刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶，尤其涉及一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的发展，自动刹车辅助技术的应用越来越广泛。

2、现有自动刹车辅助技术中，其刹车辅助参数为固定参数，无法根据驾驶人员进行适应性调整，适应性和安全性差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质，以提升自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提升制动安全性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种刹车辅助调节方法，包括：

3、获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；

4、基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；

5、基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种刹车辅助调节装置，包括：

7、制动行为数据获取模块，用于获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；

8、制动类型确定模块，用于基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；

9、刹车辅助参数确定模块，用于基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；

12、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

13、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的刹车辅助调节方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的刹车辅助调节方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过获取制动踏板开合度和制动管路压力，实现了驾驶人员制动行为数据的采集，进而基于制动踏板开合度和制动管路压力确定驾驶人员的制动类型，实现了驾驶人员制动类别的识别与分类，进而基于驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，实现了刹车辅助参数的自动调节，从而提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提升制动安全性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种刹车辅助调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对所述制动踏板速度、所述增压速度进行聚类，基于聚类结果确定所述驾驶人员的制动类型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别对所述制动踏板速度、所述增压速度进行k-means聚类，基于聚类结果确定所述驾驶人员的制动类型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刹车辅助参数包括自动刹车辅助系统开启时间和制动力。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力，包括：

8.一种刹车辅助调节装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的刹车辅助调节方法。

技术总结
本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。

技术研发人员：韩亚凝,张建,刘秋铮,王御,洪日,姜洪伟,王珊,谢飞,张苏铁,李林润
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13