汽车停车充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及混合动力汽车控制，特别是涉及一种汽车停车充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、混合动力汽车在目前汽车领域中是重要发展分支，混合动力汽车具备利用发动机发电的功能，当混合动力汽车内的动力电池电量较低时，可以利用停车时间为动力电池补电，因此，停车充电是混合动力汽车的一个典型工作场景。

2、但现有的对混合动力汽车进行停车充电的方法中，存在利用发动机给动力电池充电的情况下动力电池发生馈电的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在汽车停车充电时防止动力电池馈电的汽车停车充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种汽车停车充电控制方法，应用于p2构型的混合动力汽车。所述方法包括：

3、在满足预设停车充电条件中任一项的情况下，控制汽车进入停车充电状态，所述预设停车充电条件包括汽车内动力电池的电量低于预设电量阈值、接收到驾驶员拉手刹指令、汽车变速箱的挡位为空挡和汽车当前车速为预设车速阈值；

4、依次执行预设停车充电步骤，并在依次执行所述预设停车充电步骤的过程中，实时获取停车充电失败的累积次数，所述累积次数的初始值为0，所述预设停车充电步骤依次分为离合器接合阶段、发动机启动阶段、发动机调速阶段、电机调扭阶段和正常发电阶段；

5、在实时获取到的累积次数大于预设次数阈值的情况下，则中断执行所述预设停车充电步骤，并记录中断节点的所处阶段。

6、在其中一个实施例中，所述离合器接合阶段的执行过程，包括：

7、通过整车控制器或者变速箱控制器，控制汽车发动机与汽车电机之间的离合器在预设接合时长内接合；

8、若所述离合器未在所述预设接合时长内接合，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述离合器在所述预设接合时长内接合，则继续执行所述发动机启动阶段。

9、在其中一个实施例中，所述发动机启动阶段的执行过程，包括：

10、通过所述整车控制器或者所述变速箱控制器，控制所述汽车电机将所述汽车发动机在预设启动时长内调整至怠速状态，使得所述汽车发动机喷油以完成所述发动机启动阶段；

11、若所述离合器滑磨、所述离合器分离或者所述汽车发动机未在所述预设启动时长内调整至所述怠速状态，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述汽车发动机在所述预设启动时长内达到所述怠速状态，则继续执行所述发动机调速阶段。

12、在其中一个实施例中，所述发动机调速阶段的执行过程，包括：

13、通过所述离合器，控制所述汽车电机带动所述汽车发动机在预设调速时长内达到目标发电转速阈值，并控制所述汽车电机的扭矩调整为预设扭矩阈值；

14、若所述离合器滑磨、所述离合器分离、所述汽车发动机熄火或者所述汽车发动机未在所述预设调速时长内达到所述目标发电转速阈值，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述汽车发动机在所述预设调速时长内达到所述目标发电转速阈值，则继续执行所述电机调扭阶段。

15、在其中一个实施例中，所述电机调扭阶段的执行过程，包括：

16、控制所述汽车电机的扭矩在预设调扭时长内达到目标发电扭矩阈值；

17、若所述离合器滑磨、所述离合器分离、所述汽车发动机熄火或者所述汽车电机的扭矩未在预设调扭时长内达到目标发电扭矩阈值，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述汽车电机的扭矩在预设调扭时长内达到目标发电扭矩阈值，则继续执行所述正常发电阶段。

18、在其中一个实施例中，所述正常发电阶段的执行过程，包括：

19、控制所述汽车发动机进行发电，若达到预设停止停车充电条件中的任一项，则控制所述汽车发动机停止发电，所述预设停止停车充电条件包括汽车内动力电池的电量达到预设发电完成阈值、接收到驾驶员取消手刹指令和接收到驾驶员选挡指令；

20、若所述离合器滑磨、所述离合器分离或者所述汽车发动机熄火，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1。

21、第二方面，本申请还提供了一种汽车停车充电控制装置，应用于p2构型的混合动力汽车。所述装置包括：

22、状态控制模块，用于在满足预设停车充电条件中任一项的情况下，控制汽车进入停车充电状态，所述预设停车充电条件包括汽车内动力电池的电量低于预设电量阈值、接收到驾驶员拉手刹指令、汽车变速箱的挡位为空挡和汽车当前车速为预设车速阈值；

23、执行模块，用于依次执行预设停车充电步骤，并在依次执行所述预设停车充电步骤的过程中，实时获取停车充电失败的累积次数，所述累积次数的初始值为0，所述预设停车充电步骤依次分为离合器接合阶段、发动机启动阶段、发动机调速阶段、电机调扭阶段和正常发电阶段；

24、中断模块，用于在实时获取到的累积次数大于预设次数阈值的情况下，则中断执行所述预设停车充电步骤，并记录中断节点的所处阶段。

25、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

26、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

27、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

28、上述汽车停车充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在满足预设停车充电条件中任一项的情况下，控制汽车进入停车充电状态，依次执行预设停车充电步骤，并在依次执行预设停车充电步骤的过程中，实时获取停车充电失败的累积次数，在实时获取到的累积次数大于预设次数阈值的情况下，中断执行预设停车充电步骤，并记录中断节点的所处阶段。相对于传统技术中存在利用发动机给动力电池充电的情况下动力电池发生馈电的问题而言，本申请通过依次执行预设停车充电步骤，保证每一预设停车充电步骤顺次完成，能够在汽车停车充电时防止动力电池馈电，并在未能成功执行预设停车充电步骤时统计停车充电失败的累积次数，在累积次数大于预设次数阈值的情况，能够中断执行预设停车充电步骤，防止继续执行预设停车充电步骤造成的能量浪费，避免发生危险。

技术特征：

1.一种汽车停车充电控制方法，应用于p2构型的混合动力汽车，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器接合阶段的执行过程，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发动机启动阶段的执行过程，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发动机调速阶段的执行过程，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机调扭阶段的执行过程，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述正常发电阶段的执行过程，包括：

7.一种汽车停车充电控制装置，应用于p2构型的混合动力汽车，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种汽车停车充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在满足预设停车充电条件中任一项的情况下，控制汽车进入停车充电状态；依次执行预设停车充电步骤，并在依次执行所述预设停车充电步骤的过程中，实时获取停车充电失败的累积次数，所述累积次数的初始值为0，所述预设停车充电步骤依次分为离合器接合阶段、发动机启动阶段、发动机调速阶段、电机调扭阶段和正常发电阶段；在实时获取到的累积次数大于预设次数阈值的情况下，则中断执行所述预设停车充电步骤，并记录中断节点的所处阶段。采用本方法能够在汽车停车充电时防止动力电池馈电。

技术研发人员：陈建新,云千芮,庞学文,杨帅,王大中,李松松
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13