车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、随着搭载自动驾驶功能的车辆不断普及，用户对车辆自动驾驶的使用频次也越来越高。在车辆自动驾驶的过程中，驾驶员作为车辆自动驾驶的参与者，需要监控车辆状态，并根据自动驾驶系统的提示完成接管车辆等操作。

2、然而在某些情况下，当自动驾驶系统发出接管请求时，若驾驶员的身体状态不佳，则无法对车辆实施接管，这种情况存在交通隐患并极易造成危险事故发生。如何应对这种情况是目前急需解决的一个问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质，能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆接管处理方法，包括：根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，所述第一接管请求用于请求所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆以执行对应所述第一接管请求的目标操作，所述第一身体状态信息用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体状态；根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，所述第一信息用于反映所述目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态；在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，所述第一操作用于触发所述目标车辆的自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二操作用于应所述目标车辆的驾驶员的指示，触发所述自动驾驶模块执行所述目标操作。

3、可选地，在所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，所述第一信息还用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体异常等级；所述在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，执行所述第一操作；在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，执行所述第二操作；其中，所述第一等级对应的身体异常程度高于所述第二等级对应的身体异常程度。

4、可选地，所述方法还包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，输出第一语音信息和第二语音信息，其中，所述第一语音信息用于提示由所述自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二语音信息用于询问是否需要对所述目标车辆的驾驶员给予救助；确定在输出所述第二语音信息之后的预设时间段内是否收到对应所述第二语音信息的反馈信息；在确定出收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，根据所述反馈信息执行相应操作；在确定出未收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作。

5、可选地，所述方法还包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，输出第三语音信息、第四语音信息和第二语音信息，其中，所述第三语音信息用于提示所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆，所述第四语音信息用于询问是否需要所述自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二语音信息用于询问是否需要对所述目标车辆的驾驶员给予救助；在收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作。

6、可选地，所述执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作，包括：获取所述目标车辆的位置；触发所述自动驾驶模块联系预设的救助机构，并向所述救助机构上报所述目标车辆的位置、所述第一身体状态信息。

7、可选地，所述第一身体状态信息包括一系列时间点下的第一参数的数值，所述第一参数为用于反映身体状态是否异常的参数；所述根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，包括：根据预设的第一数值阈值和第一个数阈值，通过判断所述第一身体状态信息是否包括不少于所述第一个数阈值且不小于所述第一数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值，获得所述第一信息。

8、可选地，所述方法还包括：获取所述目标车辆的驾驶员佩戴的身体状态监测设备实时采集的信息；所述获取第一身体状态信息，包括：根据所述身体状态监测设备在对应所述第一接管请求的时间段内实时采集的信息，获得所述第一身体状态信息。

9、第二方面，本申请实施例提供一种车辆接管处理装置，包括：第一获取模块，用于根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，所述第一接管请求用于请求所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆以执行对应所述第一接管请求的目标操作，所述第一身体状态信息用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体状态；第二获取模块，用于根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，所述第一信息用于反映所述目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态；处理模块，用于在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，所述第一操作用于触发所述目标车辆的自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二操作用于应所述目标车辆的驾驶员的指示，触发所述自动驾驶模块执行所述目标操作。

10、第三方面，本申请实施例提供一种电子芯片，包括：处理器，其用于执行存储在存储器上的计算机程序指令，其中，当计算机程序指令被处理器执行时，触发电子芯片执行如第一方面中任一项的方法。

11、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器、用于执行计算机程序指令的处理器和通信装置，其中，当计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行如第一方面中任一项的方法。

12、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项的方法。

13、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项的方法。

14、本申请实施例在请求驾驶员接管车辆时获取驾驶员的身体状态信息，并根据获取的身体状态信息判断驾驶员是否身体状态异常，若驾驶员身体状态异常则可认为驾驶员可能无法对车辆实施接管，从而无法手动执行相应操作(比如停车操作)，故而可以由车辆的自动驾驶模块直接自动执行相应操作或应驾驶员指示自动执行相应操作，以避免出现因驾驶员身体状态异常而无法对车辆实施接管，从而没有执行相应操作的情况。可见，本申请实施例能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。

技术特征：

1.一种车辆接管处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，所述第一信息还用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体异常等级；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一身体状态信息包括一系列时间点下的第一参数的数值，所述第一参数为用于反映身体状态是否异常的参数；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆接管处理装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器、用于执行计算机程序指令的处理器和通信装置，其中，当所述计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据对应目标车辆的接管请求获取用于反映车辆驾驶员的身体状态的身体状态信息，接管请求用于请求驾驶员接管目标车辆以执行相应操作；根据身体状态信息获得用于反映驾驶员是否处于身体异常状态的信息，若是则执行第一操作或者执行第二操作，第一操作用于触发目标车辆的自动驾驶模块执行相应操作，第二操作用于应驾驶员的指示触发自动驾驶模块执行相应操作。本申请实施例能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。

技术研发人员：陈涛,犹佐龙,张琰,周健,张政,李杨
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13