一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置与流程

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，用户对于自动驾驶的需求也日益提升，而对于自动驾驶车辆来说，最重要的就是摄像头传感器，但自动驾驶车辆的前视摄像头是安装在车的玻璃下方，该安装方式在车的玻璃内外有较大的温度差时，玻璃内侧容易起雾，从而影响前视摄像头的感知能力，最终影响自动驾驶车辆的自动驾驶功能。

2、因此，针对该问题，可以在前视摄像头前向的挡风玻璃区域上加上电热丝，然后开启电热丝加热，以解决玻璃内侧起雾的问题，但现有技术中，针对电热丝开启方法，通常是通过算法确定前向的挡风玻璃区域是否有遮挡，只要有遮挡就开启电热丝，但并不区分具体的遮挡情况，有可能识别到的遮挡情况并不是玻璃内侧起雾，而是污渍情况，这种情况下长期开启电热丝则会导致玻璃膨胀，影响摄像头对焦，从而影响自动驾驶的性能。因此，现有技术中针对电热丝开启时机不准确。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置，主要目的是为了可以使电热丝开启的时机更加准确。

2、为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

3、第一方面，本发明提供了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法，所述方法包括：

4、在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时，利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况，所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡，所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡；

5、基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上；

6、若满足，则开启所述电热丝加热，以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。

7、第二方面，本发明提供了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除装置，所述装置包括：

8、获取单元，用于在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时，利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况，所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡，所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡；

9、确定单元，用于基于所述获取单元获取的第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上；

10、开启单元，用于若确定单元确定出满足，则开启所述电热丝加热，以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。

11、为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法。

12、为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法。

13、借由上述技术方案，本发明提供的一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置，可以先利用指定遮挡模型来实时的监测车辆前挡风玻璃区域上是否存在遮挡，这样，在前挡风玻璃存在遮挡的情况下，可以及时识别到，并可以在识别前挡风玻璃的遮挡后，利用指定遮挡模型确定第一遮挡情况，且第一遮挡情况包括了其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡等多种遮挡情况，且雾遮挡又包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡，这样，通过将遮挡情况分为了多种，需要根据每种第一遮挡情况来具体的判定电热丝是否满足开启条件，而并非像现有技术中一样不区分遮挡情况，只要识别出遮挡就开启电热丝，且本发明只有在满足开启条件的情况下，才可以开启电热丝，以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡情况，这样可以使得电热丝的开启时机更加准确。

14、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆空调信号为开启热信号状态，则确定所述电热丝满足开启条件后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一遮挡变化情况，确定是否可以关闭所述电热丝，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在不关闭所述电热丝后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，包括：

8.一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法。

技术总结
本发明公开了一种基于电热丝的车辆前挡风玻璃遮挡去除方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于使电热丝开启的时机更加准确。本发明主要的技术方案为：在监测到车辆前挡风玻璃区域上存在遮挡时，利用指定遮挡模型获取车辆前挡风玻璃区域的第一遮挡情况，所述遮挡情况包括其他遮挡、雾遮挡、雨遮挡、污渍遮挡，所述雾遮挡包括薄雾遮挡、中雾遮挡、浓雾遮挡；基于所述第一遮挡情况确定电热丝是否满足开启条件，所述电热丝安装于所述车辆前挡风玻璃区域上；若满足，则开启电热丝加热，以去除车辆前挡风玻璃区域上的遮挡。本发明用于去除车辆前挡风玻璃遮挡。

技术研发人员：张军良,赵天坤,陈远鹏,陈睿
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11