车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶功能等级的提升，逐步解放了驾驶员的双手和双脚，在车辆行驶过程中驾驶员无需控制方向盘和刹车油门踏板。但是，在车辆自动驾驶过程中，出现紧急情况时仍需驾驶员接管车辆或者提醒驾驶员关注车辆的行驶状态。

2、相关技术中，通过仪表盘显示和声音提醒的方式输出提示信息，提示驾驶员接管车辆或者关注车辆的行驶状态，但是，驾驶员的注意力不会一直停留在仪表盘，导致驾驶员不能及时关注到提示信息，而声音提醒的方式也会因为车辆行驶过程中的噪音干扰，导致驾驶员没有听到该提示信息，从而使得车辆行驶过程中的安全隐患比较大。因此，如何降低车辆行驶过程中的安全隐患成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，包括：

3、获取所述车辆的自动驾驶信息；

4、根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数；

5、根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态，所述灯光状态用于提醒所述车辆的驾驶员关注所述车辆的行驶状态，不同的灯光状态对应不同的行驶状态。

6、可选地，所述根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括：

7、根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆需要触发的目标提示信息；

8、根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数。

9、可选地，所述根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括：

10、从预先设置的配置参数关联关系中，确定所述目标提示信息对应的氛围灯配置参数，所述配置参数关联关系包括不同的提示信息与配置参数之间的对应关系。

11、可选地，所述氛围灯设置在所述车辆的多个区域，所述氛围灯配置参数包括目标区域和目标效果参数；所述根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括：

12、确定所述目标提示信息的目标信息等级和目标信息类型，所述目标信息等级用于表征所述目标提示信息的紧急程度；

13、根据所述目标信息类型，从多个所述区域中确定所述目标区域；

14、根据所述目标信息等级，确定所述目标效果参数。

15、可选地，所述根据所述目标信息等级，确定所述目标效果参数包括：

16、通过预先设置的效果参数关联关系，确定所述目标信息等级对应的目标效果参数，所述效果参数关联关系包括不同的信息等级与效果参数之间的对应关系。

17、可选地，所述目标效果参数包括目标灯光亮度、目标灯光颜色以及目标闪烁频率，所述根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态包括：

18、按照所述目标灯光亮度、所述目标灯光颜色以及所述目标闪烁频率，调节所述目标区域内的氛围灯的灯光状态。

19、可选地，所述方法还包括：

20、响应于所述车辆的驾驶员触发的停止提示请求，按照预设氛围灯配置参数调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态。

21、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆，包括：

22、获取模块，被配置为获取所述车辆的自动驾驶信息；

23、确定模块，被配置为根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数；

24、调节模块，被配置为根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态，所述灯光状态用于提醒所述车辆的驾驶员关注所述车辆的行驶状态，不同的灯光状态对应不同的行驶状态。

25、可选地，所述确定模块，还被配置为：

26、根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆需要触发的目标提示信息；

27、根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数。

28、可选地，所述确定模块，还被配置为：

29、从预先设置的配置参数关联关系中，确定所述目标提示信息对应的氛围灯配置参数，所述配置参数关联关系包括不同的提示信息与配置参数之间的对应关系。

30、可选地，所述氛围灯设置在所述车辆的多个区域，所述氛围灯配置参数包括目标区域和目标效果参数；所述确定模块，还被配置为：

31、确定所述目标提示信息的目标信息等级和目标信息类型，所述目标信息等级用于表征所述目标提示信息的紧急程度；

32、根据所述目标信息类型，从多个所述区域中确定所述目标区域；

33、根据所述目标信息等级，确定所述目标效果参数。

34、可选地，所述确定模块，还被配置为：

35、通过预先设置的效果参数关联关系，确定所述目标信息等级对应的目标效果参数，所述效果参数关联关系包括不同的信息等级与效果参数之间的对应关系。

36、可选地，所述目标效果参数包括目标灯光亮度、目标灯光颜色以及目标闪烁频率，所述调节模块，还被配置为：

37、按照所述目标灯光亮度、所述目标灯光颜色以及所述目标闪烁频率，调节所述目标区域内的氛围灯的灯光状态。

38、可选地，所述调节模块，还被配置为：

39、响应于所述车辆的驾驶员触发的停止提示请求，按照预设氛围灯配置参数调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态。

40、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

41、第一处理器；

42、用于存储第一处理器可执行指令的存储器；

43、其中，所述第一处理器被配置为：

44、实现本公开第一方面所述方法的步骤。

45、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第二处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

46、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取车辆的自动驾驶信息；根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数；根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态，所述灯光状态用于提醒所述车辆的驾驶员关注所述车辆的行驶状态，不同的灯光状态对应不同的行驶状态。也就是说，本公开在车辆自动驾驶过程中，可以通过调节车辆内部氛围灯的灯光状态，提醒该车辆的驾驶员关注车辆的不同行驶状态，由于氛围灯比较醒目，对驾驶员的提醒效果比较好，在车辆自动驾驶过程中能够更及时地提醒驾驶员关注车辆的行驶状态，从而降低了车辆行驶过程中的安全隐患。

47、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述氛围灯设置在所述车辆的多个区域，所述氛围灯配置参数包括目标区域和目标效果参数；所述根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信息等级，确定所述目标效果参数包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标效果参数包括目标灯光亮度、目标灯光颜色以及目标闪烁频率，所述根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被第二处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法应用于车辆，包括：获取所述车辆的自动驾驶信息；根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数；根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态，所述灯光状态用于提醒所述车辆的驾驶员关注所述车辆的行驶状态，不同的灯光状态对应不同的行驶状态。本公开在车辆自动驾驶过程中，可以通过调节车辆内部氛围灯的灯光状态，提醒该车辆的驾驶员关注车辆的不同行驶状态，由于氛围灯比较醒目，对驾驶员的提醒效果比较好，在车辆自动驾驶过程中能够更及时地提醒驾驶员关注车辆的行驶状态，从而降低了车辆行驶过程中的安全隐患。

技术研发人员：孙皓宇,王胤
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13