带偏转功能的前置式换电设备和换电站的制作方法

本公开属于换电，尤其是一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站。

背景技术：

1、可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。车辆通过换电设备对电池箱进行更换。更换下的电池箱充电完毕后，再通过换电设备重新安装在车辆上。对于电动卡车而言，特别是电动重卡，电动卡车的电池箱通常采用可换式。在车辆需要更换电池箱时，车辆行驶至换电站内，即可通过换电设备可以完成电池箱的更换。

2、前置式换电设备在搬运电池箱的过程中，将电池箱负载于换电设备的移动方向上，例如可以负载于换电设备的移动方向上的前方或者后方。这种结构的换电设备相对侧移式换电设备，其结构更为紧凑，占用场地也更小。但由于车辆在停靠过程，角度会存在偏差，或者电池箱的放置角度存在误差，前置式换电设备的抓取机构难以准确对接电池箱，导致前置式换电设备无法完成换电作业。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站，旨在提高换电设备适应电池箱的角度而对接电池箱。

2、为此，本公开首先提供了一种带偏转功能的前置式换电设备，包括：

3、机架，沿第一方向移动设置；

4、悬臂梁，内端沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述机架，外端悬伸出所述机架；

5、抓取机构，包括转动地连接所述悬臂梁的外端的抓取件，用于调整所述抓取件的角度以通过所述抓取件对接电池箱。

6、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述抓取机构还包括驱动组件，所述驱动组件连接所述抓取件和所述悬臂梁，用于驱动所述抓取件相对所述悬臂梁转动。

7、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述驱动组件包括偏转电机、偏转齿轮和偏转齿条，所述偏转电机连接所述悬臂梁，所述偏转齿轮连接所述偏转电机，所述偏转齿条连接所述抓取件，所述偏转齿轮与所述偏转齿条啮合以驱动所述抓取件转动。

8、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述偏转齿条为以所述抓取件的转动中心为圆心的弧形。

9、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述抓取机构包括移动座，所述移动座沿竖直方向移动地连接所述悬臂梁，所述抓取件转动地连接所述移动座。

10、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述抓取机构还包括支撑组件，所述支撑组件连接所述抓取件和所述悬臂梁，用于导引所述抓取件沿竖直方向移动。

11、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述支撑组件包括抓取导轨和抓取滑块，所述抓取导轨和抓取滑块中的一个连接所述抓取件，另外一个连接所述悬臂梁，所述抓取件通过所述抓取滑块沿所述抓取导轨移动。

12、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述抓取机构还包括抓取电机、驱动轮和牵引绳，所述抓取电机位于所述悬臂梁的内端的位置，所述驱动轮转动地连接所述悬臂梁，所述牵引绳连接所述抓取电机并且绕过所述驱动轮连接所述抓取件，所述抓取电机通过所述牵引绳带动所述抓取件沿竖直方向移动。

13、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述悬臂梁包括分别位于所述悬臂梁沿竖直方向的两侧的第一连接处和第二连接处，所述悬臂梁在所述第一连接处和第二连接处沿第二方向移动地连接所述机架。

14、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述机架包括立柱、第一连接梁和第二连接梁，所述立柱沿竖直方向延伸，所述第一连接梁和第二连接梁沿水平方向延伸并且可拆卸地连接所述立柱，所述第一连接梁在所述第一连接处移动地连接所述悬臂梁，所述第二连接梁在所诉第二连接处移动地连接所述悬臂梁。

15、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，所述第一连接梁和第二连接梁至少之一通过若干垫片连接所述立柱以调整所述悬臂梁在竖直方向的角度。

16、根据所述的带偏转功能的前置式换电设备，还包括行走机构，所述行走机构连接所述机架，用于带动所述机架沿所述第一方向移动，所述悬臂梁的长度方向沿所述第一方向延伸。

17、此外，本公开还提供了一种前置式换电站，包括：

18、电池存放区，用于存储电池箱；

19、换电区域，电池存放区的沿第一方向的侧方，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向停靠车辆；

