能。

9.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求4-9任一所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，充电座数量为两个，分别对应车辆的车头和车尾位置。

技术总结
本发明涉及电动汽车技术领域，本发明提供一种电动汽车自动充电方法和自动充电系统，其中，方法包括：将车辆停靠至设有充电装置的充电站，其中，充电装置包括充电桩和充电座，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；将阻车轮装置设于地面上，在充电装置的控制下，通过阻车轮装置分别将车辆的前车轮和后车轮进行限位；当车辆准备充电时，位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接；当车辆充电完成后，位于车辆底部的充电口与充电座自动断开。本发明中车辆的充电过程自动进行，并且，车辆每次充电都能准确停靠在理想的位置，相对于传统充电方式来说，本发明具有便捷、高效、安全等诸多优点。

技术研发人员：柯建成,张海倩,喻艳红,张子标,吴文涛
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12