20、所述的带偏转功能的前置式换电设备，用所述前置式换电设用于跨越所述电池存放区沿第一方向移动，将所述电池箱负载于所述换电设备的第一方向的侧方以搬运所述电池箱。

21、相较于现有技术，上述的带偏转功能的前置式换电设备和换电站通过将抓取机构连接于悬臂梁的外端，抓取机构的抓取件转动地连接悬臂梁的外端，在需要对接电池箱时，抓取件可以在悬臂梁的外端相对悬臂梁转动，从而调整抓取机构的抓取件相对电池箱的角度，完成通过所述抓取机构对接所述电池箱。

技术特征：

1.一种带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动组件，所述驱动组件连接所述抓取件和所述悬臂梁，用于驱动所述抓取件相对所述悬臂梁转动。

3.如权利要求2所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述驱动组件包括偏转电机、偏转齿轮和偏转齿条，所述偏转电机连接所述悬臂梁，所述偏转齿轮连接所述偏转电机，所述偏转齿条连接所述抓取件，所述偏转齿轮与所述偏转齿条啮合以驱动所述抓取件转动。

4.如权利要求3所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述偏转齿条为以所述抓取件的转动中心为圆心的弧形。

5.如权利要求4所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构包括移动座，所述移动座沿竖直方向移动地连接所述悬臂梁，所述抓取件转动地连接所述移动座。

6.如权利要求5所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括支撑组件，所述支撑组件连接所述抓取件和所述悬臂梁，用于导引所述抓取件沿竖直方向移动。

7.如权利要求6所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述支撑组件包括抓取导轨和抓取滑块，所述抓取导轨和抓取滑块中的一个连接所述抓取件，另外一个连接所述悬臂梁，所述抓取件通过所述抓取滑块沿所述抓取导轨移动。

8.如权利要求7所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取电机、驱动轮和牵引绳，所述抓取电机位于所述悬臂梁的内端的位置，所述驱动轮转动地连接所述悬臂梁，所述牵引绳连接所述抓取电机并且绕过所述驱动轮连接所述抓取件，所述抓取电机通过所述牵引绳带动所述抓取件沿竖直方向移动。

9.如权利要求8所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述悬臂梁包括分别位于所述悬臂梁沿竖直方向的两侧的第一连接处和第二连接处，所述悬臂梁在所述第一连接处和第二连接处沿第二方向移动地连接所述机架。

10.如权利要求9所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述机架包括立柱、第一连接梁和第二连接梁，所述立柱沿竖直方向延伸，所述第一连接梁和第二连接梁沿水平方向延伸并且可拆卸地连接所述立柱，所述第一连接梁在所述第一连接处移动地连接所述悬臂梁，所述第二连接梁在所诉第二连接处移动地连接所述悬臂梁。

11.如权利要求10所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述第一连接梁和第二连接梁至少之一通过若干垫片连接所述立柱以调整所述悬臂梁在竖直方向的角度。

12.如权利要求1所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构连接所述机架，用于带动所述机架沿所述第一方向移动，所述悬臂梁的长度方向沿所述第一方向延伸。

13.一种前置式换电站，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构。机架沿第一方向移动设置，悬臂梁的内端沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述机架，外端悬伸出所述机架；抓取机构包括转动地连接所述悬臂梁的外端的抓取件，用于调整所述抓取件的角度以通过所述抓取件对接电池箱。上述的带偏转功能的前置式换电设备和换电站通过将抓取机构连接于悬臂梁的外端，抓取机构的抓取件转动地连接悬臂梁的外端，在需要对接电池箱时，抓取件可以在悬臂梁的外端相对悬臂梁转动，从而调整抓取机构的抓取件相对电池箱的角度，完成通过所述抓取机构对接所述电池箱。

技术研发人员：温华锋,张昭,王俊,莫淑远,公绪斌,赵威平
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11